教育部科学技术研究重大项目(311012)

作品数：13被引量：138H指数：5
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相关作者：宗群曾凡琳李光宇郭萌张希彬更多>>
相关机构：天津大学天津科技大学天津职业技术师范大学西南大学更多>>
相关期刊：《计算机应用与软件》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》《宇航学报》《计算机工程与设计》更多>>
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高超声速飞行器自适应高阶终端滑模控制被引量：5
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第11期1031-1037,共7页宗群 苏芮 王婕 田栢苓 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市自然科学基金资助项目(12JCZDJC30300);中国航空科学基金资助项目(20125848004);天津市过程检测与控制重点实验室开放基金资助项目(TKLPMC-201315);天津大学自主创新基金资助项目(2013XQ-0022)
针对高超声速飞行器的纵向运动模型,研究了飞行器输出跟踪控制问题,提出了一种将动态逆方法与高阶终端滑模控制相结合的鲁棒自适应控制方法.首先,利用反馈线性化方法对高超声速飞行器纵向模型输入输出线性化;通过设计具有全局鲁棒性的...
关键词：鲁棒自适应控制 飞行控制 高阶滑模 终端滑模 
基于GPRS的电梯故障报警与诊断终端设计被引量：1
《计算机应用与软件》2014年第9期221-224,262,共5页郭萌 宗群 李光宇 
国家自然科学基金项目(61273092;91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100;12JCZDJC30300)
设计基于GPRS的电梯故障报警与诊断终端的软硬件。在具体实现上,利用ARM+WINCE体系构建终端核心控制器,通过GPRS模块实现电梯故障及时报警功能,根据基于规则的专家系统理论实现电梯本地故障诊断功能并给出相关维修建议。利用EVC编程技...
关键词：电梯 故障报警 SIM900A 专家系统 故障诊断 
面向控制的弹性体高超声速飞行器建模与分析被引量：2
《控制与决策》2014年第7期1205-1210,共6页张希彬 宗群 
国家自然科学基金项目(91016018;61273092);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器建模中气动-推进-弹性结构之间的耦合问题,给出飞行器综合建模方法.利用空气动力学相关理论估算气动力、推力及弹性模态,建立了高超声速飞行器弹性体机理模型和面向控制模型,分析了气动加热和质量变化对飞行器弹性模...
关键词：高超声速飞行器 弹性模态 动态纵向分析 面向控制模型 
基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶被引量：8
《控制理论与应用》2014年第6期795-800,共6页尤明 宗群 曾凡琳 陶阳 徐锐 
国家自然科学基金资助项目(61273092;61203012);教育部科学技术研究重大资助项目(311012);天津市基础研究重点资助项目(12JCZDJC30300)
本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只...
关键词：高超声速飞行器 模型降阶 平衡截断 右互质分解 模型验证 
考虑气动—推进—弹性耦合的高超声速飞行器面向控制建模与分析被引量：18
《宇航学报》2014年第5期528-536,共9页张希彬 宗群 曾凡琳 
国家自然科学基金(91016018;61273092);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器机身极易发生弹性振动,模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出了考虑气动—推进—弹性耦合的综合建模方法。首先,利用假设模态法计算弹性模态及弹性振动效应,采用斜激波和普朗特—迈耶流理论、Eckert参考温度...
关键词：高超声速飞行器 气动-推进-弹性耦合 曲线拟合 面向控制模型 
基于鲁棒自适应的无人直升机悬停控制被引量：5
《控制工程》2014年第2期253-257,共5页李庆鑫 宗群 王芳 穆朝絮 
国家自然科学基金(91016018;61273092);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100;12JCZDJC30300)
小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无人机控制系统对不确定扰动的抑制。首先,基于无人直升机线性...
关键词：无人直升机 自适应滑模控制 鲁棒性 
基于dSPACE的高超声速飞行器实时仿真平台被引量：3
《计算机应用与软件》2014年第2期52-54,122,共4页郝秀 宗群 李庆鑫 徐锐 
国家自然科学基金重大研究计划培育项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(11JCZDJC25100)
围绕高超声速飞行器模型与控制器设计问题,提出具有实时性能的高超声速飞行器仿真平台。该平台基于分布式架构,集成了主控计算机、dSPACE设备和视景计算机。针对dSPACE自带监控软件的缺点,主控计算机采用MFC框架,基于TRC文件解析和Clib ...
关键词：实时仿真 高超声速飞行器 视景仿真 
基于ARM+FPGA的微陀螺仪数据采集处理系统设计被引量：12
《传感器与微系统》2013年第8期75-77,共3页程燕胜 宗群 吴宏硕 
教育部科学技术研究重大项目(311012);国家自然科学基金资助项目(91016018;61273092);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100;12JCZDJC30300)
针对ADXRS610微陀螺仪,研究设计了基于ARM+FPGA的实时数据采集的嵌入式平台。主要介绍了采集系统的硬件组成与工作原理,对姿态结算的基本原理进行了分析,通过构建FPGA内部逻辑控制,解决了ARM与FPGA之间高速数据传递速度不匹配的问题,并...
关键词：微陀螺仪 数据采集 ARM 现场可编程门阵列 
基于Terminal滑模的高超声速飞行器姿态控制被引量：29
《控制与决策》2013年第2期259-263,268,共6页韩钊 宗群 田柏苓 吉月辉 
国家自然科学基金项目(91016018);教育部科学技术研究重大项目(311012);天津市基础研究重点项目(11JCZDJC25100)
针对高超声速飞行器六自由度再入模型,考虑模型参数不确定和外界干扰对再入姿态控制的影响,基于Terminal滑模对再入过程中姿态角的跟踪控制问题进行研究.为了减少外界高频噪声对系统性能的影响,首先,利用多时间尺度技术将姿态模型划分...
关键词：高超声速飞行器 再入模型 TERMINAL滑模控制 
基于故障树的电梯故障诊断专家系统设计被引量：54
《控制工程》2013年第2期305-308,共4页宗群 李光宇 郭萌 
国家自然科学基金资助(91016018);教育部科学研究重大项目资助(311012);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助(11JCZDJC25100)
设计了一种基于故障树的专家系统结构,建立了电梯系统的故障树模型和专家诊断知识库,提出了一种基于故障树专家系统的电梯故障诊断方法,开发了基于该方法的电梯故障诊断实验平台。该方法通过对电梯系统故障树模型进行分析提取故障树最...
关键词：电梯故障 故障诊断 专家系统 
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