国家自然科学基金(60674087)

作品数：19被引量：86H指数：5
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相关机构：哈尔滨工程大学郑州轻工业学院东北林业大学黑龙江科技学院更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《弹箭与制导学报》《中国航海》《仪器仪表学报》更多>>
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传递对准中杆臂效应的误差分析与补偿被引量：12
《仪器仪表学报》2013年第3期559-565,共7页高伟 张亚 孙骞 奔粤阳 
武器装备预研基金(9140A09040211CB0102);国家自然科学基金(60674087)资助项目
杆臂效应误差是影响速度匹配传递对准的重要因素之一,因此必须对其进行补偿。由于常用的数字滤波补偿方法的补偿效果不太理想,针对大方位失准角条件下的非线性系统提出了一种直接计算的补偿方法。由于计算补偿方法的前提是杆臂长度已知...
关键词：传递对准 非线性系统 杆臂效应 补偿方法 
自适应平方根中心差分卡尔曼滤波算法在捷联惯性导航系统大方位失准角初始对准中的应用被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2013年第1期261-266,共6页郝燕玲 牟宏伟 
国家自然科学基金项目(60674087)
提出了一种自适应平方根中心差分卡尔曼滤波(ASRCDKF)算法,并应用于捷联惯性导航系统(SINS)大方位失准角初始对准中。ASRCDKF算法以中心差分变换为基础,基于平方根滤波能够克服发散的思想,利用协方差平方根代替协方差参加递推运算,并将...
关键词：信息处理技术 大方位失准角 捷联惯导系统 初始对准 
ICDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用被引量：5
《系统工程与电子技术》2013年第1期152-155,共4页郝燕玲 牟宏伟 贾鹤鸣 
国家自然科学基金(60674087)资助课题
针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准。与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精...
关键词：初始对准 捷联惯导系统 迭代中心差分卡尔曼滤波 大方位失准角 
ACDKF在SINS大方位失准角初始对准中的应用
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第12期80-84,共5页郝燕玲 牟宏伟 
国家自然科学基金资助项目(60674087)
将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实现SINS大方位失准角初始对准,解决了噪声特性不准确的非线性问题,避免了线性化误差对滤波精度的影响,克...
关键词：自适应算法 大方位失准角 捷联惯导系统 初始对准 自适应中心差分卡尔曼滤波(ACDKF) 
旋转式惯导系统刻度因数误差的分析与补偿被引量：2
《中国航海》2012年第3期1-4,115,共5页高伟 张亚 奔粤阳 孙骞 
国家自然科学基金(60674087);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
刻度因数误差对高精度捷联惯导系统的影响不容忽视。为了消除刻度因数误差的影响,需要对刻度因数误差进行估计和补偿。由于现有的刻度因数误差模型不能进行补偿,所以提出了一种新的刻度因数误差模型。利用新模型,应用一种快速估计刻度...
关键词：船舶、舰船工程 捷联惯导系统 旋转机构 刻度因数误差 陀螺常值漂移 补偿 
基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术被引量：10
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第2期123-127,共5页郝燕玲 杨峻巍 陈亮 郝金会 
国家自然科学基金资助项目(60674087)
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS...
关键词：动基座 初始对准 求容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 
基于捷联惯导系统的舰艇垂向位移测量技术被引量：4
《传感技术学报》2011年第12期1696-1700,共5页王奎民 王大海 宋万成 龚晶 奔粤阳 王国臣 
国家自然科学基金项目(60674087,60834005)
给出了舰艇垂向位移的定义,对捷联惯导系统解算中的舒勒振荡周期误差进行了说明。在分析舒勒振荡周期误差对于垂向位移测量影响的基础上,设计了利用捷联惯导系统测量舰艇垂向位移的方案。在该方案中引入了FIR数字高通滤波器,并给出滤波...
关键词：垂向位移 捷联惯导系统 FIR 高通滤波器 
传递对准MRP-CDKF算法被引量：4
《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第1期127-132,共6页丁国强 崔光照 周卫东 郝燕玲 
国家自然科学基金资助项目(60674087)
基于主、子惯导系统传递对准受控角运动和修正Rodrigues参数(MRP)的三参数描述姿态运动最小实现特点,建立了主、子惯导系统传递对准MRP非线性误差模型.根据四元数加权均值计算方法以及MRP与四元数关系,实现MRP的间接加权均值计算;根据MR...
关键词：主惯导系统 子惯导系统 修正Rodrigues参数 传递对准 中心差分逼近原理 中心差分卡尔曼滤波算法 
基于四元数平方根UKF算法的SINS/GPS紧组合导航系统研究被引量：7
《系统工程与电子技术》2010年第12期2643-2647,共5页周卫东 乔相伟 吉宇人 郝燕玲 
国家自然科学基金(60674087)资助课题
在较大初始姿态误差角下,针对SINS/GPS紧组合导航系统扩展卡尔曼滤波(extenthed Kalman filter,EKF)算法定位精度下降的问题,提出了一种基于四元数的平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscentedKalman filter,SRUKF)算法。为解决SRUKF...
关键词：SINS/GPS紧组合导航系统 四元数平方根无迹卡尔曼滤波 均值四元数 乘性四元数误差 
新型粒子滤波算法在传递对准系统中的应用被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第11期76-79,共4页周卫东 丁国强 郝燕玲 
国家自然科学基金资助项目(60674087)
为了提高传递对准非线性系统状态估计中粒子滤波算法的估计精度,提出了一类应用中心差分滤波(CDDF)算法产生粒子建议分布的中心差分粒子滤波(CDDPF)算法.该算法应用Stirling插值公式逼近非线性函数,用Cholesky分解确保误差方差阵正定性...
关键词：传递对准 无迹粒子滤波 中心差分滤波 粒子滤波算法 中心差分粒子滤波 
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