国家高技术研究发展计划(2009AA04Z167)

作品数：58被引量：143H指数：6
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相关作者：郝永平张嘉易张进超张福新李新福更多>>
相关机构：沈阳理工大学中国航空工业集团公司淮海工业集团有限公司东北大学更多>>
相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《计算机与数字工程》《中国机械工程》《机床与液压》更多>>
相关主题：弹道修正微装配永磁电机电磁转矩组合导航更多>>
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微小型零件自动装配的软件设计与实现被引量：1
《成组技术与生产现代化》2017年第1期1-5,38,共6页石征锦 朱欢欢 朱本庆 张嘉易 赵方昕 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对微小型零件的装配问题,搭建了四轴微装配系统,利用VC++平台开发了微小型零件自动装配软件,实现了可视化人机交互式装配.微装配系统软件设计模式采用分层架构的思想,通过分析类和对象的关系,采用创建类的方式封装了微装配软件系统架...
关键词：微装配 软件设计 机器视觉 示教再现中国 
二维修正弹的控制力矩电机可行性分析被引量：1
《成组技术与生产现代化》2016年第4期37-40,共4页鞠广旭 郝永平 张嘉易 张进超 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
阐述了二维修正弹的力矩电机控制的两种方案,分析了PWM控制方案的优点.提出了十字型固定翼鸭舵的修正机构设计方案,并详细说明了鸭舵控制原理和控制过程.对弹道修正弹飞行各时段所受的力矩进行分析.对舵机修正力矩的计算与分析说明,该...
关键词：弹道修正 力矩电机 风阻力矩 
SINS/GPS组合导航系统的硬件设计被引量：1
《沈阳理工大学学报》2016年第5期1-5,共5页刘义 王玲 赵艳霞 郝永平 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
介绍了基于微惯性测量单元(MIMU)和全球定位系统(GPS)组合导航系统的硬件设计。根据组合导航的特点和控制的要求,设计出基于TMS320C6713BGDP的导航计算机模块和数据采集处理模块,详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,简单介...
关键词：微惯性测量单元 全球定位系统 DSP 组合导航 
平板类微小零件的高精确真空吸附抓取被引量：1
《工具技术》2016年第7期89-93,共5页朱欢欢 石征锦 郝永平 刘扬 李曙光 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
微小型零件的抓取是实现零件自动化装配的第一步,考虑到装配对象尺寸小、材质脆弱,目标件的抓取不仅要求定位精度高,而且要精确控制抓取力。为解决微小零件抓取难的问题,采用视觉定位和真空吸附相结合的方式实现了平板类微小型零件的高...
关键词：微装配 视觉标定 亚像素定位 真空吸附 
平板类微小型零件的移动位姿调整被引量：1
《仪表技术与传感器》2016年第7期115-119,共5页朱欢欢 郝永平 刘扬 郭鹏跃 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
微小型零件移动位姿的精确定位及调整是微小型零件装配的关键。针对待装配微小型零件的特征,在搭建微装配平台的基础上,开发了相应的移动位姿识别算法,并利用高精密旋转电机实现了目标零件的位姿调整。具体方法为:对采集图像进行滤波、...
关键词：微装配 亚像素 最小二乘法 位姿调整 
SINS/GPS/地磁组合导航系统的研究被引量：2
《工具技术》2016年第6期21-23,共3页刘义 王玲 朱龙永 郝永平 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
为了应对航天、航海和车辆导航对导航系统的精度,提出了基于DSP的捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)/地磁组合导航系统。介绍了该组合导航的系统结构与基本原理,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法完成对组合导航信息的融合,并对组合...
关键词：DSP SINS/GPS/地磁 UKF 组合导航 
弹道修正弹中舵机的控制被引量：2
《沈阳理工大学学报》2016年第3期70-74,共5页乔磊 吴玉斌 郝永平 张进超 张福新 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
为对弹道修正弹舵机进行控制,实现高速旋转稳定弹丸的二维修正,提出电压调速控制电机的方法。以转台运行模拟弹丸在空气中的飞行,设计出斩波控制电路,并对控制电路和控制算法进行改进,通过改变占空比控制电磁转矩,对电机进行控制。实验...
关键词：弹道修正 霍尔传感器 永磁电机 控制方法 
跨尺度微小型零件的识别定位与装配被引量：3
《制造技术与机床》2016年第6期103-107,共5页朱欢欢 郝永平 刘扬 贾瑾 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对微小型零件装配过程中基体件尺寸过大与显微视觉视场较小相矛盾的问题,研究了显微视场下的微小型零件识别定位技术。为提高微装配精度,首先,通过图像预处理去除噪声干扰;然后,采用最小二乘法和形状模板匹配方法检测目标件参考基准...
关键词：微装配 显微视觉 跨尺度零件 识别定位 
一种基于不变矩的红外目标识别算法被引量：8
《沈阳理工大学学报》2016年第2期10-13,29,共5页张旭艳 华宇宁 董晔 郝永平 张乐 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167)
针对单一目标特征量提取与识别存在的不足,提出了不变矩与红外目标几何形态特征组成的联合特征量,并选取欧氏距离作为目标分类识别的判别准则。实验结果表明,联合不变矩作为特征量满足尺度不变性,且有很强的独立性与可分性。在目标识别...
关键词：红外图像 目标识别 不变矩 联合特征向量 欧式距离 
微装配姿态调整策略和电机的精度测量
《机床与液压》2016年第1期36-39,共4页郝永平 孙全伟 张嘉易 刘扬 
国家863计划资助项目(2009AA04Z167);辽宁省自然科学基金资助项目(201102182)
通过对微装配Z轴末端执行器旋转方向姿态调整的分析研究,提出了一种简单易行的测量旋转电机精度和回程间隙的方法,并设计了具体的试验步骤。实验数据表明:利用该方法可以满足对高精度旋转步进电机精度的测量和标定,为微装配末端执行器...
关键词：微装配 姿态调整 步进电机 精度测量 
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