国家自然科学基金(51305342)

作品数：7被引量：68H指数：6
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相关主题：半主动悬架半主动稳定性分析时滞天棚控制更多>>
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车辆半主动悬架分数阶天棚阻尼控制研究被引量：10
《机械科学与技术》2017年第12期1949-1955,共7页梁军 庞辉 陈嘉楠 王建平 
国家自然科学基金项目(51305342);国家自然科学基金项目(51675423);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);校科研基金项目(2015cx004)资助
为提高车辆行驶舒适性和减小轮胎对路面动载荷,建立二自由度天棚阻尼控制的半主动汽车悬架模型,将分数阶微积分理论应用到天棚阻尼控制的半主动汽车悬架上,采用Oustaloup数字滤波器模拟分数阶微积分,进而通过遗传算法寻找出分数阶天棚...
关键词：天棚阻尼控制 分数阶微积分 遗传算法 半主动悬架 
汽车半主动悬架的模型参考滑模控制器设计与分析被引量：7
《机械科学与技术》2017年第7期1022-1028,共7页梁军 庞辉 王建平 陈嘉楠 
国家自然科学基金项目(51305342);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);校科研基金项目(2015cx004)资助
为提高车辆行驶平顺性并减小轮胎对路面的动载荷,建立二自由度半主动悬架动力学模型,以理想天棚阻尼控制系统作为参考模型,在实际被控悬架与参考模型系统之间建立误差动力学系统,采用极点配置法设计滑模面。基于Lyapunov理论推导出被控...
关键词：参考模型 半主动悬架 滑模变结构控制 天棚阻尼控制 
含时滞天棚阻尼半主动悬架建模及稳定性分析被引量：10
《机械科学与技术》2017年第2期213-218,共6页付文强 庞辉 刘凯 
国家自然科学基金项目(51305342);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);校博士科研计划项目(102-211204)资助
为研究时滞对天棚阻尼半主动悬架动态特性及稳定性的影响,建立含时滞的二自由度半主动悬架模型,运用稳定性判据对该悬架系统进行时滞稳定性分析,提出悬架失稳临界时滞及其稳定裕度求取的分析理论及其计算方法;利用数值解法求出悬架系统...
关键词：时滞 半主动悬架 稳定性 反馈增益 
基于模型参考方法的车辆非线性主动悬架反推控制被引量：3
《兵工学报》2016年第10期1761-1769,共9页庞辉 陈嘉楠 梁军 陈英 
国家自然科学基金项目(51305342);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);西安理工大学科研基金项目(2015cx004)
针对车辆悬架系统存在的参数不确定性,提出一种基于模型参考控制的车辆非线性主动悬架反推控制器设计方法。建立悬架系统非线性模型,引入高低通滤波器,根据悬架动行程改变高低通滤波器的通频带宽,设计一种理想的模型参考系统。在此基础...
关键词：兵器科学与技术 非线性主动悬架 反推控制 跟踪误差 模型参考控制 
多级可调阻尼半主动空气悬架的天棚控制研究被引量：7
《机械科学与技术》2016年第5期778-783,共6页康耀东 庞辉 刘凯 杨剑 柴星 
国家自然科学基金项目(51305342);陕西省自然科学基金项目(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);校博士科研计划项目(102-211204)资助
以某重卡汽车阻尼多级可调的电子控制空气悬架系统为研究对象,基于Matlab/Simulink模块分别建立1/4车辆悬架系统模型、理想天棚和实际天棚控制模型,给出阻尼可调的天棚控制器设计方法。该方法分析车身加速度az、悬架动挠度f_d和轮胎动载...
关键词：空气悬架 半主动控制 天棚控制 平顺性 
基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析被引量：19
《汽车工程》2015年第10期1167-1173,共7页庞辉 付文强 刘凯 李强 
国家自然科学基金(51305342);陕西省自然科学基金(2014JQ7240);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);校博士科研计划(102-211204)资助
为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用数值解法求...
关键词：半主动悬架 时滞 天棚控制 稳定性 
随机激励下重载车辆空气悬架参数多目标优化被引量：14
《振动与冲击》2014年第6期156-160,178,共6页庞辉 彭威 原园 
国家自然科学基金(51305342);陕西省教育厅科研计划项目(2013JK1027);校博士科研计划(102-211204)资助
为提高车辆行驶平顺性、减小轮胎对路面的动载荷,以某重载车辆空气悬架系统为研究对象,建立四自由度1/2车辆多目标优化模型,提出改进的多目标自适应遗传算法对悬架参数进行优化。与一般遗传算法相比,车身垂向加速度、前后轮动载荷有效...
关键词：重载车辆 空气悬架 多目标优化 遗传算法 
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