国家自然科学基金(61261160497)

作品数：31被引量：125H指数：7
导出分析报告
相关作者：苏中李擎王超杰徐湛刘福朝更多>>
相关机构：北京信息科技大学北京理工大学北京工商大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《计算机工程与设计》《传感技术学报》《中国机械工程》《机器人》更多>>
相关主题：蛇形机器人脉冲超宽带运动学机器鱼路径规划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程天文地球更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
蛇形搜救机器人的ORB-SLAM研究被引量：6
《科学技术与工程》2016年第31期229-233,共5页原鑫 李擎 张昊 赵旭 
国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金(61471046);促进高标内涵发展--研究生科技创新项目(5111623313)资助
针对蛇形搜救机器人在复杂颠簸的搜救场景中连续获取的单帧图像之间旋转变化剧烈的特点,提出一种结合ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)特征检测算子和局部敏感哈希(locality-sensitive hashing,LSH)特征关联算法来完成蛇形搜救机...
关键词：蛇形搜救机器人 旋转不变性 ORB 局部敏感哈希 
基于TD-LTE和Android技术的智能家居系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2016年第8期182-185,共4页张月霞 张玉宣 王加庆 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201504058);国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金重点项目(51334003);北京市平台建设项目(71R1411008);高动态导航北京市实验室开放课题(HDN2014004);北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(PXM2013_014224_000093)
随着科技水平和生活水平的提高,人们对居住环境提出了更高的要求,智能家居系统应运而生;设计了一种基于TD-LTE和Android系统的智能家居系统,该系统采用各种传感器监测家庭环境,并通过TD-LTE网络将信息传送至用户手机,用户通过Android客...
关键词：智能家居 TD—LTE ANDROID 传感器 嵌入式 
GPS最优压制式干扰信号研究被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第4期257-260,267,共5页王角 苏中 张月霞 
国家自然科学基金(61261160497);十二五预先研究项目(9071223301)
针对GPS最优干扰信号评估方法欠缺的问题,提出了利用接收机误码率判断最优干扰信号的方法;通过对卫星导航接收机工作原理的研究,建立了卫星导航接收机模型;通过接收机不同模块对导航信号处理过程的研究,建立了基于中频信号的误码率模型...
关键词：最优干扰信号 MATLAB仿真工具 误码率 干信比 伪码相关 
基于区域划分和边角处理的机器鱼协作策略被引量：2
《兵工自动化》2015年第12期73-76,共4页原鑫 李擎 苏中 刘福朝 
国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金(61201417);北京市科技计划课题(Z131100005313009)
针对水中机器人全局视觉水球2VS2比赛中出现的水球位于边角的特殊情况,提出一种基于比赛场地的区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分,划定了2条机器鱼各自负责的区域,并利用机器鱼顶球方式建立机器鱼运动模型。基于...
关键词：水球2VS2 机器鱼 区域划分 边角处理 
基于遗传算法的机器鱼水中路径规划被引量：12
《兵工自动化》2015年第12期93-96,共4页李连鹏 苏中 解迎刚 刘福朝 
国家自然基金(61261160497);北京市科技计划课题(Z131100005323009);研究生教育质量工程(5111524102)
针对机器鱼水中路径寻优的具体要求,提出一种以遗传算法为基础的机器鱼路径规划方法。通过介绍遗传算法的3种基本操作,将遗传算法应用到试验场景中规划出最优路径,分析研究了一种根据目标点与机器鱼的距离变化而改变机器鱼运动速度的策...
关键词：机器鱼 遗传算法 水中救援 路径规划 
基于卡尔曼滤波的主动波浪补偿系统研究被引量：2
《计算机工程与应用》2015年第21期36-40,共5页解迎刚 王晓 曾佳佳 侯金梦 
北京信息科技大学学校科研基金项目(No.1525008);高动态导航技术北京市重点实验室开放课题(No.HDN2015005);国家自然科学基金(No.61261160497);北京市科技计划课题(No.Z131100005313009)
针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪补偿预测系统,通过运动参考单元测量船舶运动竖直方向速度和加速度,主控制单元根据所建立的数学模型结合...
关键词：主动式波浪补偿 卡尔曼滤波 波浪补偿预测系统 
基于距离与能量的复杂场景下ALV可行域认知被引量：1
《传感器与微系统》2015年第11期12-15,共4页张昊 李擎 
国家自然科学基金资助项目(61261160497);北京市重点实验室开放课题项目(HDN2015007);北京信息科技大学研究生科技创新项目
为了低成本、高效地实现自主车(ALV)可行域认知,设计了单线激光雷达倾斜扫描系统,避免水平放置造成的路面数据丢失;提出了一种基于距离与能量组合判据的可行域划分方法。筛选边缘跳变特征以及其他具有代表性的特征并将其表示出来,在求...
关键词：自主车 可行域 单线激光雷达 组合判据 低成本 
搜救环境中的仿生蛇形机器人SLAM方法被引量：3
《计算机工程与设计》2015年第8期2098-2102,共5页王超杰 苏中 连晓峰 赵旭 
国家自然科学基金项目(61261160497);北京市科技计划课题基金项目(Z121100001612007);北京市教委科技成果转化和产业化基金项目(PXM2013_014224_000074)
针对搜救环境中蛇形机器人实时地图构建中计算量大、实时性差等问题,提出一种MiniSLAM算法。采用基于Monte-Carlo定位的粒子滤波算法对机器人位姿进行估计和更新,采用改进的Bresenham算法对环境地图进行更新。实验平台采用基于激光测距...
关键词：蛇形机器人 MiniSLAM算法 激光测距仪 Monte-Carlo定位 BRESENHAM算法 
基于Android和嵌入式的智能停车场设计被引量：7
《计算机测量与控制》2015年第8期2830-2833,共4页张月霞 刘永超 王加庆 孟令望 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目(CIT&TCD201504058);国家自然科学基金(61261160497);国家自然科学基金重点项目(51334003);北京市平台建设项目(71R1411008);高动态导航北京市实验室开放课题(HDN2014004);北京市教委市属高校创新能力提升计划项目(PXM2013_014224_000093)
随着我国经济的快速增长,机动车的数量不断增多,由停车问题所引起的交通堵塞现象也越来越严重;为了解决这一问题,针对传统的停车场系统存在的不足,设计了一种基于Android和嵌入式的智能停车场管理系统;该系统将移动终端和智能停车场结合...
关键词：城市交通 智能停车场管理系统 嵌入式系统 停车场系统 安卓 射频识别 
基于遗传算法的蛇形机器人CPG模型参数优化被引量：1
《计算机工程与设计》2015年第7期1859-1864,共6页连晓峰 郭卫平 廉小亲 苏中 赵旭 
国家自然科学基金项目(61261160497);北京市科技计划基金项目(z121100001612007);北京市教育委员会市属高校科技创新能力提升计划基金项目(PXM2014-014213-000033)
针对蛇形机器人采用的循环抑制CPG模型,为解决CPG控制模型中参数整定效率低、不稳定的问题,阐述基于CPG模型的蛇形搜救机器人控制系统总体方案的设计,提出一种基于遗传算法的CPG控制模型参数优化方法,实现链式CPG网络的节律输出。仿真...
关键词：中枢模式发生器 遗传算法 参数优化 节律 蛇形机器人 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部