国家自然科学基金(59875034)

作品数：11被引量：67H指数：5
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相关作者：张华潘际銮熊震宇贾剑平余锋更多>>
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相关期刊：《中国机械工程》《南昌大学学报（工科版）》《机器人》《机电产品开发与创新》更多>>
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相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究被引量：6
《传感器与微系统》2007年第8期48-50,54,共4页贾剑平 张华 叶建雄 
国家自然科学基金资助项目(59875034);江西省自然科学基金资助项目(550079)
以空心轴电机直接驱动的高速旋转电弧传感器是焊接应用中使用的一种传感器,国内外将它应用于焊缝跟踪系统中,并进行了大量的研究。介绍了该传感器的结构与工作原理,阐述了采用特征谐波检测法识别焊缝偏差信号的方法。利用该方法对V形坡...
关键词：旋转电弧 焊缝跟踪 特征谐波 偏差 传感器 
规则自调整模糊控制的弧焊机器人焊缝纠偏研究被引量：2
《机电产品开发与创新》2006年第2期9-11,共3页欧阳快德 张华 贾剑平 徐建宁 
国家自然科学基金项目(59875034)
采用特征谐波法准确识别焊缝偏差,研究熔池对坡口的影响作用,采用补偿因子加权处理可有效地减小这种影响,因此提高了对偏差的识别能力。采用规则自调整模糊控制器进行焊缝纠偏控制,以克服常规模糊控制器的不足,使其具有良好性能。
关键词：旋转电弧 焊缝纠偏 特征谐坡 规则自调整 模糊控制 
电弧传感机器人焊缝跟踪模糊控制系统
《新技术新工艺》2003年第8期7-9,共3页熊震宇 万文 
国家自然科学基金资助项目(59875034)
以旋转电孤焊炬作为传感器,设计了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制系统。介绍了弧焊机器人焊缝跟踪系统组成及模糊控制器的具体设计过程,并给出了模糊控制表。通过对V形坡口曲线焊缝的跟踪试验,结果表明,该模糊控制器控制效果良好,跟踪效...
关键词：焊接机器人 焊缝跟踪 模糊控制系统 弧焊机器人 旋转电弧 传感器 
旋转电弧传感器的研制被引量：22
《仪表技术与传感器》2003年第7期1-3,共3页熊震宇 张华 贾剑平 潘际銮 
国家自然科学基金资助项目 (598750 34)
介绍了电弧传感的基本原理及旋转电弧传感器用于焊接接头跟踪的工作原理。针对焊缝跟踪对传感器的要求 ,研制了一种适用于焊接机器人的轻便、紧凑、高速旋转的电弧传感器。详细介绍了高速旋转电弧传感器的旋转驱动电路、位置检测电路以...
关键词：电弧传感 旋转电弧传感器 焊缝跟踪 焊接机器人 研制 
基于旋转电弧传感的弧焊机器人焊缝跟踪系统被引量：5
《中国机械工程》2003年第12期1039-1042,共4页熊震宇 张华 贾剑平 潘际銮 
国家自然科学基金资助项目(59875034)
研制了一套基于旋转电弧传感的弧焊机器人空间曲线焊缝智能跟踪控制系统。介绍了系统的硬件构成、软件设计及模糊控制方法。研究了不同焊接位置时,焊接熔池金属对坡口的影响作用,提出采用补偿因子加权处理方法,可有效提高平焊、横焊位...
关键词：电弧传感 焊接机器人 焊缝跟踪 空间曲线焊缝 
基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪被引量：11
《焊接学报》2003年第5期37-41,共5页熊震宇 张华 潘际銮 
国家自然科学基金(59875034)
采用空心轴电机驱动的旋转式扫描焊炬作为电弧传感器,以示教再现式弧焊机器人为控制对象,介绍了焊缝跟踪系统的组成。以理想状态的旋转电弧传感信号处理方法为基础,研究了平焊、横焊及立焊位置焊缝偏差的识别方法。采用模糊控制方法,设...
关键词：电弧传感器 机器人 焊缝跟踪 旋转式扫描焊炬 示教再现 空间位置曲线 
Windows环境下的弧焊机器人焊缝纠偏系统的软件设计
《焊接技术》2002年第1期35-36,共2页熊震宇 张华 余锋 贾剑平 潘际銮 
国家自然科学基金项目(59875034);江西省跨世纪人才培养资助项目
介绍了在Windows环境下用VC++6.0开发的弧焊机器人电弧传感焊缝纠偏系统,详细介绍了系统软件的组成、功能及设计过程。实现了焊接参数的实时采集、信号处理及焊接电流波形的显示,并成功地用于折线角焊缝的跟踪。
关键词：弧焊机器人 焊缝 纠偏 软件设计 WINDOWS 电弧传感 
基于旋转电弧传感的示教再现弧焊机器人智能化研究被引量：5
《机械工程学报》2002年第z1期113-116,146,共5页张华 熊震宇 贾剑平 潘际銮 
国家自然科学基金(59875034);江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养资助项目
针对目前示教再现弧焊机器人存在的不足,研制了适合机器人要求的旋转电弧传感器,研究了焊缝信息处理方法,提出了采用模糊控制方法,实现了示教再现弧焊机器人在线焊缝纠偏,取得了较好的试验结果,提高了机器人的智能化和适应性。
关键词：电弧传感器 弧焊机器人 模糊控制 焊缝纠偏 
旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究被引量：4
《机器人》2001年第S1期705-708,共4页张华 余锋 贾剑平 熊震宇 潘际銮 
国家自然科学基金 (No.5 9875 0 3 4);江西省主要学科跨世纪学术与技术带头人培养项目资助
本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统 ,首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器 ,然后对电弧传感 V形坡口焊缝的识别方法及铁水等干扰影响进行了研究 ,采用模糊控制技术进行焊缝实时纠偏 ,最后完成了 ...
关键词：弧焊机器人 电弧传感器 焊缝纠偏 
电弧传感器的发展状况及应用前景被引量：20
《焊接技术》2001年第5期2-6,共5页熊震宇 张华 潘际銮 
国家自然科学基金项目(59875034);江西省跨世纪人才培养资助项目
综述了电弧传感器的发展与研究现状,并详细介绍了电弧传感原理、弧焊过程的数学模型以及电弧传感器在焊缝跟踪中的信号处理方法和智能控制技术,特别论述了旋转电弧传感器的发展过程及其在焊缝跟踪的应用研究,提出旋转电弧传感器在弧焊...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 焊缝跟踪 焊接自动化 弧焊机器人 
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