国家高技术研究发展计划(2007AA11Z214)

作品数：10被引量：85H指数：6
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相关机构：北京交通大学青藏铁路公司北京航空航天大学中国北车唐山轨道客车有限责任公司更多>>
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列车定位轨道电子地图数据约简算法研究被引量：10
《铁道学报》2011年第8期73-79,共7页刘江 蔡伯根 王剑 唐涛 
国家自然科学基金项目(60736047;60870016;60634010);国家"863"计划资助项目(2007AA11Z214)
高效、高精度的轨道电子地图是实现列车定位及列车运行控制的重要基础。为了提高轨道电子地图数据的存储及使用效率,在地图生成过程中需要在保证精度的前提下对测量数据进行约简。本文在实测数据的基础上分析轨道地图测量数据特性,采用...
关键词：轨道电子地图 数据约简 B样条 列车定位 全球导航卫星系统 
GPS/ODO列车组合定位系统被引量：8
《现代电子技术》2010年第19期168-171,175,共5页殷琴 蔡伯根 王剑 蒋大旺 
国家自然科学基金(60736047;60870016);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z214)资助课题
阐述一种利用多传感器融合技术来提高定位精度和可靠度的方法。将GPS定位技术引入到现有的基于里程计的列车定位方法中,降低里程计单独定位时的误差。分析了数据信息的同步问题并利用GPS接收机的秒脉冲信号实现数据信息的同步。当GPS信...
关键词：融合定位系统 卡尔曼滤波 里程计 GPS定位系统 
嵌入式数字轨道地图数据管理平台的研究与设计
《铁路计算机应用》2010年第7期4-7,共4页陈德旺 魏天磊 侯赞 
国家自然科学基金项目(60776833);科技部"863"计划项目(2007AA11Z214);轨道交通控制与安全国家重点实验室自主重点课题(RCS2008ZZ001)
在基于通信的列车控制(CBTC)领域中,列车定位是一项重要技术。本文利用全球定位系统(GPS)、嵌入式系统、嵌入式数据库等技术,根据实测GPS数据,针对数字轨道地图获取、处理和管理轨道数据等内容展开研究。详细介绍用ARM7+uClinux+SQLite...
关键词：数字轨道地图 嵌入式系统 全球定位系统 数据管理平台 
青藏铁路基于GPS和GSM-R的列车运行控制系统分析被引量：14
《交通运输系统工程与信息》2010年第2期190-194,共5页汤建国 
国家高技术研究发展计划项目(2007AA11Z214);铁道部科技研究开发计划项目(Z2006-038)
ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际...
关键词：铁路运输 铁路信号 全球定位系统 铁路移动通信系统 列车运行控制系统 增强型列车控制系统 
基于GNSS的轨道占用识别技术综述被引量：6
《铁道学报》2010年第2期93-97,共5页王剑 张辉 蔡伯根 上官伟 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2007AA11Z214);国家自然科学基金项目(60870016;60776833;60736047);北京交通大学校科技基金项目(2007XM001)
列车的位置信息是列车控制系统的重要的基础信息,基于卫星导航(GNSS)的列车定位是近年来的研究热点,轨道占用识别是实时确定列车所在的股道及具体位置。本文介绍基于GNSS的轨道占用识别的原理,分析GNSS技术应用于轨道占用识别的可行性...
关键词：轨道占用识别 GNSS 列车定位 
基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统被引量：30
《中国铁道科学》2010年第1期123-129,共7页刘江 蔡伯根 唐涛 王剑 
国家自然科学基金资助重点项目(60736047;60634010;60870016);国家"八六三"计划项目(2007AA11Z214)
采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波...
关键词：列车定位 组合定位 惯性测量单元 GPS 数据融合 故障检测与隔离 
基于主成分分析的车辆组合导航系统故障检测与隔离算法被引量：3
《交通运输系统工程与信息》2009年第5期46-52,共7页刘江 蔡伯根 王剑 唐涛 
国家863计划资助项目(2007AA11Z214);国家自然科学基金重点项目(60736047);国家自然科学基金项目(60870016)
故障检测与隔离是保证组合导航系统容错性能的重要措施.本文针对车辆导航系统的可靠性及安全性需求,分析了组合导航系统的传感器故障特性,建立了包含三个数据通路的车辆组合导航系统容错设计结构,提出了一种基于主成分分析的故障检测与...
关键词：车辆导航 组合导航系统 主成分分析 故障检测 故障隔离 
一种基于正交小波包技术的机车信号记录器数据快速压缩方法被引量：4
《铁道学报》2009年第6期102-106,共5页赵林海 王永和 
国家自然科学基金重点项目(60736047);国家高技术研究发展计划(863计划)(2007AA11Z214)
根据铁路机车信号设备自身的信号译码需求,提出一种基于正交小波包技术的轨道电路信号的快速压缩方法,以改善目前机车信号记录器直接存储方式给波形数据存储造成的局限性。该方法利用截频性能出色的dmey小波的正交镜像小波滤波器组对机...
关键词：正交小波包 正交镜像滤波器 机车信号记录器 数据压缩 
一种组合导航的自适应信息融合算法被引量：9
《北京交通大学学报》2008年第2期88-93,共6页刘江 蔡伯根 
国家自然科学基金资助项目(60736047);国家"863"计划资助项目(2007AA11Z214)
以GPS/INS组合导航系统为应用背景,针对组合导航系统信息融合的精度与稳定性要求,将简化的Sage-Husa自适应滤波算法与指数加权衰减记忆滤波算法相结合,提出了一种改进的自适应信息融合算法.仿真表明,改进的自适应算法解决了噪声统计特...
关键词：组合导航 信息融合 自适应滤波 全球定位系统 惯性导航系统 
虚拟应答器研究进展与发展展望被引量：4
《铁道学报》2008年第2期71-77,共7页王剑 张辉 蔡伯根 陈德旺 
国家863计划项目(2007AA11Z214);国家自然科学基金资助项目(60776833);北京交通大学校基金资助项目(2007XM001)
欧洲应答器(Eurobalise)是欧洲列车控制系统(ETCS/ERTMS)中广泛使用的列车定位设备。在使用时需要铺设大量的地面设备,需要昂贵的费用和较大的维护量。随着卫星定位导航(GNSS)技术的发展,定位精度越来越高;同时越来越多的卫星定位系统(G...
关键词：卫星导航定位系统 虚拟应答器 ETCS/ERTMS 
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