国家高技术研究发展计划(2002AA420110-3)

作品数：15被引量：248H指数：7
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玻璃钢技术在变电站巡检机器人中的应用研究
《制造业自动化》2012年第12期106-109,共4页曹涛 王明瑞 孙大庆 杨墨 王飞 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGKJ[2007]159)
本文对变电站巡检机器人防护外壳设计提出解决方案,将玻璃钢技术引入了巡检机器人系统。通过针对玻璃钢技术的发展概述、玻璃钢产品的特性分析,玻璃钢产品结构设计中问题的讨论,验证了玻璃钢技术在变电站巡检机器人中应用的可行性,并以...
关键词：巡检机器人 玻璃钢 复合材料 
变电站智能巡检机器人散热系统分析被引量：13
《机械设计与制造》2012年第9期161-163,共3页曹涛 孙大庆 杨墨 王明瑞 王飞 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGKJ[2007]159)
主要通过探讨热量传递中热传导、对流传热和辐射传热三种热量传递类型、分析不同类型热量传递的性质,研究热量传递与热量散发之间的相应关系,同时结合变电站智能巡检机器人结构特点、工作环境特点等因素,综合分析在巡检机器人中的热量...
关键词：热量传递 太阳辐射 对流传热 巡检机器人 
变电站巡检机器人云台设计及动力学仿真被引量：7
《制造业自动化》2012年第9期37-40,共4页曹涛 王明瑞 孙大庆 杨墨 王飞 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGKJ[2007]159)
本文针变电站巡检机器人云台结构设计提出解决方案。根据该方案,进行了巡检机器人结构设计和动力学分析,利用三维参数化造型软件Solid Works建立了该云台结构的虚拟样机,利用机械系统动力学仿真软件ADAMS对巡检机器人云台进行了动力学仿...
关键词：云台 机械设计 动力学仿真 
变电站巡检机器人虚拟样机系统开发及其研究被引量：3
《机械工程师》2011年第7期8-10,共3页曹涛 栾贻青 肖鹏 王明瑞 孙大庆 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGK[J2007]159)
利用计算机虚拟环境,将复杂的巡检机器人研发模型真实地展现在设计者面前,并提供与实际情况十分接近的运动学仿真测试。使用软件可以真实地展示产品研发过程中每个环境遇到的问题,并能及时的提出解决方案,缩短产品的研发周期和生产成本...
关键词：巡检机器人 虚拟样机 仿真 有限元 动画 
变电站设备巡检机器人视觉导航方法被引量：42
《电网技术》2009年第5期11-16,共6页杨森 董吉文 鲁守银 
国家863高技术基金项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研项目(SGKJ[2007]159)~~
针对变电站巡检工作的实际需求,介绍了一种基于轨线引导的巡检机器人单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,采用OpenCV和DirectShow软件库来开发视频采集程序,实现道路视频信息的实时采集;通过HSI模型对图像进行颜色提...
关键词：变电站巡检机器人 视觉导航 轨线引导 目标提取 采样估算 
基于单目视觉的移动机器人导航方法被引量：9
《山东大学学报（理学版）》2008年第11期1-4,10,共5页董吉文 杨森 鲁守银 
国家“863计划”资助项目(2002AA420110-3);国家电网公司重点科研资助项目(SGKJ[2007]159)
针对光照强度大范围变化的室外复杂道路环境下移动机器人视觉导航问题,提出了一种新的基于彩色图像处理的单目机器人导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模型对图像进行颜色分割和数学形态学处理,提取出导航目标和识...
关键词：单目视觉 轨线引导 彩色图像分割 停靠位标识 采样估算 
机器人在变电站设备巡检中的应用被引量：31
《机器人技术与应用》2007年第5期33-36,共4页鲁守银 苏建军 
国家863计划的资助(2002AA420110-3)
本文在介绍变电站设备巡检现状的基础上,详细介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体结构,并给出了基于(红外)摄像机、高性能定向MIC等传感器的变电站设备的图像巡检、仪表识别、温度检测以及移动物体侦测等功能模块的实现方法。该系统...
关键词：变电站设备巡检 移动机器人 红外检测 
实时车辆检测和跟踪系统设计被引量：2
《微计算机信息》2006年第11Z期237-239,共3页王晓东 丁冬花 
国家"863"项目(2002AA420110-3)
实时车辆检测和跟踪是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的实时车辆检测和跟踪系统。该系统包括车道线检测和车辆检测和跟踪两个主要模块。车道线检测算法使用新的搜索策略,...
关键词：移动机器人 车辆检测 分类器 车辆跟踪 
变电站设备巡检机器人的研制被引量：140
《电力系统自动化》2006年第13期94-98,共5页鲁守银 钱庆林 张斌 王明瑞 李向东 王宏 
中国高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2002AA420110-3)。~~
介绍了一种基于移动机器人的变电站设备巡检系统。该系统能够以自主或遥控的方式,在无人值守或少人值守的变电站对室外高压设备进行巡检,及时发现电力设备的热缺陷、异物悬挂等设备异常现象。文中介绍了变电站设备巡检机器人系统的总体...
关键词：设备巡检 移动机器人 红外检测 变电站 
THMR-V道路检测算法设计被引量：4
《微计算机信息》2005年第12Z期115-117,共3页张振武 丁冬花 
国家"863"项目(2002AA420110-3).
道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像...
关键词：移动机器人 道路检测算法 数学形态学 THMR—V 
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