国家自然科学基金(61273098)

作品数：13被引量：45H指数：4
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相关机构：大连理工大学上海飞机设计研究院更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《实验室科学》《控制与决策》《计算机应用研究》更多>>
相关主题：非线性系统非均匀模型预测控制控制器设计非均匀采样更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
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模型预测控制快速梯度优化算法评估被引量：1
《控制工程》2020年第4期599-605,共7页夏浩 夏康 
国家自然科学基金项目(61273098,61633006)。
基于快速梯度法的一类在线优化算法因其可预估给定求解精度下的计算量上界而被用于实时模型预测控制的在线求解。由于各算法针对的控制问题形式不同及算法设计的差别,对于非线性模型预测控制问题,难以有效快速地选择合适的算法。首先,...
关键词：模型预测 快速梯度算法 评估 
基于博弈论的信息物理融合系统安全控制被引量：9
《自动化学报》2019年第1期185-195,共11页庞岩 王娜 夏浩 
国家自然科学基金(61273098);中央高校基本科研业务(DUT16QY23);辽宁省自然科学基金(20180520023)资助~~
对于远程复杂的操控系统,信息物理融合系统(Cyber-physical system, CPS)主要依靠无线网络实现从传感器到控制器,从控制器到执行器间的信息传输,由于其依靠网络传输数据的特性使其控制系统极易遭到安全威胁.本文从物理系统入手,意图保护...
关键词：零和博弈 极大极小控制 LQG控制 数据包时序攻击 
模型预测控制在线优化算法评估与选择被引量：4
《控制工程》2018年第8期1505-1510,共6页夏浩 杨月彩 
国家自然科学基金面上项目(61273098)
模型预测控制的应用越来越广泛,其在线优化问题的求解算法也越来越多样,不同的算法具有不同的性能,因此评估算法性能并对给定的模型预测控制问题选择合适的在线优化算法极其重要。针对种类繁多的模型预测控制优化算法,归纳出适当的评估...
关键词：模型预测 优化算法 评估 选择 
基于切换原理的含损失数据系统的间歇式控制
《控制与决策》2018年第2期376-380,共5页王宏伟 连捷 夏浩 
国家自然科学基金重点面上项目(61273098)
针对含有数据丢失的不确定性连续系统,采用切换控制理论对其进行研究.首先,讨论含有损失数据连续系统的工作状态和相应的模型;然后,采用间歇式控制方式,即在数据持续反馈期间对系统持续施加控制信号,在数据持续丢失期间不施加控制信号,...
关键词：切换原理 间歇控制 H∞性能指标 鲁棒控制 
基于二级倒立摆的现代控制理论课程设计被引量：2
《实验室科学》2017年第6期41-44,共4页庞岩 周文雅 彭嗣婷 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61273098);中央高校基本科研业务费(项目编号:DUT16QY23);大连理工大学教改基金项目(项目编号:YB2016082)
从工业革命以来,科技迅猛发展,机器逐渐代替手工,自动控制将人类从繁琐的劳务工作中解脱出来,随着科技的发展,逐渐成为了一个重要的学科,作为一门应用性极强的学科,各大高校都有必要设置实验课程来提高学生对理论课程的理解。倒立摆实...
关键词：控制理论 二级倒立摆 课程设计 
飞行器设计专业自动控制理论教学与实践被引量：2
《实验室科学》2017年第3期118-121,共4页庞岩 鲍建文 邬树楠 严佳 李元慧 
国家自然科学基金资助项目(项目编号:61273098);中央高校基本科研业务费(项目编号:DUT16QY23);大连理工大学教改基金项目(项目编号:YB2016082)
"自动控制理论"是飞行器设计专业的一门基础课,在航空航天类专业的控制课程中占有重要地位。结合大连理工大学航空航天学院自动控制理论基础本科课程的长期教学经验,分析了此课程在教学中出现的问题。借鉴国内外的教学方法,并依据专业...
关键词：飞行器设计专业 自动控制理论 工程实践 思维创新 
基于滤波器估计的正交函数神经网络非线性系统H_∞控制被引量：1
《控制与决策》2017年第2期281-286,共6页王宏伟 夏浩 
国家自然科学基金面上项目(61273098)
针对含有多个未知非线性项的非线性系统难于控制的问题,提出利用Chebyshev正交函数构建基于神经网络滤波器的控制器,并在权值学习误差有界和跟踪误差有界条件下,通过李雅普诺夫稳定性定理确定控制器的权值,保证了非线性系统的H∞鲁棒控...
关键词：正交函数 神经网络 非线性系统 H∞控制 
随机噪声干扰下的迭代学习控制器设计被引量：3
《计算机应用》2017年第1期294-298,共5页夏浩 张丽杰 
国家自然科学基金资助项目(61273098)~~
为解决迭代学习控制系统中随机噪声扰动问题,提出基于无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的优化迭代学习控制器设计方法。该方法在首次迭代时对系统输出误差进行基于小波变换的两轮实验法滤波;其次根据小波滤波获得的输出误差确定部分及原误...
关键词：迭代学习 随机噪声 无限脉冲响应(IIR)滤波器 小波变换 控制器优化 
风扰影响下的无人机非线性广义最小方差跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》2016年第9期1155-1161,共7页庞岩 王玉桃 夏浩 
国家自然科学基金项目(61273098);中央高校基本科研业务费项目(DUT16QY23;DUT16ZD(G)01)资助~~
本文以鱼鹰型固定翼无人机为研究对象,基于非线性广义最小方差(nonlinear generalized minimum variance,NGMV)最优控制理论,研究了受到非线性阵风干扰影响下的无人机跟踪控制问题.首先对鱼鹰型无人机动力学模型解耦,在解耦后的横向和...
关键词：无人机 非线性系统 非线性阵风干扰 非线性广义最小方差控制 
执行器饱和下的最优IMC-PI控制器设计被引量：1
《计算机应用研究》2016年第4期1083-1086,共4页夏浩 于明莉 李柳柳 杨希珞 
国家自然科学基金资助项目(61273098);辽宁省高等学校科研计划资助项目(L2012020)
控制器性能会受到执行器饱和现象的影响,为了准确评价系统在出现执行器饱和时的跟踪性能,研究了饱和条件下基于内模法(internal model control,IMC)的跟踪性能基准PI控制器的设计问题。当被控对象可近似为一阶带滞后(first order plus d...
关键词：PI控制器 内模法 执行器饱和 跟踪性能 绝对误差积分 
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