国家自然科学基金(50375104)

作品数：31被引量：79H指数：6
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相关作者：徐礼钜林光春王进戈张均富杨志刚更多>>
相关机构：四川大学西华大学中国电子科技集团第十四研究所燕山大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《机械设计》《机械设计与制造》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关主题：可调机构动力学解析模型可调GROEBNER基并行计算更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺自然科学总论更多>>
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三自由度可调并联机构的位置与运动学分析被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2015年第3期59-61,66,共4页姚翔 林光春 豆依玲 
国家自然科学基金项目(50375104)
针对一种三自由度的球面并联平台机构,基于符号-数字方法,建立了机构的位置正解数学模型,在此基础上推导出了末端执行器(动平台)球铰质心点的速度、加速度的正反解数学模型,研究了机构的运动学特性。利用Matlab符号运算对模型进行实例求...
关键词：三自由度 可调并联机构 位置分析 
基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析被引量：1
《机床与液压》2010年第23期88-90,104,共4页吴川川 林光春 杨志刚 徐礼钜 阎敬远 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
提出以3自由度空间并联机构作为主进给机构,固定平台在水平面上位置可调的一种5自由度并联机床的设计方案。运用Pro/E建立其虚拟运动仿真模型,提出在考虑约束的情况下基于运动仿真进行并联机床工作空间分析的方法,并给出此方法的应用实...
关键词：可调并联机床 工作空间分析 运动仿真 PRO/E 
基于并行计算的平面可调五杆机构动力学解析模型与仿真被引量：1
《机械设计与制造》2010年第2期1-3,共3页刘华国 林光春 倪亚辉 范书名 
国家自然科学基金项目(50375104)
基于凯恩动力学方程、数字-符号方法和并行计算建立了杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构的动力学解析模型,并对驱动构件质量和杆长对驱动力/力矩的影响进行了仿真分析。将动力学模型的推导问题转化为特定条件下运用运动学和动力学计...
关键词：平面可调五杆机构 并行算法 动力学解析模型 仿真 
基于人工生命算法的并联机器人最优轨迹规划被引量：1
《计算机集成制造系统》2008年第10期2005-2010,2017,共7页张均富 王杰 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)~~
基于机器人直纹面概念和人工生命算法,提出一种并联机器人位姿轨迹最优规划方法。应用计算几何中的三维直纹面生成原理,对机器人末端执行器的位置和姿态进行统一描述。考虑到机器人姿态直纹面面积及其变化率能够反映和评价机器人的运动...
关键词：并联机器人 轨迹规划 人工生命算法 姿态直纹曲面 优化 
球面五杆机构的运动学与性能分析被引量：6
《机械工程学报》2008年第8期33-39,共7页王进戈 张均富 王强 徐礼钜 
国家自然科学基金(50375104)
基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达。以此为基础,研究球面五杆机构的奇异位形和灵活度,绘制机构的奇异轨迹曲线...
关键词：球面五杆机构 奇异轨迹 灵活度 全域条件指标 
基于遗传算法的可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合被引量：10
《机械设计与制造》2008年第1期19-21,共3页林光春 张济 徐礼钜 王冬梅 
国家自然科学基金项目(50375104)
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调五杆机构的多任务优化模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解。在...
关键词：可调机构 遗传算法 五杆机构 轨迹优化综合 
基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型被引量：3
《机械工程学报》2008年第2期27-32,共6页林光春 杨志刚 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于凯恩动力学方程和数字-符号方法,提出基于构件子模型和并行计算建立杆长和惯性参数可变的平面闭链机构动力学解析模型的方法,并对驱动构件杆长和质量变化对驱动力/力矩的影响进行研究。采用封闭矢量法对平面闭链机构进行运动分析,...
关键词：平面闭链机构 动力学解析模型 子模型 并行计算 数字-符号法 
基于并行计算的平面可调七杆机构动力学解析模型研究
《现代制造工程》2007年第12期1-4,29,共5页范书名 林光春 徐雪梅 张济 徐礼钜 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于运动学分析、凯恩动力学方程及数字-符号法,提出采用并行计算建立平面可调七杆机构动力学解析模型的方法,并研究了构件杆长及惯性参数变化对驱动力/力矩的影响。利用封闭矢量法对平面可调七杆机构进行运动学分析,得到各构件的速度...
关键词：平面可调七杆机构 动力学解析模型 并行计算 数字-符号法 
基于BP网络的平面四杆可调机构轨迹综合
《机械工程师》2007年第10期67-69,共3页雷经发 扈静 徐礼钜 陈从升 
国家自然科学基金资助项目(50375104);安徽建筑工业学院青年基金资助项目(04-038)
提出了一种基于BP网络的多轨迹平面四杆可调机构综合的方法。轨迹综合机构是指能使连杆上某点沿着某一给定轨迹运动的平面连杆机构综合。文中讨论了任务数目,未知变量和方程组数目之间的关系。该方法避免了繁琐的符号推导,减少了工作量...
关键词：轨迹综合 平面四杆可调机构 BP神经网络 
网格计算环境中的球面并联机器人动力学仿真
《四川大学学报（工程科学版）》2007年第5期164-170,共7页张均富 徐礼钜 王杰 
国家自然科学基金资助项目(50375104)
基于以子结构为基本单元的建模思想,建立了3-DOF球面并联机器人的动力学解析模型,并基于网格计算技术构建了球面并联机器人动力学仿真的分布式并行计算环境。在网格计算环境中,由网格计算节点利用离线生成的动力学解析模型完成球面并联...
关键词：球面并联机器人 动力学解析模型 可调参数 网格计算 
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