航天科技创新基金(CASC0214)

作品数：12被引量：80H指数：6
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基于信息量的分布式协同自组织算法被引量：7
《控制理论与应用》2011年第10期1391-1398,共8页陈延军 潘泉 梁彦 李小偎 
国家自然科学基金重点资助项目(60634030);国家自然科学基金资助项目(60702066);航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计,也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态,因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法,以量测所提供的信息...
关键词：无线传感器网络 协同自组织 信息滤波 目标跟踪 
基于IDSQ的自适应动态协同自组织算法被引量：6
《控制与决策》2011年第3期393-396,401,共5页陈延军 潘泉 梁彦 魏雅川 
国家自然科学基金重点项目(60634030);国家自然科学基金项目(60702066);航天科技创新基金项目(CASC0214).
在无线传感器网络中传感器节点相互协同完成感知任务,以传感器量测的信息效用与获取量测的能量消耗来折中地选择参与节点,但用户对服务质量(QoS)的需求并没有在节点选择时得以体现.为此,提出一种自适应动态协同自组织算法(A-DCS).该算...
关键词：无线传感器网络 信息效用 自组织 目标跟踪 
基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法被引量：4
《火力与指挥控制》2011年第2期58-61,65,共5页张媚 梁彦 王增福 杨峰 潘泉 
国家自然科学基金(60634030);青年科学基金(60702066);航空科学基金(2007ZC53037);航天科技创新基金(CASC0214);西北工业大学科技创新基金资助项目(W016143)
针对天波超视距雷达环境下的机动目标跟踪问题,提出一种基于当前统计模型的VDA机动目标跟踪算法。该算法将当前统计模型与VDA(Viterbi数据关联)算法相结合,在VDA算法框架下,利用当前模型算法对目标出现的机动进行自适应滤波,以解决目标...
关键词：机动目标跟踪 当前统计模型 Viterbi数据关联 天波超视距雷达 
自适应补偿H_∞滤波器在组合导航中的应用被引量：5
《火力与指挥控制》2010年第10期15-18,23,共5页朱英 梁彦 杨猛 杨峰 
国家自然科学基金(60634030;60702066);航天科技创新基金(CASC0214);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-06-0878);西北工业大学重点扶持基金项目
针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法。在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,...
关键词：自适应补偿 递推式H∞滤波 组合导航 
INS/GPS/CNS组合导航系统仿真被引量：7
《火力与指挥控制》2010年第7期13-15,19,共4页吴坤峰 杨峰 梁彦 张共愿 程咏梅 
国家自然科学基金(60634043;60702066);航天科技创新基金资助项目(CASC0214)
在分析INS、GPS、CNS导航系统特点的基础上,建立了组合导航系统的误差模型,提出了一种基于联邦滤波器的INS/GPS/CNS的组合导航算法,采用平台失准角、INS与GPS的位置之差和速度之差作为观测量,对算法进行了仿真研究。仿真结果表明:通过...
关键词：惯性导航系统(INS) 全球定位系统(GPS) 天文导航系统(CNS) 组合导航 
雷达模拟器中可视化仿真技术的实现被引量：4
《计算机仿真》2010年第4期324-328,共5页陈丽平 杨峰 梁彦 
国家自然科学基金重点资助项目(60634043);国家自然科学基金(60702066);航天科技创新基金(CASC0214)
实验室要调试和验证雷达系统设计与雷达数据处理算法,雷达模拟器是必不可少的实物。雷达模拟器可仿真雷达的各种功能。为了实现这些功能进行可视化。针对模拟器可视化的要求,将MapObjects组件技术应用到雷达模拟器中,在VC环境下结合Wind...
关键词：仿真模拟 雷达模拟器 地理信息 
一种亚轨道飞行器再入段组合导航方法被引量：5
《宇航学报》2010年第3期729-733,共5页杨峰 程承 张共愿 程咏梅 
国家自然科学基金重点项目(60634030);青年项目(60702066);航天科技创新基金(CASC0214);航空基金(20090853013)
针对亚轨道飞行器再入飞行段的环境特性,设计了由INS、GPS、CNS组成的容错型组合导航系统,该系统能根据不同飞行阶段选择相应的传感器组合方案,将处于运行状态且无故障的子系统信息自动地实现最优融合。仿真结果表明,所设计系统具有良...
关键词：惯性导航 亚轨道飞行器 再入返回飞行段 组合导航 
将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪被引量：6
《红外与毫米波学报》2010年第1期75-80,共6页胡振涛 潘泉 杨峰 
国家自然科学重点项目(60634030);国家自然科学基金(60702066);航天科技创新基金(CASC0214);高等学校博士学科点专项科研基金(20060699032)
在低信扰比条件下的纯方位被动跟踪中,针对量测似然度评估粒子权重的方式对于滤波结果的不利影响,提出了一种基于粒子残差一致性度量的粒子滤波算法.首先,利用粒子残差实现采样粒子由状态空间到量测空间的映射变换;在此基础上,通过置信...
关键词：粒子滤波 纯方位被动跟踪 信扰比 一致性度量 
基于CRPF的残差似然比检验故障诊断算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2009年第12期3022-3025,共4页胡振涛 潘泉 杨峰 程咏梅 
国家自然科学重点项目(60634030);国家自然科学基金(60702066);航天科技创新基金(CASC0214)资助课题
分析了非线性系统故障诊断领域中常用方法的优缺点,针对外界随机扰动对于滤波精度的不利影响以及故障诊断的连续实现问题,通过代价评估的粒子滤波、交互式多模型和序贯概率比检验三者的有机结合,提出了一种基于代价评估粒子滤波的残差...
关键词：故障诊断 代价评估粒子滤波 交互式多模型 似然比检验 
预测-校正EKF算法在自主导航中的应用被引量：11
《宇航学报》2009年第6期2226-2230,共5页张共愿 程咏梅 杨峰 潘泉 谷丛 
国家自然科学基金重点项目(60634030);青年项目(60702066);航天科技创新基金(CASC0214);高等学校博士学科点专项科研基金(20060699302)
为提高航天器自主导航系统非线性估计精度,通过分析EKF线性化方法的缺点,基于数学分析理论研究了非线性函数线性化展开点以及雅可比矩阵取值点不同对线性化逼近程度的影响,然后对传统EKF算法的线性化展开方式进行了改进,提出了一种基于...
关键词：自主导航 非线性估计 平滑 中值定理 
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