国家自然科学基金(60874014)

作品数:45被引量:265H指数:11
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相关作者:刘国海刘星桥魏海峰沈跃贾洪平更多>>
相关机构:江苏大学嘉兴学院江苏科技大学淮阴工学院更多>>
相关期刊:《农机化研究》《中国机械工程》《电机与控制学报》《东南大学学报(自然科学版)》更多>>
相关主题:解耦控制神经网络同步控制自抗扰控制器电机同步系统更多>>
相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信动力工程及工程热物理更多>>
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复合自抗扰在三电机同步控制系统的应用被引量:7
《电机与控制学报》2018年第2期108-116,共9页刘星桥 丁网芳 李慧 
国家自然科学基金(60874014);江苏高校优势学科建设工程(PAPD;NO.6-2014);江苏省科技自主创新资金项目基金(CX(16)1006)
针对自抗扰控制器(ADRC)算法复杂、参数多且调节耗时耗力的问题,对ADRC结构进行优化的基础上,设计了基于径向基函数(RBF)神经网络的复合ADRC。该控制器利用RBF神经网络实现对被控对象的在线跟踪,获得ADRC参数的在线调整信息,从而实现ADR...
关键词:自抗扰控制器 径向基函数 神经网络 参数 自调节 
采用自抗扰控制的三电机同步协调系统被引量:5
《信息技术》2018年第2期22-27,共6页丁网芳 刘星桥 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)(6-2014);江苏省科技自主创新资金项目基金资助(CX(16)1006)
自抗扰控制器自问世以来被用于多种应用场合,但其有着参数多,难整定的弊端,文中依据RBF神经网络结构简单、逼近能力强的优势提出了基于RBF神经网络的复合自抗扰参数调节器,利用RBF神经网络获得自抗扰参数的在线调整信息,且将其应用于三...
关键词:自抗扰控制器 RBF神经网络 调节参数 同步系统 
基于自抗扰的三电机同步解耦控制系统
《微特电机》2017年第5期55-58,共4页冯佩云 陈冲 冯俊青 段小汇 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011)
设计了以单片机、DSP和CPLD为控制芯片所组成的三核控制器。在该控制器中,单片机主要完成2个张力信号传输过程中数据的处理、对矩阵键盘的采集并得到系统各参数的设定值;DSP主要完成CPLD传输来的速度和张力等控制参数的算法处理、控制...
关键词:三核控制器 同步控制 三电机 转速 张力 
一种新型多电机同步控制平台研制被引量:6
《电机与控制应用》2016年第9期8-13,19,共7页刘星桥 徐迎辉 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011)
多电机同步控制广泛应用于工业生产中,同步控制的性能直接影响产品质量的好坏。设计了由MCU+DSP+CPLD组成的多电机同步控制平台。平台运用C语言编写了MCU与DSP部分的程序,采用VHDL硬件描述语言来书写CPLD部分的程序,从而实现了MCU对张...
关键词:多电机同步控制 控制平台 微控制单元 数字信号处理器 复杂可编程逻辑控制器 
基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制被引量:2
《微特电机》2014年第1期38-41,共4页孙飞飞 刘星桥 
江苏省高校优势学科项目(PAPD6-2011);国家自然科学基金项目(60874014);江苏省科技支撑项目(BE2013402)
针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦。另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识。结合西门子S7-300PLC构建了实...
关键词:三电机 自抗扰控制器 无速度传感器 速度估计 解耦 
模糊自抗扰控制的三电机同步协调系统被引量:16
《电机与控制学报》2013年第4期104-109,共6页刘星桥 唐琳 朱丽婷 
国家自然科学基金(60874014);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD;NO.6-2011)
针对三电机同步协调控制系统存在速度与张力难以解耦的控制问题,分析三电机同步控制系统数学模型,提出一种基于自抗扰控制技术的控制方案;根据三电机同步协调特点,对主电机转速控制采用模糊一阶自抗扰控制器,对两两电机间张力控制采用...
关键词:电机 同步 模糊控制 自抗扰 解耦 
新型农用MCCB的电动斥力计算与分析被引量:1
《农机化研究》2013年第4期235-239,共5页田燕 成立 杨宁 祝俊 马丽萍 
国家自然科学基金项目(60874014);江苏省高校优势学科建设工程项目(PAPD)(苏政办发〔2011〕6号);江苏省研究生创新基金项目(CXLX11_0587)
电动斥力的优化分析是国内农用断路器设计的一大缺陷。为此,基于电流-磁场-电动斥力之间的方程,并考虑铁磁物质的影响,利用三维有限元软件ANSYS,分析了新型农用旋转双断点塑壳断路器(MCCB)触头部分磁场的分布;并统一计算分析了动导电杆...
关键词:旋转双断点塑壳断路器 电动斥力 有限元 动导电杆 动静触头 
基于一种新型控制算法的两电机同步控制系统研究
《计算机测量与控制》2012年第7期1834-1836,共3页唐琳 刘星桥 杨志华 
国家自然科学基金资助项目(60874014);江苏省高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)(苏政办发〔2011〕6号)
提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个二阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦。扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰和速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动进行实时观测和补偿...
关键词:二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力 
二阶自抗扰控制器在三电机同步系统中的应用被引量:21
《电工技术学报》2012年第2期179-184,共6页刘星桥 唐琳 周丽 
国家自然科学基金(60874014);江苏省高校优势学科建设工程(K2008228)资助项目
分析了三电机同步控制系统数学模型,结合自抗扰控制理论特点,提出了一种新的基于二阶自抗扰控制器(ADRC)的三电机同步系统控制方案。设计了三个二阶ADRC分别对速度控制回路和两张力控制回路进行控制,实现了系统速度和张力之间的动态解...
关键词:同步控制 二阶 自抗扰控制 解耦控制 速度 张力 
电动车用无刷直流电机无位置传感器控制被引量:4
《微电机》2011年第11期56-59,共4页齐利民 刘国海 贾洪平 
国家自然科学基金(60874014);国家自然科学基金(51077066)
针对传统无传感器控制策略计算量大、可靠性不高、30°软件延时等缺点,基于无刷直流电机反电势过零检测的原理,分析了三相端电压与中性点的关系,提出一种可完全替换3相霍尔位置传感器的硬件设计方案,实现电机的无传感器运行。同时在硬...
关键词:无刷直流电机(BLDC) 无传感器控制 相位补偿 
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