武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)

作品数：5被引量：13H指数：3
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相关机构：中国人民解放军军械工程学院军械工程学院更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《计算技术与自动化》《电光与控制》《中国测试》更多>>
相关主题：控制方法无人动力伞遗传算法性能比较模糊控制更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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无人动力伞带跟踪微分器的高度控制方法被引量：1
《电光与控制》2015年第1期72-75,87,共5页王雅平 齐晓慧 张昊 邱金刚 
国防武器装备预研基金(9140A25070509JB3405)
为全面改善无人动力伞飞行高度控制性能,提出一种带跟踪微分器的积分先行控制(TD-IPD)方法。以线性二次型最优控制引出的积分先行控制器为基础,考虑到微分环节的干扰问题,引入跟踪微分器将信号从干扰中分离出来,并用最速控制综合函数fs...
关键词：无人动力伞 跟踪微分器 积分先行 饱和补偿 
指挥控制系统智能故障诊断技术研究被引量：3
《中国测试》2013年第2期117-120,共4页刘斌斌 胡建旺 
国防武器预研基金项目(9140A25070509JB3405)
为有效提高指控装备故障诊断效率,将故障树分析法引入到故障检测专家系统的推理机制中,把指控装备中复杂的诊断分解为多个相对独立的故障树,建立基于故障树的专家系统诊断模型。通过对被测对象信号描述及适配器描述工具和诊断流程输入...
关键词：指挥控制系统 故障诊断 故障树分析 专家系统 
四种先进PID控制方法及性能比较被引量：5
《计算技术与自动化》2012年第3期19-24,共6页李杰 齐晓慧 韩帅涛 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
针对常规PID参数固定,使得应用范围受到限制的问题,研究四种先进PID控制方法。在常规PID基础上,分别引入模糊技术、Vague技术以及遗传算法,提出Fuzzy-PID、Vague-PID、GA-Fuzzy-PID、GA-Vague-PID控制方法并对其控制性能进行比较。在介...
关键词：自适应PID 模糊控制 Vague集相似度量推理 遗传算法 性能比较 
基于RBF神经网络PID的无人动力伞控制
《计算机技术与发展》2012年第2期206-208,212,共4页张昊 陈自力 齐晓慧 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
动力伞是一个复杂的非线性动力学对象,难以用精确的数学模型描述。对于这种具有非线性、时变和强耦合特性的综合系统,采用传统PID控制方法不能得到满意的控制效果,因此提出一种基于RBF神经网络的PID控制方法。该方法利用RBF神经网络的...
关键词：RBF神经网络 PID控制 无人动力伞 
基于CATIA的涵道风扇无人机三维建模被引量：4
《计算机技术与发展》2011年第5期187-189,194,共4页王帅 齐晓慧 
国防武器装备预研基金项目(9140A25070509JB3405)
为了更直观、更形象地对涵道风扇无人机进行动力学特性分析,清晰生动地反映出涵道风扇无人机的实体特性,使人们对涵道风扇无人机有一个具体直观的印象,在CATIA软件中建立了涵道风扇无人机的三维模型。使用了系统参数、用户参数和表格参...
关键词：涵道风扇 无人飞行器 参数化建模 CATIA软件 
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