广东省教育部产学研结合项目(2009B090300341)

作品数：16被引量：60H指数：5
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相关机构：广东工业大学广东石油化工学院广州民航职业技术学院广东农工商职业技术学院更多>>
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非线性船舶动力定位系统反步控制器设计被引量：2
《测控技术》2014年第6期60-63,共4页吴小泽 王钦若 陈填锐 高娜 
广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006);广东省自然科学基金项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341)
针对船舶动力定位系统中数学模型具有耦合、非线性、不稳定等特点,设计了一种基于反步法的非线性输出反馈控制器。首先,采用反步法原理引进位置误差和速度误差并定义了两个子系统的虚拟控制状态向量,结合供给船舶模型建立的非线性数学模...
关键词：船舶动力定位 非线性 反步法 稳定性分析 仿真分析 
基于Visual C++ ActiveX控件的船舶界面设计被引量：1
《广东农工商职业技术学院学报》2014年第1期69-72,共4页杨娜 王钦若 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
为了对工业控制类软件中采集的大量数据进行图形化显示,针对目前组态软件WinCC自带的控件在工程中应用的局限性,介绍了扩充组态软件功能的方法,即通过在组态软件WinCC中调用以Visual C++编写的ActiveX控件,来满足用户的需求。实验表明,...
关键词：ACTIVEX控件 组态软件 VISUAL C++ 
海洋工程动力定位实验室建设与实践被引量：2
《实验室研究与探索》2013年第6期191-194,198,共5页彭义 王钦若 熊建斌 
国家自然基金项目(61271380);广东省重大科技专项项目(2009A080202006);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
根据学校的现有资源,介绍了广东工业大学动力定位实验室的建设实践。首先通过对船舶的运动模型以及复杂海况下风、浪、流数学模型的研究,为设计出合理的控制算法实现对船模的控制提供依据;再次制作水池模拟海洋环境,根据水池尺寸大小制...
关键词：动力定位实验室 船舶模型 仿真平台 
船舶航向非线性Backstepping自适应鲁棒控制被引量：15
《控制工程》2013年第4期607-610,共4页叶宝玉 王钦若 熊建斌 邓九英 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(915100900100021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
针对非线性船舶航向控制中船舶参数及扰动的不确定性,提出了带有积分器的非线性Backstepping自适应鲁棒控制算法。首先对扰动界已知的非线性船舶实现船舶航向跟踪控制,并取得了全局指数稳定的控制效果。考虑到海洋环境的随机性对船舶的...
关键词：船舶航向控制 BACKSTEPPING 自适应鲁棒控制 稳定性分析 
PET瓶多通道红外测温仪设计与实现被引量：2
《电子世界》2013年第5期110-112,共3页彭义 王钦若 熊建斌 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
针对PET(聚对苯二甲酸乙二酯)瓶温度测量不准确的问题,提出了一种新的测量方法并设计出九段温度测量仪。该测量仪由九支红外测温仪和控制电路组成。首先介绍了红外测温仪的选型,根据PET材料的红外吸收光谱特性,在7.95±0.10μm波段PET...
关键词：红外测温仪 多通道A D转换 放大滤波 RS485通讯接口 九段温度测量仪 
船舶动力定位系统推力分配策略研究被引量：9
《控制工程》2013年第1期30-33,37,共5页王钦若 杨娜 叶宝玉 熊建斌 
广东省重大科技专项(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341)
针对船舶动力定位系统推力分配过程中推进系统的燃油消耗大、推进器磨损严重、推力误差存在等现象,提出一种以带权重的伪逆算法为基础、合理高效地解决船舶推力分配问题的方法。整个推力优化分配的目标是使推进系统的能耗最小,同时考虑...
关键词：船舶 推力分配 伪逆法 方位角 
基于超声波的模型船舶室内定位系统研究被引量：8
《计算机工程》2012年第19期258-260,265,共4页叶宝玉 王钦若 熊建斌 杨娜 邓九英 
广东省重大科技专项基金资助项目(2009A080202006);广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金资助项目(2009B090300341)
针对模型船舶动力定位系统室内环境的全球定位系统信号受限问题,提出一种基于超声波的高精度室内定位解决方案。应用加权最小二乘法建立系统定位算法的数学模型,给出方程的求解过程。实验结果表明,该算法得出的船舶位置理论值与真实值...
关键词：船舶 动力定位 最小二乘法 超声波 全球定位系统 
船舶动力定位手柄操作模式PID解耦控制
《计算机工程与设计》2012年第12期4736-4740,共5页张景鸿 王钦若 叶宝玉 熊建斌 
广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006);广东省自然科学基金项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341)
针对船舶动力定位手柄操作模式表现出的多变量、强耦合、非线性和时变性等特点,提出了一种增量式PID解耦控制方法。考虑横荡速度与艏摇角速度之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦法对船舶的动力学模型进行解耦;根据解耦后的船舶动力学模型...
关键词：动力定位 动力学模型 手柄 解耦 PID控制 
船舶动力定位非线性自适应反步控制器设计被引量：3
《计算机工程与设计》2012年第9期3647-3651,共5页叶宝玉 王钦若 熊建斌 
广东省重大科技专项基金项目(2009A080202006);广东省自然科学基金项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项基金项目(2009B090300341)
针对扰动不确定非线性船舶动力定位问题,提出了一种带观测器的不确定扰动非线性船舶动力定位自适应输出反馈控制。设计了一个非线性观测器,从附有噪声的输出中估计出船舶位置以及运动速度。用滤波后的位置信号,针对扰动不确定非线性船...
关键词：船舶动力定位 非线性观测器 自适应 反步法 稳定性分析 
扩展的RBAC模型在数据共享服务平台中的应用
《计算机技术与发展》2012年第8期221-224,228,共5页袁文礼 陈平华 熊建斌 
广东省自然科学基金资助项目(9151009001000021);广东省教育部产学研合作专项资金资助项目(2009B090300341);广东省中国科学院全面战略合作项目(2011B090300041)
针对数据共享服务平台在实际运行中存在的权限管理的复杂性和数据的安全性问题,首先,分析了传统的RBAC(基于角色的访问控制)模型,然后,结合数据共享服务平台的实际需求,对典型的RBAC模型进行了扩展,经过扩展后的模型对角色和客体进行了...
关键词：RBAC模型 数据共享 权限控制 角色 
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