状态融合估计

作品数：10被引量：18H指数：3
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多分辨率传感器多尺度融合估计算法
《电子质量》2022年第1期4-8,共5页进兵 
该文在基于信号统计特性的离散小波变换理论(DWT)和基于状态转移模型的动态多尺度系统理论(DMS)的基础上,提出了一种多分辨率传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,首先对不同分辨率传感器Kalman滤波模型的状态方...
关键词：动态多尺度系统 离散小波变换 状态融合估计 KALMAN滤波 
无人机群协同跟踪地面多目标导引方法研究被引量：8
《中国科学：技术科学》2020年第4期403-422,共20页牛轶峰 刘俊艺 熊进 李杰 沈林成 
国家自然科学基金(批准号:61876187)资助项目。
多机协同目标跟踪是无人机系统的典型任务之一.由于军事任务的集群性,在实际中常需要跟踪多个不同的目标.如何使用尽量少的无人机对多个目标实施有效跟踪,以提高系统鲁棒性和定位精度,是一个重要的研究课题.本文针对复杂环境下无人机群...
关键词：无人机群 协同控制 多目标跟踪 状态融合估计 运动导引 
单传感器多尺度状态融合估计算法被引量：4
《信号处理》2013年第8期971-976,共6页章涛 吴仁彪 李月敏 
国家科技支撑计划课题(2011BAH24B12);国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(61079008);中国民航大学校内科研基金项目(09CAUC_E10);中国民航大学科研启动基金(2011QD04S)资助
该文在离散小波变换理论和动态多尺度系统理论的基础上,建立了一种基于单传感器的多尺度状态融合估计新算法。该方法利用离散小波变换,对Kalman滤波模型的状态方程和观测方程分别进行多尺度处理,构建多尺度Kalman滤波模型,充分利用状态...
关键词：动态多尺度系统 离散小波变换 状态融合估计 卡尔曼滤波 
基于最大熵的机动目标状态融合估计被引量：1
《指挥信息系统与技术》2011年第2期19-22,70,共5页刘唐兴 孙裔申 黄志良 
基于最大熵准则实现机动目标状态融合估计,针对聚类算法中隶属度计算与聚类中心耦合、类中心初始化不当的引入误差问题,提出向量解析方法解耦求解隶属度。仿真实验表明,该方法能避免聚类中心难选择问题,具有良好的估计精度。
关键词：数据融合 最大熵 模糊聚类 
多传感器状态融合估计在雷达跟踪中的应用
《微型机与应用》2010年第19期95-97,共3页李雄杰 
采用Carlson最优数据融合准则,将基于Kalman滤波的多传感器状态融合估计方法应用到雷达跟踪系统。仿真实验表明,多传感器Kalman滤波状态融合估计误差小于单传感器Kalman滤波得出的状态估计误差,验证了方法对雷达跟踪的有效性。
关键词：雷达跟踪 状态估计 信息融合 多传感器 卡尔曼滤波 
量测噪声相关条件情况下的多传感器状态融合估计
《计算机工程与设计》2009年第18期4248-4250,共3页邓奎彪 秦超英 张在利 
对于量测噪声相关的多传感器系统,采用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价模型,从而可以直接利用现有的融合算法进行状态融合,由此给出了量测噪声相关情况下多传感器的状态融合算法。该算法和已有...
关键词：状态估计 CHOLESKY分解 相关量测噪声 KALMAN滤波 仿真 
应用于状态监测的多传感器融合估计被引量：4
《控制理论与应用》2009年第3期296-298,共3页金学波 林岳松 章辉 孙优贤 
国家自然科学基金资助项目(60674028);浙江省重点专业建设基金资助项目(111231A3255401).
在状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.但各传感器测量噪声会出现相关的情况,而且很难得到相关测量噪声的方差矩阵的精确值,测量系统往往是不确定的.本文根据系统测量将系统分解为确定和...
关键词：状态融合估计 测量噪声相关 不确定多传感器融合系统 
非标准多传感器信息融合下的状态融合估计被引量：1
《系统工程与电子技术》2008年第8期1415-1420,共6页王炯琦 周海银 赵德勇 吴翊 
给出了标准多传感器观测信息的统一融合模型,在此基础上分析了传感器观测系统参数对最优融合估计性能的影响。针对存在量测系统误差的非标准多传感器融合系统,构建了一种有效的系统误差参数估计模型。此外对传感器间具有不同非线性误差...
关键词：信息融合 最优估计 半参数回归 非线性因素 系统误差 融合性能 
新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用
《传感技术学报》2007年第7期1676-1682,共7页王再富 金学波 林岳松 
国家自然科学基金项目资助(60674028)
在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中,使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中,本文通过矩阵运算消除相关估计方差,得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算...
关键词：状态融合估计 相关估计方差 多传感器系统 最优融估计算法 次优融估计算法 
最优多级式多传感器状态融合估计
《浙江工程学院学报》2002年第3期160-164,共5页金学波 
基于单传感器Kalman滤波方程 ,本文提出了多级式多传感器信息融合系统的两级和三级最优集中式与分布式融合估计算法。算法表明当融合系统的相关噪声方差矩阵、噪声均值、控制输入及测量误差为零时 ,本文算法与文献 [6 ]讨论标准融合系...
关键词：多级式多传感器 融合估计 数据融合系统 算法 噪声均值 
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