国家自然科学基金(51279039)

作品数：17被引量：88H指数：5
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相关作者：姚绪梁金鸿章姜述强刘志全王旭更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学九江职业技术学院上海海事大学黑龙江大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《农机化研究》《北京航空航天大学学报》《哈尔滨工业大学学报》更多>>
相关主题：滑模控制船舶势流理论波浪增阻三相电压型PWM整流器更多>>
相关领域：交通运输工程电气工程自动化与计算机技术农业科学更多>>
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基于MPC导引律的AUV路径跟踪和避障控制被引量：3
《北京航空航天大学学报》2020年第6期1053-1062,共10页姚绪梁 王晓伟 
国家自然科学基金(51279039)。
针对欠驱动自主水下航行器(AUV)的三维直线路径跟踪和避障控制,基于级联控制策略设计了运动学和动力学控制器。首先,在设计运动学控制器时考虑了纵倾和艏摇角速度存在的约束,应用模型预测控制(MPC)设计了最优导引律。然后,考虑了推进器...
关键词：自主水下航行器(AUV) 路径跟踪 避障 模型预测控制(MPC) 滑模控制(SMC) 
非线性非最小相位船舶舵减摇系统的滑模控制被引量：5
《计算机工程与应用》2018年第9期207-212,共6页王世凯 金鸿章 
国家自然科学基金(No.51279039)
建立了从舵到横摇角的非最小相位非线性船舶模型,利用滑模控制方法设计同步横摇阻尼和航向保持的稳定控制器。船舶减摇建模时假设模型误差的数量级和扰动已知,且设计的滑模控制器可实现对一阶波浪扰动的稳定调节。基于李亚普诺夫稳定性...
关键词：船舶姿态运动系统 舵减摇 非最小相位系统 滑模控制 
水下自主航行器垂直面运动的预测控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期166-173,共8页姚绪梁 杨光仪 彭宇 
国家自然科学基金(51279039)
针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线...
关键词：水下自主航行器 降维状态观测器 线性矩阵不等式 预测控制 在线线性化 
基于航行阻力优化的近水面机器人减纵摇控制被引量：1
《中国舰船研究》2017年第3期111-119,共9页姚绪梁 孟令卫 牛小丽 
国家自然科学基金资助项目(51279039)
[目的]水下机器人(AUV)在近水面航行时,不可避免地会受到海浪的干扰,海浪干扰导致的纵摇和升沉运动不仅会影响AUV的航行姿态,同时也会导致其航行阻力增加,加剧能源的消耗。为实现AUV航行姿态和航行阻力的加权最优,[方法]建立AUV的六自...
关键词：航行阻力优化 LQR控制 纵摇减摇 势流理论 
基于航速保持的舵减摇控制方法被引量：8
《中国舰船研究》2017年第1期128-133,共6页刘志全 金鸿章 
国家自然科学基金资助项目(51279039)
船舶航行受阻力影响引起航速和能量损耗。研究船舶在静水和波浪中的附加阻力,给出船舶航行时的总体航速损失的计算方法。设计带有航速损失约束的自动舵控制系统,依据舵角协同控制方法设计航向和舵减摇滑模控制规律。综合讨论"航向"与"航...
关键词：船舶 运动控制 舵减摇 自动舵 附加阻力 航速损失 滑模控制 
改善三相电压型PWM整流器动态性能的研究被引量：22
《电工技术学报》2016年第A01期169-175,共7页姚绪梁 王旭 冯泽文 
国家自然科学基金重点资助项目(51279039)
针对船舶电力推进系统中三相电压型PWM整流器启动瞬间产生冲击电流、且受负载扰动影响大的问题,设计一种电压平方环作为外环、整流器启动直流侧电容电流作为无功电流的控制方法,该方法可有效抑制整流器启动冲击电流。此外,根据在负载扰...
关键词：PWM整流 补偿电流 启动冲击 前馈控制 
三相电压型PWM整流器双开关表直接功率控制策略研究被引量：13
《电机与控制学报》2015年第10期71-77,共7页姚绪梁 王旭 马赫 
国家自然科学基金(51279039)
针对传统的三相电压型PWM整流器直接功率控制存在无功功率失控区和直流侧输出电压波动大等缺点,提出了一种双开关表控制的直接功率控制策略。根据各个扇区内不同开关矢量对有功功率与无功功率作用的大小,设计了快速、慢速两种开关表。...
关键词：电压型脉冲宽度调制整流器 直接功率控制 双开关表 三电平控制 滞环控制 
潜艇舵机系统故障智能诊断技术研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第11期15-19,共5页刘惠媛 梁利华 姚绪梁 
国家自然科学基金(51279039)
在潜艇舵机系统故障诊断问题的研究中,根据潜艇舵机系统的实际状况,分析其各组成部分发生故障的特点和原因建立故障树,采用层次分析法计算各故障原因的权重,形成相应的智能故障树。利用Access数据库建立故障诊断专家系统知识库,从智能...
关键词：潜艇舵机系统 故障诊断 故障树 专家系统 
具有输入延时的锚泊自动定位系统保性能控制被引量：7
《控制与决策》2014年第4期748-752,共5页苏晓宇 金鸿章 姜述强 林峰 
国家自然科学基金项目(51279039);国家工业和信息化部海洋装备工程装备科研项目(工信厅装[2009]91)
从半潜式平台定位系统的经济性及安全性角度出发,提出基于锚链切换控制的自动锚泊定位系统新方案.针对方案中具有输入延时及不确定性的特点,设计了带有输入延时的保性能控制器,以产生抵抗环境扰动所需的控制输入.基于LMI方法给出控制器...
关键词：锚泊定位 定点定位 保性能控制 输入延时 不确定性 
无源无损软开关变换器对比分析被引量：4
《传感器与微系统》2013年第12期86-89,共4页孟繁荣 王秋瑶 姚绪梁 
国家自然科学基金项目资助(51279039)
高频化是电力电子装置提高功率密度的有效手段,高频化引起电力电子开关器件的开关损耗增加,无源无损软开关电路可有效降低电力电子开关器件的开关损耗。以最小电压应力(MVS)无源无损软开关电路、非最小电压应力(NMVS)无源无损软开关电...
关键词：无源无损 软开关 变换器 开关损耗 效率 
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