云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60775058)

国家自然科学基金(60775058): 作品数：21被引量：208H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：柳长安魏振华刘春阳吴华杨国田更多>>; 相关机构：华北电力大学北京信息科技大学哈尔滨理工大学哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《计算机技术与发展》《计算机工程》《Progress in Natural Science:Materials International》《高技术通讯》更多>>; 相关主题：路径规划移动机器人飞行机器人MOBILE_ROBOTPATH_PLANNING更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术自然科学总论理学电子电信更多>>

A new improvement of TCP based on adaptive filtering: 《High Technology Letters》2012年第1期59-63,共5页Li Guodong Zhao Na Jiao Dujuan Zhang Yingjie Liu Chang＇an; Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60775058）; the Key Project of Ministry of Education of China （No. 107028）.; On the basis of studying the standard TCP retransmission mechanism, this paper proposes a method to adopt the theory of adaptive filtering in the field for the estimation of round trip time （RTT）. Then this method i...; 关键词：roundtrip time （RTT） adaptive filtering RTT-AF transmission control protocol（TCP）

基于动力学的电力线巡检飞行机器人运动规划被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期44-47,共4页杨国田黄宗武吴华柳长安; 国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点项目(107028); 提出一种以动力学模型为基础的电力线路巡检飞行机器人运动规划方法,采用随机优化的思想解决有限时间内不完整系统的问题,本质上是一种在快速扩展随机树算法的基础上融入飞行机器人动力学模型的运动规划算法,初步解决了电力线巡检飞行...; 关键词：电力线巡检飞行机器人快速扩展随机树动力学模型运动规划

一种电力线路巡检飞行机器人智能寻迹方案被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期77-80,共4页柳长安常进刚杨国田吴华; 国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点资助项目(107028); 针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选准则,并利用对这些准则的综合评...; 关键词：机械人电力线巡检飞行机器人智能巡迹目标规划反复最邻近法

基于综合性能评价方法的主路径自动切换被引量：1: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2011年第S2期235-238,共4页李国栋李凯李俊柳长安; 国家自然科学基金资助项目(60775058); 针对流控制传输协议(SCTP)在主路径性能明显低于备用路径性能的情况下,不能自动进行切换而导致数据传输效率降低这一问题,在分析使用时延进行主路径自动切换方法的基础上,提出使用时延、带宽和丢包率3项指标进行路径性能综合评价的方法...; 关键词：流控制传输协议自动切换时延带宽丢包率

Multi-agent Reinforcement Learning Based on K-Means Algorithm: 《Chinese Journal of Electronics》2011年第3期414-418,共5页LIU Changan LIU Fei LIU Chunyang WU Hua; This work is supported by the National Natural Science Foundation of China （No.60775058）, the Fundamental Research Funds for the Central Universities （No.10ZG07）.; To solve the curse of dimensionality and structure credit assignment in multi-agent reinforcement learning, a learning method based on K-Means is proposed in this paper. With this method, state space explosion is avoi...; 关键词：Multi-agent systems Reinforcementlearning K-MEANS Role-clustering Credit assignment.

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法被引量：144: 《电子学报》2011年第5期1220-1224,共5页柳长安鄢小虎刘春阳吴华; 国家自然科学基金(No.60775058);教育部科学技术研究重点项目基金(No.107028);中央高校基本科研业务费专项基金(No.108G07); 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其...; 关键词：移动机器人路径规划改进蚁群算法

基于自适应滤波的带宽测量方法研究被引量：2: 《高技术通讯》2011年第5期478-481,共4页李国栋焦杜娟张英杰马全中柳长安; 国家自然科学基金（60775058）和教育部重点（107028）资助项目.; 用自适应滤波（AF）算法替换带宽测量算法NEPRI中固有的往返时间（RTT）值的测量算法，提出了测量网络带宽的AF—NEPRI算法。采用AF-NEPRI算法测量链路可用带宽时，首先数据发送端发送不同速率的探测包，然后采用自适应滤波算法测量数...; 关键词：可用带宽自适应滤波往返时间(RTr) AF.NEPRI

一种基于SVM的加权似然比融合算法被引量：3: 《控制与决策》2011年第5期777-780,共4页魏振华江雪峰; 国家自然科学基金项目(60775058);哈尔滨市科学研究基金项目(2005AXJ052);华北电力大学博士科研基金项目(200722019); 提出一种基于改进竞争模型加权似然比融合的方法来进行关键词的语音确认,并将误差函数用于SVM对加权向量和阈值进行优化.通过构建两个基线系统,将不同竞争模型的加权方式的比较和3种模型的比较作了仿真实验.所得结果显示,相对于反词模...; 关键词：置信度测量竞争模型语音确认

恒定光照下基于LFPL的APTZ调节: 《计算机工程》2011年第3期4-6,共3页苏洁印桂生魏振华刘亚辉; 国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究基金资助重点项目(107028);北京市教育委员会科技计划基金资助面上项目(KM201010772021); 为提高光照恒定情况下视觉系统中PTZ调节的主动性和稳定性,提出恒定光照下基于LFPL的APTZ调节方法。采用基于局部粒子滤波的目标预定位方法,对运动目标实现自动估计的标定,提高系统调节的主动性,解决非线性跟踪问题。动态选取光照不变...; 关键词：主动PTZ调节局部粒子滤波预定位采样 FUZZY控制

电力线路巡检飞行机器人三维轨迹生成方法被引量：2: 《同济大学学报（自然科学版）》2010年第12期1822-1827,共6页柳长安杨国田吴华周宏; 国家自然科学基金资助项目(60775058);教育部科学技术研究重点项目(107028); 在马尔可夫模型的基础上,研究了一种电力线路巡检飞行机器人的轨迹生成方法.结合电力线路巡检飞行机器人控制的基本标准并利用三维空间的高度分层,提出了一种基于状态聚类方法的分层马尔可夫决策过程模型.在飞行机器人原有轨迹上,得到...; 关键词：电力线路巡检飞行机器人分层马尔可夫决策过程三维轨迹生成

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