国家科技支撑计划(2013BAF07B00)

作品数：29被引量：137H指数：7
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相关作者：李铁军郭建兵刘智光何敏罗瑜更多>>
相关机构：贵州大学河北工业大学中南大学国家复合改性聚合物材料工程技术研究中心更多>>
相关期刊：《机床与液压》《工程设计学报》《装备制造技术》《塑料科技》更多>>
相关主题：AMESIM长玻纤增强聚丙烯热氧老化液压挖掘机幕墙安装更多>>
相关领域：机械工程化学工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
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基于ROS的机器人运动控制研究被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2019年第10期73-77,82,共6页李铁军 王晓撰 杨冬 
国家科技支撑计划(2013BAF07B00)
当前机器人控制研究成本高、效率低下,机器人操作平台ROS(Robot Operation System)开源编程资源丰富,是机器人控制研究的有效工具。为拓展机器人在非结构环境下机器人视觉受限的运动能力,文章基于ROS平台进行了机器人触力觉信息感知的...
关键词：机器人 ROS 夹持操作 运动控制 
钢拱架安装机插装式平衡阀动态特性分析被引量：5
《机床与液压》2019年第17期173-176,共4页管传宝 罗瑜 李屹 赵丽梅 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00);贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029)
以CBCA插装平衡阀为研究对象,依托钢拱架安装机液压举升回路进行动态特性分析。根据阀的结构,建立阀的力学平衡方程。并根据实际工况,对负载、弹簧刚度及阻尼孔进行参数计算及设置。运用AMESim仿真软件建立插装式平衡阀的结构模型并仿...
关键词：插装式平衡阀 动态特性 AMESIM 
基于AMESim的山地农机行走系统热交换阀建模与仿真分析被引量：1
《机床与液压》2019年第15期157-160,共4页罗艳蕾 刘尧 罗瑜 
贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029);国家支撑计划项目(2013BAF07B00)
以山地农机行走系统中的热交换阀为研究对象,研究热交换阀的工作原理,分析不同的系统工况;搭建闭式回路AMESim仿真模型,仿真分析山地农机不同工况下热交换阀压力、流量的变化特性,并分析了不同工况下热交换阀的流量,为山地农机行走系统...
关键词：山地农机 行走系统 热交换阀 AMESIM 
静液驱动插装式安全阀压力特性分析及试验研究被引量：11
《液压与气动》2019年第2期43-48,共6页罗艳蕾 康宇 罗瑜 肖玉 
国家支撑计划项目(2013BAF07B00);贵州省创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029)
以一种静液驱动插装式高压安全阀为研究对象,根据静液驱动系统及安全阀的工作原理,运用AMESim仿真软件建立静液驱动插装式高压安全阀仿真模型。通过对高压安全阀阻尼孔、弹簧预紧力、阀芯锥角结构进行参数设置并批量仿真,对比分析得到...
关键词：静液压 AMESIM 高压安全阀 压力特性 
液压平衡回路动态特性仿真分析及实验研究被引量：22
《液压与气动》2018年第9期49-54,共6页管传宝 罗瑜 黄昕 肖玉 
国家支撑计划项目(2013BAF07B00);贵州省创新群体重大研究项目(黔教合KY字[2017]029)
以一种液压举升系统的平衡回路为研究对象,根据实际工况,对平衡液压缸负载、平衡阀弹簧刚度及预紧力、控制阻尼孔大小等主要结构进行参数计算。运用AMESim仿真软件建立液压平衡回路的仿真模型,设置相关仿真参数并进行动态特性分析。设...
关键词：平衡回路 动态特性 AMESIM 试验验证 
在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计被引量：4
《机器人》2018年第4期393-400,共8页颜晗 王晓撰 刘智光 李铁军 
国家科技支撑计划(2013BAF07B00)
针对协作型机器人,提出了一种依据机器人控制与运动状态信息,基于动量观测与优化算法相结合的全机械臂单点接触信息实时估计方法.该方法将接触位置估计问题转化为优化算法有界搜索问题,搜索范围由动量观测方法确定的接触臂长度确定,两...
关键词：人机协作 触觉感知 动量观测 接触信息估计 
旁通式压力补偿阀流量控制回路的阻尼特性研究被引量：2
《机床与液压》2018年第7期31-34,共4页罗艳蕾 王琦 张明磊 
国家科技支撑计划(2013BAF07B00)
首先阐述定量泵负荷传感系统的基本原理,以两负载为例介绍其回路组成,分析回路中各元件的作用。并以旁通式压力补偿阀流量控制回路为研究对象,绘制流量控制阀的简化物理模型,建立两串联阻尼孔和流量控制阀的动态数学模型,通过MATLAB分...
关键词：压力补偿 阻尼孔 阻尼特性 
基于RAG-n算法的低成本FIR滤波器实现被引量：2
《电子技术应用》2016年第5期32-35,共4页徐红 叶丰 黄朝耿 
浙江省自然科学基金(LY16F030057);国家科技支撑计划课题(2013BAF07B00)
基于FIR数字滤波器多常数乘法的图表示法,利用MATLAB对RAG-n算法进行了实现。通过仿真该算法在大多数情况下都可以高效地解决加法器优化问题,有效降低了FIR滤波器常系数乘法的复杂度。在FPGA上用Verilog HDL语言对优化实例进行了实现,...
关键词：FIR数字滤波器 乘法器的图表示法 RAG-n算法 FPGA 
基于3-UPU的并联机构高空平台抑振系统研究
《机械设计与研究》2016年第2期41-45,共5页刘智光 于菲 王刚 李铁军 安占法 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAF07B00);河北省科技支撑计划资助项目(13211910D)
为实现幕墙安装人机协作系统中高空平台振动抑制,针对该平台存在的多维振动特性,提出应用基于3-UPU并联机构的振动抑制装置。该机构通过改变支链长度实现动、定平台相对移动,各支链分别应用阻尼吸振装置进行能量吸收,从而减小高空作业...
关键词：高空平台 3-UPU 多维抑振 等效阻尼 
液压挖掘机回转能量回收系统研究被引量：2
《机械科学与技术》2016年第1期29-34,共6页朱建新 章程 张大庆 龚俊 李赛白 
国家科技支撑计划项目(2013BAF07B00);湖南省重大科技平台配套项目(K1201063-61)资助
为提高液压挖掘机的能量利用率,提出一种以液压蓄能器为储能元件的回转能量回收系统;对回收系统的主要元件进行数学建模,并在此基础上搭建回收系统仿真模型;对回收能量的再利用方案合理性、蓄能器参数对系统能量回收与再利用的影响以及...
关键词：液压挖掘机 回转 能量回收 再利用 蓄能器 
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