国家自然科学基金(60674028)

作品数：9被引量：18H指数：3
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相关期刊：《计算机工程与设计》《传感技术学报》《控制理论与应用》《计算机工程与应用》更多>>
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基于最小信息损失准则的降阶LQG控制器设计被引量：1
《计算机工程与应用》2010年第9期65-70,共6页张索 章辉 
国家自然科学基金(No.60674028)~~
从信息论的角度出发,研究了LQG控制器降阶问题。在考察系统内部状态信息描述的基础上,提出了两种基于交叉格莱姆矩阵最小信息损失的LQG控制器降阶方法。将由这两种方法得出的降阶LQG控制器分别与全阶LQG控制器、基于最小K-L信息距离的...
关键词：控制器降阶 信息论 交叉格莱姆矩阵 最小信息损失 圈量子引力(LQG)最优控制 
基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法被引量：1
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2009年第6期880-885,896,共7页李光 金学波 
国家自然科学基金项目(60674028)
使用基于颜色直方图的Mean Shift跟踪算法,当目标在相似颜色背景、光照变化的情况下,视频跟踪性能迅速下降。文章提出了一种基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法,该算法使用张量梯度将RGB三维空间融合为一维空间,在有效地保护原向...
关键词：目标跟踪 Mean SHIFT算法 张量梯度直方图 
应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：4
《控制理论与应用》2009年第3期296-298,共3页金学波 林岳松 章辉 孙优贤 
国家自然科学基金资助项目(60674028);浙江省重点专业建设基金资助项目(111231A3255401).
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和...
关键词：状态融合估计 测量噪声相关 不确定多传感器融合系统 
用单数码相机实现物体表面的三维重建被引量：5
《计算机工程与设计》2008年第11期2926-2929,共4页张勇 金学波 
国家自然科学基金项目(60674028);浙江省教育厅重点专业基金项目(111231A3255401)
根据由运动重建物体结构的原理,设计了一个简便易操作的三维重建系统,具体做法是:先用张氏标定法求得内参数矩阵,然后在两个不同的未知位置拍摄物体得到两幅图像,经立体匹配后,利用图像特征点的对应关系求解基本矩阵和本质矩阵,分解本...
关键词：相机标定 三维重建 立体匹配 本质矩阵 三角剖分 纹理粘贴 
基于小波变换和模糊相似关系的工艺参数优化
《计算机工程与设计》2008年第9期2342-2345,共4页张勇 金学波 
国家自然科学基金项目(60674028);浙江省教育厅重点专业基金项目(111231A3255401)
根据小波变换模极大值检测奇异点原理,对一个实际的反应器压力波动信号做出稳定性评价,在此基础上,通过分析生产过程中得到的结果数据与生产责任指标之间的模糊相似关系,找到最贴近生产责任指标的生产结果,将其对应的操作参数作为优化...
关键词：工艺参数 波动信号 奇异点 小波变换 模糊相似关系 
多项式非线性系统局部镇定控制被引量：2
《控制与决策》2008年第7期786-790,共5页童长飞 章辉 孙优贤 
国家自然科学基金项目(60674028,60736021);浙江省重大科技计划项目(2006C11066)
针对多项式非线性系统,提出一种用于验证二次型候选Lyapunov函数的数值计算方法.在该方法中,多项式系数被分解成带自由变量的系数矩阵,将正定性验证问题转化为矩阵不等式问题求解.对于局部稳定性分析,采用多个Lyapunov函数来趋近吸引域...
关键词：非线性控制 半定规划松弛 局部镇定控制 
基于先验信息和射影几何变换的车牌图像矫正被引量：5
《计算机应用研究》2008年第7期2210-2212,共3页张勇 金学波 
国家自然科学基金资助项目(60674028);浙江省教育厅重点专业基金资助项目
为了便于字符分割、识别,车牌识别系统需要将车牌的倾斜图像矫正为无倾斜和旋转的标准图像。目前多数文献采用Hough变换检测倾斜角度并直接进行矫正,但存在的缺陷。为此从射影几何的观点提出了新算法:利用车牌固有的先验信息,将车牌与...
关键词：先验信息 霍夫变换 透视变换 仿射变换 相似变换 
Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with Affine Uncertain Parameters
《自动化学报》2007年第12期1321-1325,共5页TONG Chang-Fei ZHANG Hui SUN You-Xian 
Supported by National Natural Science Foundation of China(60674028,60674071);the Key Technologies R & D Program of Zhejiang Province(2006C11066)
借助于多项式分解，为多项式的一个控制计划有仿射的变化时间的不明确的参数的非线性的系统被介绍。多项式分解的想法是与免费变量把多项式的系数变换成一个矩阵，以便有甚至订单的多项式的 nonnegativity 能被线性矩阵不平等(LMI ) 检...
关键词：控制器 设计 非线性系统 仿射不确定参数 鲁棒控制 
新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用
《传感技术学报》2007年第7期1676-1682,共7页王再富 金学波 林岳松 
国家自然科学基金项目资助(60674028)
在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算...
关键词：状态融合估计 相关估计方差 多传感器系统 最优融估计算法 次优融估计算法 
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