国家自然科学基金(60874053)

作品数：11被引量：13H指数：2
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变采样周期网络化系统鲁棒容错控制被引量：4
《控制工程》2013年第5期859-863,共5页樊金荣 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60874053);中南民族大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
针对网络控制系统中存在的时变采样周期与时延,通过矩阵Jordan变换与分解,将采样周期和时延的不确定性转变为系统结构参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型。在此基础上,首先设计观测器,保证系统状态和故障估计收敛于...
关键词：网络控制系统 变采样周期 凸多面体不确定性 容错控制 线性矩阵不等式 
基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统的卡尔曼滤波器设计
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2013年第2期373-376,共4页章红 方华京 任先平 
国家自然科学基金面上项目(批准号:60874053);国家自然科学基金重点项目(批准号:61034006);武汉市科技计划项目(批准号:201051099415-12;201150699189-18)资助
以所构建的综合考虑网络化控制系统时延和丢包问题的拟T-S模糊模型为基础,针对控制系统受噪声干扰的情况,设计相应的卡尔曼滤波器.详细给出模糊卡尔曼滤波器的设计步骤和递推算法,通过数字仿真实验,说明该滤波器具有很好的抑制噪声能力.
关键词：网络化控制系统(NCS) T-S模糊模型 卡尔曼滤波器 
时变采样周期网络化系统混合鲁棒H2/H∞控制
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第9期66-71,共6页樊金荣 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60874053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
针对存在时变采样周期和时延的网络化控制系统,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下控制问题.通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立了离散时间凸多面体不确定系统模型.利用矩阵不等式方法,设...
关键词：网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式 
时变采样周期网络控制系统混合H_2/H_∞动态输出反馈控制被引量：3
《武汉科技大学学报》2012年第3期235-240,共6页樊金荣 
国家自然科学基金资助项目(60874053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
针对网络化控制系统中出现的时变采样周期和时延现象,讨论混合鲁棒H2/H∞控制性能约束下的控制问题。先通过矩阵Jordan变换,将时变采样周期和时延的不确定性转变为系统参数的不确定性,建立离散时间凸多面体不确定系统模型;然后以线性矩...
关键词：网络化控制系统 时变采样周期 混合H2/H∞控制 凸多面体不确定 线性矩阵不等式 
网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)
《中国科学技术大学学报》2012年第6期439-447,455,共10页姜顺 方华京 
Supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China(60874053,61034006)
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线...
关键词：离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化 
基于拟T-S模糊模型的网络化控制系统稳定性分析被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第1期203-206,210,共5页章红 方华京 任先平 
国家自然科学基金重点项目(批准号:60874053);国家自然科学基金面上项目(批准号:61034006)资助
综合考虑网络化控制系统(NCS)出现时延和丢包问题,提出一种基于拟T-S模糊模型.以时延和丢包出现的概率作为隶属度,并根据丢包出现在系统中的不同环节,分别构造相应的系统模型,再利用线性矩阵不等式(LMI)方法证明系统的稳定性,并通过对...
关键词：网络化控制系统(NCS) T-S模糊模型 线性矩阵不等式LMI 
量化及随机丢包情形下NCSs的故障检测
《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》2011年第4期536-539,543,共5页符晟 方华京 
国家自然科学基金资助项目(60874053)
研究了具有量化及随机丢包的网络化控制系统的故障检测问题。通过以观测为基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,将故障检测滤波器的设计问题转化为H∞模型匹配的问题,同时将量化引入的误差转化成模型不确定性问题。利用李亚普诺夫函...
关键词：量化误差 随机时延 线性矩阵不等式 网络化控制系统 
时变采样网络控制系统的容错控制器设计被引量：1
《中南民族大学学报（自然科学版）》2011年第3期80-84,共5页樊金荣 
国家自然科学基金资助项目(60874053);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(ZZQ10003)
研究了具有时变采样周期的网络控制系统在执行器故障时的容错控制器设计问题.首先,将时变采样周期的不确定性转化成系统结构参数的不确定性,建立了时变采样周期网络控制系统的离散模型;在此基础上,设计了状态反馈容错控制器,保持闭环网...
关键词：网络控制系统 容错控制 时变采样周期 LQR性能指标 线性矩阵不等式 
基于对数量化的网络时滞系统的稳定性与可镇定条件被引量：1
《江南大学学报（自然科学版）》2010年第4期395-399,共5页鲁仁全 魏强 薛安克 
国家基础研究计划973项目(2007CB714000);浙江省自然科学基金项目(Y1080854);国家自然科学基金项目(60874053)
研究了基于对数量化器的网络时滞系统的稳定性和可镇定条件,在研究中分析了测量信号的量化,以及量化后的数据经过非完美的频道传播时有数据损失的情况。针对量化误差和数据损失,设计了控制器和观测器并使得闭环系统渐近稳定。最后,数值...
关键词：网络时滞系统 量化误差 数据丢包 
基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计被引量：3
《浙江大学学报（工学版）》2010年第7期1400-1405,共6页鲁仁全 魏强 薛安克 
国家"973"重点基础研究发展规划资助项目(2007CB714000);国家自然科学基金资助项目(60874053);浙江省自然科学基金资助项目(Y1080854)
研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计...
关键词：网络控制系统 量化误差 数据丢包 观察器 
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