天津市应用基础与前沿技术研究计划(11JCYBJC07000)

作品数：5被引量：22H指数：2
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并联机器人在任务空间的非线性自适应控制被引量：2
《天津工业大学学报》2014年第3期55-58,65,共5页陈奕梅 张强 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(11JCYBJC07000)
针对并联机器人系统本身的结构特点,在任务空间提出了一种非线性自适应控制方案.与已有的自适应控制方案相比,由于充分考虑了惯性矩阵中参数的特点,在设计中不再采取模型的不确定参数线性化的变换,控制律及自适应律的设计也因被估参数...
关键词：自适应控制 非线性控制 并联机器人 任务空间 LYAPUNOV函数 
基于多传感器信息融合的移动机器人避障被引量：10
《传感器与微系统》2014年第5期35-38,共4页陈绍茹 陈奕梅 
天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(11JCYBJC07000)
为了更好地解决移动机器人在未知环境下的自主避障问题,采用多传感器信息融合的方法,通过多个超声传感器对障碍物信息进行采集。合理确立模糊控制器的输入输出,通过模糊推理将障碍物距离信息模糊化,建立模糊规则并解模糊,以达到对移动...
关键词：移动机器人 避障 多传感器信息融合 模糊控制 
基于arm的家用清洁机器人的控制系统设计
《大众科技》2014年第2期16-18,21,共4页张强 陈奕梅 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(NO.11JCYBJC07000)
文章提出了一种基于ARM处理器的家用清洁机器人控制系统,包括硬件设计和软件设计。硬件部分包括主控器模块、电源及欠压检测模、传感器模块、人机交互模块、驱动模块以及清洁模块。软件部分设计了清洁机器人的主要控制流程。该控制系统...
关键词：ARM处理器 清洁机器人 控制系统 
基于集成多支持向量回归融合的上浆率在线软测量方法被引量：4
《纺织学报》2014年第1期62-66,共5页田慧欣 贾玉凤 
国家自然科学基金项目(61203302);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC07000);中国纺织工业联合会科技指导性项目(2012060)
现有浆纱过程上浆率的检测无法实现实时在线测量,直接影响纱线产品质量的保障。为此,提出一种新的基于Bagging多SVR融合的建模方法,建立上浆率在线软测量模型。首先对浆纱过程进行分析,确定影响上浆率的主要因素。将这些主要因素作为模...
关键词：上浆率 浆纱过程 软测量 BAGGING 支持向量回归机 
基于增量学习思想的改进AdaBoost建模方法被引量：7
《控制与决策》2012年第9期1433-1436,共4页田慧欣 王安娜 
国家自然科学基金项目(60843007);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCYBJC07000)
针对软测量建模的特点以及建模过程中存在的主要问题,提出了基于AdaBoost RT集成学习方法的软测量建模方法,并根据AdaBoost RT算法固有的不足和软测量模型在线更新所面临的困难,提出了自适应修改阈值φ和增添增量学习性能的改进方法,使...
关键词：软测量 ADABOOST 增量学习 极限学习机 精炼炉 
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