国家自然科学基金(69804004)

作品数:5被引量:94H指数:4
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相关作者:陈虹刘志远解小华赵桂军郭孔辉更多>>
相关机构:吉林大学哈尔滨工业大学吉林工业大学更多>>
相关期刊:《自动化学报》《汽车工程》《控制与决策》《仪器仪表学报》更多>>
相关主题:模型预测控制稳定性H非线性模型预测控制工业控制更多>>
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H_2和H_∞主动悬架统一的理论框架与比较被引量:11
《汽车工程》2003年第1期1-6,共6页陈虹 赵桂军 孙鹏远 郭孔辉 
国家自然科学基金 (6 980 4 0 0 4 );教育部科学技术研究重点项目;吉林省杰出青年基金资助
以 2自由度 1/ 4车模型为例在鲁棒控制理论的统一框架下讨论H2 和H∞ 主动悬架的设计 ,并采用结构奇异值法和加权最坏RMS增益法对其鲁棒性能进行分析和比较。
关键词:主动悬架 H∞控制 频率加权 鲁棒性能 汽车 结构奇异值法 H2控制 
一种基于H_∞理论的鲁棒预测控制方法被引量:13
《自动化学报》2002年第2期296-300,共5页陈虹 刘志远 
国家自然科学基金 (6980 40 0 4);黑龙江省自然科学基金资助
融合 H∞ 控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理 ,提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法 .对有状态和控制约束的不确定线性系统 ,证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件 .该方法同时具有 H∞ 控制和预测控制的优点
关键词:H∞理论 约束系统 鲁棒稳定性 鲁棒预测控制 
非线性模型预测控制的现状与问题被引量:66
《控制与决策》2001年第4期385-391,共7页陈虹 刘志远 解小华 
国家自然科学基金项目 ( 6980 4 0 0 4 );教育部骨干教师基金项目;黑龙江省自然科学基金项目
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词:非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制 
色噪声下的信号频率估计:基于互高阶累积量的MUSIC方法被引量:4
《仪器仪表学报》2001年第z2期88-89,共2页马彦 石要武 陈虹 
国家自然科学基金资助项目 (69872 0 1 2 and 6980 4 0 0 4 )
本文在互功率谱和高阶统计量理论基础上 ,提出了基于互高阶累积量的 MUSIC方法。仿真结果表明 ,在混合色噪声背景下 ,该方法能够有效地抑制噪声 。
关键词:互四阶累积量 色噪声 频率估计 
约束线性系统的最优控制
《吉林工业大学自然科学学报》2000年第4期24-28,共5页陈虹 靳慧敏 邹卫平 孙鹏远 
国家自然科学基金资助项目! (6 980 40 0 4);国家教育部优秀青年教师基金资助项目
以预测控制的滚动优化原理为基础提出了一种约束线性系统的最优控制方法。此方法采用无限预测时域和有限控制时域 ,既能保证闭环稳定性又易于实现。
关键词:最优控制 模型预测控制 输入约束 稳定性 约束线性系统 
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