安徽高校省级科学研究项目

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基于多尺度融合的网络仿真虚拟网络映射方法研究
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2023年第3期35-39,共5页周浩 
安徽高校省级科学研究项目(2022AH052959);安徽高校省级科学研究项目(2022AH052957);安徽省高等学校质量工程项目,信息安全技术应用教学团队(2021jxtd148);安徽省职业教育创新发展试验区,学历证书+若干职业技能等级证书(1+X)制度试点项目(WJ-ZYPX-066)。
利用虚拟网络来对真实的应用程序性能进行检测的技术通常指网络仿真技术,其能够有效评估程序性能,并预测网络变化所带来的影响。为了解决传统方法的低稳定性问题,研究将多尺度与虚拟网络映射方法相互结合为MIM-HE方法。该方法能够对网...
关键词：网络仿真 虚拟网络映射 负载均衡 通信开销 多尺度 
能耗最优下轮式移动机器人作业路径规划的最优节点A^(*)算法被引量：4
《机械科学与技术》2023年第6期949-955,共7页江磊 贾文友 刘莉 梁利东 魏文涛 
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
轮式移动机器人以蓄电池作为能源,能够提供的能量有限,以更省能量作为前提进行路径规划是一个热门研究方向。根据轮式移动机器人在运行时的能耗组成,综合电机效率、地面摩擦、地形、速度变化、转弯等多因素,建立了能耗模型;基于A^(*)算...
关键词：轮式移动机器人 能耗最优 最优节点A^(*)算法 
结核分枝杆菌休眠生存调节子蛋白Rv2628的表达、纯化及其兔多克隆抗体的制备
《细胞与分子免疫学杂志》2023年第1期75-80,共6页汪欣然 马文潇 孙菀蔚 宁星语 黄蓉蓉 刘淼 
安徽高校省级科学研究重点项目(KJ2019A0223)
目的表达和纯化结核分枝杆菌休眠生存调节子蛋白Rv2628,制备并鉴定其兔多克隆抗体。方法以结核分枝杆菌H37Rv株基因组DNA为模板,扩增Rv2628基因,构建重组表达质粒,转化至大肠杆菌表达菌株中,经异丙基-β-D-硫代吡喃半乳糖苷(IPTG)诱导表...
关键词：结核分枝杆菌 休眠生存调节子 Rv2628 多克隆抗体 
能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制被引量：3
《信息与控制》2022年第6期662-670,共9页魏文涛 贾文友 江磊 梁利东 刘莉 朱良恒 
安徽高校省级科学研究项目(KJ2018A0102)。
针对多移动机器人在停车避撞时能耗优化的问题,提出能耗优化下基于滚动时间窗和二叉树先序遍历的多移动机器人动态避撞(TW&BT)融合算法。基于改进A*算法求得能耗约束下的最优初始路径。依据滚动时间窗和二叉树先序遍历协同机制,以初始...
关键词：多移动机器人 能耗优化 时间窗 TW&BT融合算法 
改进的线性传输方程满足两个守恒律的非线性差分格式
《高等学校计算数学学报》2022年第3期203-215,共13页刘小妮 崔艳芬 王志刚 
国家自然科学基金资助项目(12171308);安徽省高校领军人才引进与培育计划项目(gxfxZD2016170);安徽高校省级科学研究重点项目(KJ2019A0530)。
1引言近年来,文献[1,2,3,5,6,7]和[8],对发展型偏微分方程设计了一种能保持多个相关离散守恒律的差分方法,这类数值方法在长时间的数值模拟中,表现出更好的保结构性质.其中[3,5,6]对双曲型方程(组)设计了一类满足两个守恒律的熵耗散格式...
关键词：守恒律 偏微分方程 差分方法 双曲型 数值方法 变系数 数值试验 
能耗约束优化工业机器人作业轨迹被引量：5
《计算机工程与应用》2021年第15期245-250,共6页贾文友 江磊 曹紫阳 梁利东 
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
工业机器人作业过程中普遍需要较高的能耗。基于量子行为和差分进化的改进蜻蜓算法,实现能耗约束下优化工业机器人避障作业轨迹。基于工业机器人五次B样条曲线矩阵式和动力学模型,构建能耗约束模型;进行仿真实验,利用改进蜻蜓算法求解...
关键词：工业机器人 改进蜻蜓算法 避障作业轨迹 能耗约束模型 
从精神分析视角探讨《上帝拯救孩子》中女主角的自我重建
《黄山学院学报》2021年第4期86-89,共4页钱翠兰 
安徽高校省级科学研究重点项目(SK2019A0587);安徽省人文社科重点项目(SK2015A658);铜陵学院人文社科重点项目(2020tlxyZD07)。
美国非裔女作家托尼·莫里森的绝笔之作《上帝拯救孩子》讲述了女主人公布莱德由于缺失家人和社会的关爱,一度迷失,最后突破文化和思想的束缚寻求自我成长的故事。运用弗洛伊德三重人格理论,立足自我成功调节本我和超我来分析女主人公...
关键词：《上帝拯救该子》 本我 自我 超我 
移动机器人改进Dijkstra算法下路径规划及可视化研究被引量：7
《徐州工程学院学报（自然科学版）》2021年第2期34-38,共5页贾文友 魏文涛 朱良恒 梁利东 
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
在移动机器人的路径规划研究中,避障策略和规划路径距离最短是核心问题.凸包障碍模型策略实现移动机器人的路径规划中不规则障碍物的规整化.针对凸包障碍模型对象,提出了改进Dijkstra算法求解移动机器人路径规划中避障下的距离最短轨迹...
关键词：凸包障碍模型 改进DIJKSTRA算法 虚拟现实 可视化 
腐竹自动切割装置的一种优化设计
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2021年第3期58-60,94,共4页沈银杰 代安南 许良元 江庆 唐千升 
安徽省科技攻关项目“腐竹、油皮自动化加工装备关键技术研究”(1604a0702045);安徽高校省级科学研究重点项目“豆腐衣自动化加工成形机理及优化方法研究”(KJ2016A238)。
针对现有腐竹自动切割装置存在的不足,设计了一种有利于延长刀具使用寿命的新型自动切割装置。在原切割装置的基础上,主要通过添加橡胶垫结构来承载刀具的垂直斩切力,消减刀具在切割过程中产生和承受的摩擦力。刀具静力学分析结果表明,...
关键词：腐竹 自动切割装置 刀具 应力 磨损量 
基于节点优化的A*算法路径规划被引量：1
《唐山师范学院学报》2021年第3期76-79,共4页蔡诚 梁利东 贾文友 江磊 
安徽高校省级科学研究项目(KJ2016A057,KJ2018A0102)。
针对路径规划中A*算法的搜索节点多、搜索时间长、路径不平滑等问题,提出了节点优化的改进A*算法。一是减少开启列表中的节点数量;二是利用关键点选取策略,剔除冗余路径点和不必要的转折点。实验结果表明,与A*算法相比,改进算法可有效...
关键词：节点优化 路径规划 A*算法 关键点选取 
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