国家高技术研究发展计划(2009AA12Z314)

作品数:15被引量:66H指数:5
导出分析报告
相关作者:阎跃鹏李金海孙金海孟真汪峰更多>>
相关机构:中国科学院微电子研究所中国石油大学(北京)更多>>
相关期刊:《微电子学与计算机》《电讯技术》《江苏大学学报(自然科学版)》《哈尔滨工程大学学报》更多>>
相关主题:GPS接收机测频算法卡尔曼滤波惯性系统惯性导航系统更多>>
相关领域:电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
-

检索结果分析

结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
GPS/AHRS紧耦合系统中改进的SRUKF算法被引量:2
《哈尔滨工程大学学报》2012年第10期1300-1303,共4页陈剑 孙金海 李金海 阎跃鹏 
国家863计划基金资助项目(2009AA12Z314)
在GPS/AHRS(航姿参考系统)组合导航的数据融合中,常规UKF在应用中由于计算误差易导致协方差负定,影响滤波的精度,甚至使滤波发散而导致系统无法正常工作.针对这一问题提出了一种改进的自适应SRUKF算法,不仅能够解决协方差负定带来的系...
关键词:平方根不敏卡尔曼滤波 全球定位系统 航姿参考系统 紧耦合 组合导航 
惯性系统中加速度计标定方法研究被引量:24
《微电子学与计算机》2012年第8期130-133,共4页陈剑 孙金海 李金海 阎跃鹏 
国家高科技研究发展计划(2009AA12Z314)
在惯性导航系统中,传统的加速度计标定方法有些对转台依赖性比较高,对转台无依赖性的方法精度又比较低.对此,提出一种无需转台的加速度计高精度标定方法.该方法只需要采集十二个位置的静态加速度计输出数据,即可对加速度计零偏、标度因...
关键词:加速度计 标定 惯性导航系统 微机电系统 
高动态条件下改进的EKF载波跟踪环路被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第11期1509-1513,共5页李思超 李金海 孙金海 汪峰 阎跃鹏 
国家863计划资助项目(2009AA12Z314)
针对高动态环境下扩展Kalman滤波器跟踪环路的性能,分析了该跟踪环路的带宽特性,建立了环路带宽的数学模型.在此基础上,提出了一种改进的扩展Kalman滤波器跟踪环路.在不同条件下对2种算法的环路带宽特性做了分析比较,结果表明改进算法...
关键词:高动态 扩展KALMAN滤波器 环路带宽 跟踪灵敏度 失锁概率 
多普勒辅助RangeFit快速定位方法被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第10期1351-1354,共4页孙金海 汪峰 李金海 阎跃鹏 
国家863计划基金资助项目(2009AA12Z314)
常规GNSS快速定位算法(即首次定位时间TTFF<1 s)中存在初始时间、初始位置、钟差等误差总和小于150 km的约束门限,即使初始位置十分准确,初始时间误差也不能超过210 s,这使得只有在热启动和AGNSS条件下,才能实现TTFF小于1 s.该文针对常...
关键词:GNSS快速定位 TTFF RangeFit SNAPSHOT 多普勒辅助 
基于ARM+FPGA的GPS接收机设计被引量:7
《传感器与微系统》2011年第7期108-110,共3页邢增强 李金海 梁华庆 汪峰 阎跃鹏 
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA12Z314)
针对GPS接收机在民用和军事领域的重要应用,设计了一种基于ARM+FPGA的GPS接收机。接收机的射频前端采用GP2015芯片,基带处理部分采用ARM9内核的AT91SAM9261芯片和Cyclone II系列的EP2C70F672I8芯片。同时阐述来接收机的软件设计,包括捕...
关键词:GPS接收机 AT91SAM9261 EP2C70F67218 GP2015 
高稳定性无片外电容低压差线性稳压器的设计被引量:4
《半导体技术》2011年第7期538-541,共4页刘生有 马骁 杜占坤 郭桂良 阎跃鹏 
国家高技术研究发展计划项目(2009AA12Z314)
设计了一款无片外电容低压差线性稳压器(LDO),与传统的LDO相比,此LDO消除了传统结构中所需的片外电容,可更好地应用于全集成低功耗的片上系统(SoC)中。针对无片外电容LDO没有外部等效零点补偿这一特点,采用一种折叠输入推挽输出误差放...
关键词:无片外电容 低压差稳压器 密勒补偿 高稳定性 片上系统(SoC) 
基于并行卡尔曼滤波的递推最小二乘测频算法被引量:2
《微电子学与计算机》2011年第3期1-5,12,共6页孟真 于进勇 阎跃鹏 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2009AA12Z314)
提出了一种基于并行卡尔曼滤波的递推最小二乘算法.利用最小二乘算法对卡尔曼滤波的并行多路收敛输出值进行二次优化估计.将本算法应用于正弦波测频,与只采用卡尔曼滤波的算法相比,可使频率估计精度得到明显提高.仿真证明在信噪比0-100...
关键词:卡尔曼滤波 最小二乘 高斯分布 测频 
新型软硬件结合式相位干涉仪
《微电子学与计算机》2011年第2期132-135,共4页孟真 阎跃鹏 
国家"八六三"计划项目(2009AA12Z314)
提出了一种新型软硬件结合式结构的相位干涉仪.采用射频相位差测量器件AD8302在AD对等效电压信号采样后,采用卡尔曼滤波对等效电压信号进行优化估计、转化为相位差信息,求出目标辐射源的方向角.处理结果显示测量误差降低为AD8302直接输...
关键词:相位干涉仪 AD8302 卡尔曼滤波 
基于二阶泰勒展开的扩展卡尔曼滤波测频算法被引量:7
《江苏大学学报(自然科学版)》2010年第5期564-569,共6页孟真 阎跃鹏 于进勇 
国家"863"计划项目(2009AA12Z314)
为了提高频率不定时变化正弦波信号频率估计值的精确度,基于泰勒展开公式,提出了一种新的采用二阶泰勒展开对非线性系统进行线性化近似的扩展卡尔曼滤波测频算法.给出了新测频算法的理论推导过程,并通过仿真给出了不同信噪比条件下的测...
关键词:扩展卡尔曼滤波 频率估计 泰勒级数 线性化 噪声抑制 
L波段0.9mW CMOS LNA的分析与设计被引量:2
《半导体技术》2010年第10期1003-1006,共4页康成斌 杜占坤 阎跃鹏 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA12Z314)
给出了一种采用Г型输入匹配网络的源简并共源低噪声放大器电路结构,分析了在低功耗情况下,高频寄生效应对低噪声放大器(LNA)输入阻抗及噪声特性的影响,并采用此结构设计了一款工作于L波段的低功耗低噪声放大器。采用CMOS 0.18μm工艺,...
关键词:低噪声放大器 低功耗 阻抗匹配 互补型金属氧化物半导体 寄生效应 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部