国家自然科学基金(60775047)

作品数：89被引量：862H指数：15
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WSN虚拟MIMO的非均匀多簇策略研究被引量：1
《南华大学学报（自然科学版）》2015年第3期51-56,共6页冯军 曾玖贞 王超 王彦 刘宏立 
国家高技术研究发展计划("863"计划)基金资助项目(2007AA11A121);国家自然科学基金资助项目(60775047)
在WSN提出一种非均匀多簇协作虚拟MIMO策略.以节点剩余能量、协作节点间距和节点至目的节点间距为参考依据,结合梯度搜索算法选取协作节点,以构建非均匀多簇.簇内节点通过空间分集方式协作通信,簇间通过空间复用方式并行传输,力求分集...
关键词：WSN 虚拟MIMO 多簇协作 节点选择 
大型冷凝器清洗机器人设计及运动学分析被引量：5
《中国机械工程》2014年第1期103-107,共5页夏汉民 王耀南 印峰 曹文明 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA04Z214;2007AA04Z244);国家自然科学基金资助重点项目(60835004);国家自然科学基金资助项目(60775047);国家科技支撑计划资助项目(2008BAF36B01);高等学校科技创新工程重大项目(706043)
设计开发了大型冷凝器清洗机器人,该机器人结构简单,易于控制,能够对大型冷凝器进行长期自主在线清洗。建立了冷凝器清洗机器人的运动学模型,进行了正运动学分析和逆运动学分析,解决了关节变量的突变问题。机器人的工作空间能够覆盖整...
关键词：冷凝器清洗机器人 运动学 仿真 工作空间 
基于FPGA的模糊自适应LS信道估计算法的实现
《光电技术应用》2013年第5期54-60,共7页王彦 沈攀 王超 
国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划项目(2011GK3187)
针对GO-MC-CDMA系统非多径时延引起的模型失配偏差,提出一种改进的LS信道估计技术,能够有效地解决因忽略噪声所带来的模型失配误差,并通过自适应调节而有效地补偿模型失配误差,进一步提高其对抗噪声影响的能力。在FPGA上予以实现,并给...
关键词：群正交分组多载波码分多址 LS信道估计 自适应 FPGA 
冷凝器清洗机器人动力学分析及自适应控制被引量：2
《湖南大学学报（自然科学版）》2013年第1期49-54,共6页夏汉民 王耀南 印峰 
国家863计划资助项目(2008AA04Z214;2007AA04Z244));国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省自然科学基金资助项目(11JJ1001)
设计了水下冷凝器清洗机器人的机械和电气系统,考虑到浮力、水流阻力等因素的影响,建立了冷凝器清洗机器人的水下动力学模型.针对工作环境复杂的特点,提出了一种自适应控制策略,该控制律结构简单,鲁棒性强,能够对系统中的未知和不确定...
关键词：机器人 冷凝器 清洗 动力学 自适应控制系统 轨迹跟踪 
基于视觉映射的三维相机信息可视化改善方法被引量：11
《电子测量与仪器学报》2012年第6期529-534,共6页赵科 余洪山 王耀南 朱江 万琴 
国家自然科学基金项目(61005068);国家自然科学基金重点项目(60775047);湖南省科技计划项目(S2010G2013);广东省科技计划项目(2011B010300011)
针对TOF相机三维信息可视化中的突变、拉伸、毛刺等的问题,提出了一种基于仿人视觉映射的TOF相机三维数据信息可视化效果改善处理方法。方法首先研究分析了TOF三维相机和人类视觉系统感知原理,探寻突变、拉伸和毛刺现象的原因。在此基础...
关键词：TOF相机 三维可视化 视觉映射 人类视觉模型 深度图像 
基于改进粒子群算法的模糊神经网络PID控制器设计被引量：27
《控制工程》2012年第5期761-764,共4页王彦 邓勇 王超 
国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划项目(2008FJ3114;2009FJ3014)
针对模糊神经网络PID控制器中参数初始值的设置对控制器性能影响大的问题,提出一种改进的PSO算法优化模糊神经网络PID控制器参数的设计方法。该方法采用实数编码的方式对控制器参数进行优化,并以ITAT指标作为改进的PS0优化算法的适应度...
关键词：粒子群优化算法 PID控制器 模糊神经网络 控制器参数优化 ITAT指标 
基于HHT的信号奇异性检测
《系统仿真技术》2012年第1期75-78,共4页张顺 王彦 王超 
国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划资助项目(2008FJ3114;2009FJ3014)
针对信号的奇异性,采用基于希尔伯特-黄变换(HHT)的方法进行奇异性分解,即首先利用经验模态分解(EMD)对信号进行分解,再提取第一阶分量的瞬时频率;利用瞬时频率检测信号奇异点。通过对幅值突变、频率突变、脉冲突变和方向突变四种奇异...
关键词：希尔伯特-黄变换 经验模态分解 希尔伯特谱分析(HSA) 瞬时频率 奇异性 
基于ARM和DSP的无线视频监控系统被引量：1
《计算机系统应用》2011年第10期20-23,共4页王磊 黎福海 梁来朋 
国家自然科学基金(60775047)
针对视频监控设备的应用需求,设计了一种基于ARM和DSP双核结构的无线视频监控系统。该系统采用CMOS摄像头完成现场图像的采集,在DM642内经JPEG2000压缩后,由S3C2410通过DSP的HPI口读取,并通过3G网络把视频数据传输到后台服务器。详细论...
关键词：无线视频监控系统 ARM DSP HPI 3G 
GO-MC-CDMA上行链路ML多用户检测研究被引量：1
《计算机工程与应用》2011年第15期90-93,共4页王彦 刘宏立 王超 
国家高技术研究发展计划(863)No.2007AA11A121;国家自然科学基金资助项目(No.60775047);湖南省科技厅计划项目(No.2008FJ3114;No.2009FJ3014)~~
正交分组多载波码分多址(GO-MC-CDMA)每个用户组是独立的MC-CDMA系统,合理选择组内载波数使得最大似然(ML)算法切实可行。分析了GO-MC-CDMA上行链路在考虑载波频偏(CFO)的情况下采用最大似然序列估计(MLSE)检测的系统性能;比较了不同用...
关键词：正交分组多载波码分多址 多用户检测 最大似然 载波频偏 
暖通空调控制系统Smith预估器自适应算法设计被引量：13
《信息与控制》2011年第3期408-412,共5页王彦 刘宏立 杨珂 
国家863计划资助项目(2007AA11A121);国家自然科学基金资助项目(60775047);湖南省科技厅计划资助项目(2008FJ3114;2009FJ3014)
针对暖通空调(HVAC)系统控制过程中存在的大时滞问题,研究在系统模型参数改变情况下克服时滞影响的方法.对于一阶带纯时滞的空调系统模型,利用信号相关理论和李亚普诺夫稳定理论,推导出了Smith预估器模型参数的自适应算法.本算法使Smit...
关键词：暖通空调 大时滞 SMITH预估器 自适应算法 
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