国家自然科学基金(60404014)

作品数：15被引量：97H指数：6
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基于USB接口的ISP下载系统设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第5期284-286,共3页宋晖 张华 高小明 
国家自然科学基金项目:(NO:60404014);西南科技大学青年基金资助项目(06zx3151)
论文阐述了基于USB接口的ISP下载器设计过程。硬件设计部分介绍了USB接口通信模块的设计,软件设计部分详细阐述了ISP下载系统所包含的单片机固件程序和计算机应用程序两部分。该系统有具有较好的扩展性。
关键词：USB ISP PDIUSB12 扩展性 
基于神经网络的不可靠数据恢复研究被引量：1
《计算机仿真》2007年第7期333-336,共4页胡顺仁 陈伟民 符玉梅 
国家科技部重大攻关资助项目(2002BA105C);国家自然基金资助项目(60404014);重庆市自然基金资助项目(2005BB608)
智能系统中单点或少数传感器采集的数据在某一段时间出现不可靠问题,在装备有许多传感器的智能系统中普遍存在,即使在由先进的传感器构成的桥梁结构健康监测系统中,80%以上的虚假报警也是由于测量数据的不可靠性造成的。传统上对于不可...
关键词：挠度 关联分析 神经网络 非线性逼近 数据恢复 
汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制研究被引量：5
《中国机械工程》2007年第7期764-769,共6页董小闵 余淼 陈伟民 廖昌荣 黄尚廉 李祖枢 
国家自然科学基金资助项目(60404014)
在建立整车动力学模型的基础上,设计了基于整车分姿态协调控制的仿人智能控制器。将汽车看成快速移动的机器人,把汽车运动姿态划分为八种姿态,对不同的运动姿态采用不同的控制模态,并在MATLAB平台上进行了仿真。选用某型号轿车作为试验...
关键词：汽车 磁流变半主动悬架 仿人智能控制 图式理论 
基于UML类图的类之间依赖关系图论问题研究被引量：9
《计算机工程》2006年第12期1-2,7,共3页胡顺仁 陈伟民 廖昌荣 余淼 梁宗保 
国家科技攻关计划基金资助项目(2002BA105C);国家自然科学基金资助项目(60404014)
首先简单介绍了UML的类图,并细分类之间依赖关系为数据依赖和方法依赖,在此基础上,将UML类图转化为有向依赖图,并依据图论理论来分析和研究了有向依赖图的性质和特点,证明了有向依赖图不是自反的,也不是反自反的;既不是对称的,也不是反...
关键词：UML 类图 依赖关系 数据依赖 方法依赖 有向依赖图 图论 
基于RBF神经网络的桥梁挠度数据恢复研究被引量：16
《仪器仪表学报》2006年第12期1605-1608,共4页胡顺仁 陈伟民 章鹏 符欲梅 梁宗保 
国家科技部重大攻关(2002BA1050C);国家自然科学基金(60404014)资助项目
本文以桥梁挠度数据作为研究对象,对其测量点进行了关联分析,并依据RBF神经网络强大的函数逼近能力,提出了一种基于神经网络模型来恢复不可靠测量数据的方法。在仿真实验中,通过对比实验(该方法的均方误差为2E-9,线性回归法均方误差为0....
关键词：挠度 关联分析 RBF神经网络 非线性逼近 数据恢复 
智能机器人路径规划及算法研究被引量：14
《微计算机信息》2006年第11Z期244-246,252,共4页宋晖 高小明 张华 
国家自然科学基金(60404014);西南科技大学青年基金资助项目(ZK053033)
路径规划技术是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类。在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,比较各种方法的优缺点,提出了机器人路径规划今后的研究重点。
关键词：智能机器人 全局规划 局部规划 优化算法 
汽车磁流变半主动悬架频域加权次优控制研究被引量：9
《系统仿真学报》2006年第11期3183-3186,共4页董小闵 余淼 廖昌荣 黄尚廉 陈伟民 
国家自然科学基金(NO.60404014);重庆市院士基金(027754)联合资助。
针对人体振动在不同的频段有不同的生理特征,通过对线性二次型控制策略进行频域设计,研究了可用于实际工程的频域加权次优控制策略,并与线性二次最优控制及频域加权最优控制进行了仿真比较。仿真结果表明,合理选择反馈控制变量,频域加...
关键词：磁流变 半主动悬架 频域加权 次优控制 
磁流变阻尼器的电流驱动器的设计与测试被引量：4
《仪器仪表学报》2006年第8期928-931,共4页余淼 陈爱军 廖昌荣 张红辉 陈伟民 
国家自然科学重点基金(50135030);国家自然科学基金(60404014);重庆市院士基金(027754)资助项目
动态响应时间是磁流变阻尼器的一个重要指标,它与驱动电路的形式密切相关。相对于电压源驱动,电流源驱动能显著缩短磁流变阻尼器线圈中励磁电流的瞬态响应过程。本文采用PWM开关方式设计了一种用于汽车磁流变阻尼器的电流驱动器,并连接...
关键词：磁流变阻尼器 电流驱动器 PWM 响应时间 
内旁通式磁流变阻尼器及其准静态流动分析被引量：1
《功能材料》2006年第6期981-982,985,共3页张红辉 廖昌荣 余淼 董小闵 陈伟民 
重庆市自然科学基金资助项目(048414;2005BB6216);国家自然科学基金资助项目(60404014)
基于磁流变阻尼器的3种工作模式,本文提出内旁通式磁流变阻尼器工作模式,并对其进行了准静态流动分析。内旁通式磁流变阻尼器由内、外两通道组成,其中内通道受外加磁场的控制,而外通道则处于常通状态。内旁通式阻尼器有助于克服活塞换...
关键词：磁流变阻尼器内 内旁通式 流动分析 准静态 
基于小波变换的磁流变悬架模糊控制算法被引量：4
《功能材料》2006年第5期786-789,共4页余淼 廖昌荣 李锐 陈伟民 黄尚廉 
国家自然科学基金资助项目(60404014);国家自然科学基金资助项目(60574074);博士后基金资助项目(8414)
运用小波变换的方法将汽车行驶时车身振动信号分解成若干频率成分,分解结果经模糊化处理后作为模糊控制器的输入,根据振动能量的频域分布和车辆悬架阻尼匹配原理制订模糊控制规则,实时调节磁流变阻尼器的阻尼力。实车道路试验表明,基于...
关键词：小波变换 模糊控制 磁流变阻尼器 半主动悬架 
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