国家自然科学基金(61273115)

作品数：9被引量：9H指数：2
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相关期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《电子世界》《电子制作》更多>>
相关主题：切换系统信息方法离散切换系统LYAPUNOV泛函H更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于模糊控制的光伏发电最大功率点跟踪方法的研究
《电子世界》2017年第3期52-55,共4页许世伟 王檑 胡颖慧 
国家自然科学基金项目"基于混合触发机制的网络化关联系统的建模及控制研究(61273115)"
本课题介绍了光伏电池的电气原理,并搭建了光伏电池的仿真模型。同时针对太阳能光伏发电系统的最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)原理进行了详细的分析;然后设计了模糊控制器,提出了一种基于模糊控制的最大功率点跟踪...
关键词：光伏电池 最大功率点跟踪 模糊控制器 
基于驻留概率信息方法的离散切换系统的鲁棒H_∞控制
《系统科学与数学》2015年第4期372-384,共13页胡颖慧 张雷明 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX0314)资助课题
切换系统由一组子系统和切换规则组成,其中切换规则对系统的稳定性及动态性能起着至关重要的作用.不同于现有的切换规则,文章针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,利用系统停留在每个子系统的概率信息,引入驻留概率信息,研究系统的...
关键词：切换系统 驻留概率 多Lyapunov泛函方法. 
驻留概率信息方法的离散切换系统H_∞滤波器设计被引量：1
《系统科学与数学》2015年第4期429-438,共10页陈宏田 袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省实践创新计划项目(SJLX_0314)资助课题
通过基于驻留概率信息的方法,研究了一类具有时变延迟离散切换系统的H_∞滤波器设计的问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新型切换系统模型和滤波器模型.利用Lyapunov函数及线性矩阵不等式方法,给出切换...
关键词：驻留概率 切换系统 LYAPUNOV函数 H∞滤波器 
考虑姿态检测误差的两轮机器人研究
《电子制作》2015年第1Z期1-3,共3页张雷明 田恩刚 胡颖慧 张亚伟 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847);江苏省研究生培养创新工程项目(SJLX_0314)
两轮机器人通过姿态反馈达到稳定状态,但需要解决其姿态检测传感器存在误差的问题。本文首先通过力学分析建立两轮机器人数学模型,采用极点配置法设计状态反馈矩阵,进而得到系统控制方法 ;然后通过分析两种普遍使用的姿态检测传感器的特...
关键词：两轮机器人 姿态检测 互补滤波 建模与仿真 状态反馈 
基于Android、WIFI和物联网的智能车设计
《电子世界》2014年第12期2-3,共2页陈宏田 田恩刚 彭大成 任仁凯 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
设计了一种基于PC机和Android控制的物联网智能小车。以STC系列芯片为主控芯片,用WIFI进行控制信号、影视信息的传输。能够实现小车的自由运动,并可以对房间里面的终端进行相应的控制。
关键词：WIFI 物联网 ANDROID 智能车 
网络环境下基于驻留概率信息的切换系统H_∞反馈控制
《南京师范大学学报（工程技术版）》2014年第1期57-62,共6页袁月华 田恩刚 
国家自然科学基金(61273115);江苏省自然科学基金(BK2012847)
通过驻留概率信息的方法,研究了一类在网络环境下具有时变延迟的离散切换系统的H∞反馈控制问题.通过利用切换系统在每个子系统的驻留概率信息,将网络环境下的网络控制系统模型建模为一种新的切换系统模型.通过Lyapunov泛函方法,给出切...
关键词：切换系统 驻留概率 LYAPUNOV泛函 H∞反馈控制 
具有随机非线性和部分转移概率未知的马尔科夫系统的H_∞控制(英文)被引量：5
《控制理论与应用》2014年第3期392-396,共5页田恩刚 岳东 杨继全 
supported by the National Natural Science Foundation of China(61273114,61273115);the Natural Science Foundation of Jiangsu Province of China(BK2012847,BK2012469)
本文研究了非线性马尔科夫跳变系统的H∞控制问题.研究上述系统时:1)利用了非线性的概率分布信息;2)利用了转移概率中已知部分和未知部分的关系.利用李雅普诺夫泛函方法和线性矩阵不等式方法,本文得到了使得系统随机稳定的充分条件并得...
关键词：随机非线性 部分转移概率未知 马尔科夫跳变系统 
驻留概率信息方法的离散切换系统鲁棒H_∞控制被引量：3
《控制理论与应用》2014年第2期175-180,共6页袁月华 岳东 田恩刚 
国家自然科学基金资助项目(61273115);江苏省自然科学基金资助项目(BK2012847)
本文通过驻留概率信息的方法,研究了一类离散时间切换系统的鲁棒H∞控制问题.通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用,建立一种新的切换系统模型.通过共同Lyapunov泛函方法,给出切换系统的鲁棒H∞随机稳定的充分条件.然后,...
关键词：驻留概率 切换系统 LYAPUNOV泛函 鲁棒H∞控制 
基于驻留概率信息的切换系统稳定性分析
《中国科技纵横》2013年第16期148-150,共3页逯景涛 袁月华 
基金项目：国家自然科学基金资助项目（61273115）
切换系统可以解决许多大型复杂过程无法用单一模型来描述的难题，近年来切换系统受到越来越广泛的关注．本文通过驻留概率的方法，研究了一类离散时间切换系统的稳定性问题．通过对切换系统在每个子系统的驻留概率信息加以利用，建立一...
关键词：切换系统 驻留概率 多Lyapunov泛函 稳定性 
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