离散时间非线性系统

作品数：21被引量：76H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：侯忠生郭雷刘晓平周玉成孙长银更多>>
相关机构：中国科学院数学与系统科学研究院天津大学哈尔滨工业大学东北大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《控制理论与应用》《东北大学学报（自然科学版）》《控制与决策》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金霍英东教育基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一类离散时间非线性系统L_(∞)模糊状态观测器设计
《控制工程》2024年第12期2167-2172,2229,共7页刘超 王璐 周慧琼 郭胜辉 黄大荣 
国家自然科学基金资助项目(61304104,61004118,61703296);重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2019jscx-mbdxX0015)。
为了解决常规非线性状态观测器设计的自由度较为有限,且估计精度难以提升的难题,以一类离散时间不确定非线性系统为对象,研究了基于延迟和非二次型结构的模糊观测器设计问题。首先,将非线性仿射系统构建成为Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型...
关键词：非线性系统 状态观测器 延迟非二次型结构 L_(∞)技术 T-S模糊模型 
电熔镁砂熔炼过程电极电流饱和约束一步最优控制被引量：3
《自动化学报》2022年第1期239-248,共10页富月 李宝 
国家自然科学基金(61991403,61991400);辽宁省教育厅创新人才项目(ZX20200070);辽宁省重大科技专项(2020JH1/10100008)资助~~。
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相电机.本文通过引入中间变量并转化控制目标,将电熔镁砂熔炼过程三相电极电流的复杂非线性控制问题简化为...
关键词：电熔镁砂 饱和约束 离散时间非线性系统 一步最优控制 
单参数离散时间非线性系统的可镇定性定理（英文）
《控制理论与应用》2019年第11期1929-1935,共7页刘兆波 李婵颖 
Supported by the National Key R&D Program of China(2018YFA0703800);the National Natural Science Foundation of China(11688101)
本文对基本的离散时间非线性单参数随机系统建立了可镇定性定理.该定理推进了文献[1]的结果,进一步完善了关于离散时间自适应控制的反馈能力刻画.离散时间单参数系统可镇定的一个重要非线性临界常数是4,用以刻画关于幂函数类系统的反馈...
关键词：反馈极限 自适应控制 最小二乘法 可镇定性 非线性系统 离散时间 
船舶航向非线性离散系统自适应模糊最优控制被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2019年第9期1576-1581,共6页朱丽燕 李铁山 单麒赫 
国家自然科学基金项目(5193000654,6197023695,61803064,61751202);大连市重点学科重大课题科技创新基金项目(2018J11CY022);中央高校基本科研业务费专项资金项目(3132019345)
针对船舶航向非线性离散时间系统,本文提出一种基于模糊逻辑系统的自适应最优航向控制算法。本文优化控制算法采用actor-critic结构,模糊逻辑评价系统和模糊逻辑执行系统分别用于构建最优评价信号和最优控制信号。模糊权值采用梯度下降...
关键词：船舶航向控制 离散时间非线性系统 自适应控制 模糊逻辑系统 后推方法 最优控制 
MIMO离散时间非线性系统MFAPC被引量：2
《计算机仿真》2016年第8期116-120,共5页许伟强 张方 刘淼 韩璞 
针对一类未知的具有强耦合特性的MIMO离散时间非线性系统,给出了基于紧格式动态线性化方法,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正的优点,设计了MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应预测控制器(MIMO-MFAPC),并将该控制器运用到600MW...
关键词：多输入多输出 无模型自适应预测控制 协调控制 
一类离散时间非线性系统降维观测器设计被引量：2
《数学杂志》2013年第4期743-751,共9页赵岩斌 
黑龙江省自然科学基金资助(A201009);黑龙江省教育厅基金资助(12521161)
本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题.利用微分中值定理和Schur补,得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据.所给判据为线性矩阵不等式形式.与现在已有文献中的判据相比,本文得到的判据不仅可用于离散时间可微Lipsch...
关键词：离散时间非线性系统 观测器设计 线性矩阵不等式 微分中值定理 
离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制(英文)被引量：20
《控制理论与应用》2012年第8期1001-1009,共9页金尚泰 侯忠生 池荣虎 柳向斌 
supported by National Natural Science Foundation of China(Nos.60834001,60974040,61120106009);the Fundamental Research Funds for the Central Universities(No.2011JBM201)
本文基于迭代域的动态线性化方法,提出了一类单入单出离散时间非线性系统的数据驱动无模型自适应迭代学习控制方案.无模型自适应迭代学习控制本质上属于一种数据驱动控制方法,仅利用被控对象的输入输出数据即可实现控制方案的设计.理论...
关键词：数据驱动控制 迭代学习控制 无模型自适应控制 动态线性化方法 单调收敛性 快速路交通控制 
网络环境下离散时间非线性系统量化输出反馈镇定(英文)
《中国科学技术大学学报》2012年第6期439-447,455,共10页姜顺 方华京 
Supported by National Natural Science Foundation(NNSF)of China(60874053,61034006)
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题.所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量化.通过选取恰当的李亚谱诺夫泛函,得到了依赖于网络状况且具有较少保守性的稳定条件.据此,以一种非线...
关键词：离散时间非线性系统 输出反馈镇定 时变时滞 随机丢包 信号量化 
一类离散时间非线性系统的多模型自适应控制被引量：2
《控制与决策》2010年第6期841-846,共6页李晓理 
国家自然科学基金项目(60604002);北京市科技新星计划项目(2006B23);北京市优秀人才培养项目(2009D013001000016);北京市教委共建重点学科项目(XK100080537)
针对一类离散时间非线性被控对象,根据模型参数的变化范围,对被控对象建立多个模型,并针对每一模型设计控制器.基于模型的估计误差建立指标切换函数,每一采样时刻,利用指标切换函数选择最优模型,并将基于此模型的控制器切换为当前控制器...
关键词：离散时间 非线性 切换 多模型 自适应 
一类离散非线性系统反步递推黄金分割自适应控制
《系统仿真学报》2005年第8期1951-1954,1958,共5页于占东 王庆超 
国家自然科学基金资助项目(60274002)
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用反步递推控制方法处理前n-2阶子系统,利用其结果重构余下的二阶非线性子过程,再通过黄金分割自适应算法对...
关键词：离散时间非线性系统 反步递推 黄金分割自适应控制 不确定性 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部