湖南省自然科学基金(03JJY3108)

作品数:13被引量:78H指数:6
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相关作者:李杰常文森张锟刘德生陈慧星更多>>
相关机构:国防科学技术大学中国人民解放军第二炮兵装备研究院第四研究所更多>>
相关期刊:《系统仿真学报》《计算机仿真》《控制理论与应用》《福建电脑》更多>>
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带干扰观测器的磁通反馈控制研究被引量:1
《福建电脑》2009年第12期1-2,共2页张文清 郑丽莉 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划中低速磁悬浮列车项目;国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
磁通反馈悬浮控制方法具有控制范围大,超调小等优点。本文建立了基于磁通反馈的混合悬浮控制模型,设计了干扰观测器,分析了模型摄动对控制系统的影响,对磁通-间隙双环控制结构进行了改进。仿真实验表明,带干扰观测器的磁通反馈控制器是...
关键词:混合悬浮 磁通反馈 干扰观测器 模型摄动 
基于以太网的磁悬浮列车悬浮监控系统设计被引量:1
《福建电脑》2009年第11期1-1,15,共2页张文清 李杰 
"十一五"国家科技支撑计划中低速磁悬浮列车项目;国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
本文主要研究了现代工业以太网的特点和优势,论述了VxWorks嵌入式系统的特点和强大的功能,实现了基于工业以太网的磁悬浮监控系统的设计及应用,介绍了磁悬浮监控系统的软硬件设计的基本流程,并且针对工业以太网的实时性缺陷做了改进,提...
关键词:磁悬浮 工业以太网 嵌入式VXWORKS 实时性 
基于LMI的磁浮列车悬浮系统被动容错控制被引量:7
《计算机仿真》2008年第2期265-268,共4页龙志强 薛松 陈慧星 
国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
磁浮列车的悬浮系统是具有多传感器、多控制器的复杂非线性系统,其运行环境十分复杂。一旦发生故障或失效就有可能造成人员伤亡或财产损失。为了提高悬浮系统的安全性和可靠性,针对磁浮列车悬浮系统的电磁铁或功率放大器等执行器故障进...
关键词:磁浮列车 悬浮控制系统 被动容错 线性矩阵不等式 
考虑电磁铁故障的磁浮列车单悬浮模块的容错控制被引量:4
《控制理论与应用》2007年第6期1033-1037,共5页龙志强 陈慧星 常文森 
国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108).
本文针对参数具有不确定性的磁浮列车单模块悬浮系统,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,设计了对执行器失效具有完整性的容错控制器.同时考虑到工程实际的需要,引入权重概念对控制律进行修改,并利用数值方法对新控制律作用下闭环系统的稳定...
关键词:容错控制 单悬浮模块 线性矩阵不等式 执行器失效 
EMS型磁悬浮列车模块悬浮系统的模型参考自适应控制被引量:6
《微计算机信息》2006年第09S期113-115,105,共4页刘德生 李杰 周丹峰 
国家自然科学基金资助项目(60404003);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108);霍英东基金资助项目(94028)
模块是EMS型磁悬浮列车的基本功能单元,常用的悬浮控制方法是将其两端等效为两个完全独立的对象分别设计控制器。实际上模块两端的运动状态是互相耦合的,独立设计的控制器很难解决彼此之间的状态耦合。本文针对这种耦合情况,将模块视为...
关键词:磁悬浮列车 模块悬浮系统 模型参考自适应控制 反馈线性化 耦合 
磁浮系统多控制器动态解耦特性仿真研究被引量:12
《系统仿真学报》2006年第7期1954-1957,1961,共5页施晓红 佘龙华 
湖南省自然科学基金(03JJY3108)
通过建立带有多个悬浮控制器的高速磁悬浮列车系统模型并对其进行动态响应分析,研究多个串级PID控制器协同工作条件下弹性悬浮架的动态解耦性能是否满足系统稳定要求。建立了复杂悬浮架有限元模型,利用模态综合动力凝聚超单元方法生成...
关键词:磁悬浮 弹性悬浮架 超单元 模态综合 串级PID控制 
EMS型磁浮列车系统滚动稳定性研究被引量:1
《控制工程》2006年第4期314-316,共3页洪华杰 李杰 张锰 
国家自然科学基金资助项目(60404003);霍英东教育基金优选资助课题(94028);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
针对EMS型中低速磁浮列车的模块结构决定系统存在垂向、侧向和滚动三自由度、滚动自由度自身不稳定,其稳定性由控制器与防滚结构共同保证的特点,建立了磁浮列车悬浮模块垂向和滚动的两自由度模型,利用劳斯判据判定特征多项式解的分布特...
关键词:磁悬浮 滚动稳定性 振动 
EMS型磁浮列车悬浮控制系统对爬坡能力的约束分析被引量:5
《国防科技大学学报》2005年第4期106-109,共4页李云钢 常文森 张鼎 
湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
分析EMS型磁浮列车的悬浮控制系统对爬坡能力的约束。首先基于系统开环传递函数和通用的悬浮控制器模型,通过将其单实极点配置为闭环非主导极点,将爬坡能力与控制系统的频带和阻尼等参数对应起来;然后以圆曲线型缓和曲线为例,分析得出...
关键词:EMS磁浮列车 悬浮控制系统 爬坡能力 缓和曲线 跟踪误差 
基于调制/解调的动态响应测试方法被引量:3
《国防科技大学学报》2005年第3期58-61,共4页樊树江 吴峻 李璐 常文森 
湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
在磁悬浮列车中,悬浮控制系统要求间隙传感器的动态特性,但无法用机械方法测试较高频率时的动态特性。根据传感器工作机制,用模拟涡流场来代替被测导体的涡流效应,提出基于调制/解调原理的动态特性测试方法,并分别对正弦信号和方波信号...
关键词:电涡流传感器 调制/解调 动态特性 测试方法 
基于反馈线性化的EMS型磁浮列车非线性悬浮控制器设计被引量:24
《国防科技大学学报》2005年第2期96-101,共6页刘德生 李杰 张锟 
国家十五863高速磁浮交通技术重大专项支持项目;国家自然科学基金资助项目(60404003);霍英东教育基金优选资助课题(94028);湖南省自然科学基金资助项目(03JJY3108)
悬浮系统控制技术是EMS型磁浮列车的关键技术之一。针对悬浮系统的非线性特征,设计了一种非线性悬浮控制器。在合理假设的基础上,建立了EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性...
关键词:非线性 悬浮控制器 反馈线性化 仿真 
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