国家重点基础研究发展计划(51312)

作品数：6被引量：31H指数：3
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相关作者：曹喜滨徐国栋张凡张世杰王鹏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学上海航天控制工程研究所更多>>
相关期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《半导体技术》《中国科学：信息科学》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：互补金属氧化物半导体射频集成电路单目视觉相对位姿位姿更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
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基于特征点的空间目标三维位姿单目视觉确定算法被引量：12
《中国科学：信息科学》2010年第4期591-604,共14页张世杰 曹喜滨 张凡 贺亮 
国家安全重大基础研究项目(批准号:51312);教育部长江学者和创新团队发展计划(批准号:IRT0520);高等学校博士学科点专项科研基金(批准号:20070213055)资助项目
针对基于特征点的空间目标包括相对位置和相对姿态等的三维位姿单目视觉确定问题,提出了一种基于逆投影思想的迭代方法.给出了一种包含景深估计和绝对方位解算两阶段的迭代算法,在景深估计阶段首先计算由转移矩阵表示的最优平移矢量,然...
关键词：相对位姿 单目视觉 特征点 绝对方位 景深估计 
基于模型预测的卫星编队队形机动控制被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2007年第1期218-223,共6页吴宝林 曹喜滨 
'973'国家重点基础研究发展规划项目(51312)
针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队飞行时,大气阻力摄动和J2项摄动是影响编队队形的两个最主要的因素,故先推导了一组包含大气阻力摄动和J2...
关键词：飞行器控制 导航技术 卫星编队 队形机动 模型预测控制 相对轨道根数 
一种高线性度CMOS混频器的设计被引量：1
《半导体技术》2007年第2期117-120,共4页吴明明 叶水驰 
国家973科研计划项目(51312)
采用线性化技术改进的混频器结构提高了线性度。采用TSMC 0．18μm RF CMOS模型进行了电路仿真。仿真结果:在电源电压为1．8 V时,输入三阶截断点(IIP3)为10．3 dBm,输入1 dB压缩点(P-1dB)为-3．5 dBm,增益为9．2 dB,单边带噪声系数为17...
关键词：双平衡混频器 互补金属氧化物半导体工艺 射频集成电路 
2.45 GHz全集成CMOS功率放大器设计被引量：2
《半导体技术》2007年第1期62-64,81,共4页徐国栋 朱丽军 兰盛昌 
国家973科研计划项目(51312)
在一个RF收发机系统中,功率放大器的集成问题一直是难点之一。首先简要介绍开关模式功率放大器及其提高效率的理论基础,然后采用0.18μm CMOS工艺给出了工作在2.45GHz的全集成单片功率放大器的设计,并采用ADS仿真软件验证了设计的正确性。
关键词：互补金属氧化物半导体 功率放大器 射频 集成电路 
2.4GHz CMOS低噪声放大器的设计被引量：2
《半导体技术》2006年第9期706-708,711,共4页王林 徐国栋 
国家973资助项目(51312)
设计了一个共源-共源共栅的两级低噪声放大器,并且在两级之间采用了串联谐振回路来提高电路的性能。该电路采用TSMC0.18μmCMOS工艺,电源电压为1.8V。仿真结果显示,在2.45GHz的中心频率上,该电路能够提供26.92dB的正向增益及很好的输入...
关键词：低噪声放大器 互补金属氧化物半导体 射频集成电路 螺旋电感 
基于SINS/星敏感器的组合导航模式被引量：9
《东南大学学报（自然科学版）》2005年第A02期84-89,共6页王鹏 张迎春 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(51312)
针对利用捷联惯导系统导航的不足,提出了一种基于捷联惯导系统/星敏感器的新组合导航模式,来提高飞行器导航的精度和速度.利用星敏感器得到恒星星光矢量在星敏感器CCD光敏面上的星像点及其在导航星库中对应的坐标值,然后分别进行坐标变...
关键词：组合导航 星敏感器 星光矢量 卡尔曼滤波 
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