降维状态观测器

作品数：23被引量：39H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：叶若红胡维礼向峥嵘李娟郭治更多>>
相关机构：南京理工大学青岛农业大学北方工业大学中国科学院更多>>
相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《军械工程学院学报》《环境科学学报》《自动化应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金青岛市科技发展计划项目国防科技技术预先研究基金北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于降维状态观测器的网络化广义系统状态反馈控制器设计
《高技术通讯》2023年第9期967-972,共6页梁茜 刘蕾 庞中华 
北京市自然科学基金(4154068,4202022);北京市青年拔尖人才计划,北京市教委基本科研业务费(110052971921/030);北方工业大学毓优人才计划资助项目。
针对具有时延和数据包丢失的网络化广义系统,设计了n-l维状态观测器。在此基础上,基于Lyapunov稳定性定理设计了状态反馈控制器,应用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)工具箱得到了控制器参数的求解方法,使得系统经状态反...
关键词：网络化广义系统 状态观测器 时延 数据包丢失 状态反馈控制器 
带降维状态观测器的滑模控制器的设计及仿真
《自动化应用》2023年第11期229-231,235,共4页张逸之 
本文介绍了一种带降维状态观测器的滑模控制器,且进行了Matlab仿真。在不考虑观测误差的情况下,设计了滑模函数趋近律,用观测量替代实际值,证明了滑模函数在考虑观测误差下的收敛性好。考虑观测误差后,可直接得到误差的表达式,通过Lapl...
关键词：滑模控制 应用仿真 降维状态观测器 MATLAB 
基于降维负载转矩观测器的永磁同步电机转矩前馈补偿策略被引量：4
《电机与控制应用》2019年第12期27-32,60,共7页庄佳磊 
针对飞机电蒸发冷却系统中永磁同步电机(PMSM)在不同工况下的抗负载扰动问题,研究了负载转矩前馈的方法,提出了一种基于降维负载转矩观测器的转矩前馈控制难点。针对降维负载转矩观测器提出工程化设计方法,通过将观测到的负载转矩补偿...
关键词：永磁同步电机 降维状态观测器 负载转矩观测器 负载扰动 
水下自主航行器垂直面运动的预测控制被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2017年第9期166-173,共8页姚绪梁 杨光仪 彭宇 
国家自然科学基金(51279039)
针对近水面海浪干扰下水下自主航行器(AUV)的深度跟踪及姿态控制问题,提出一种基于非线性降维状态观测器(ROSO)的预测控制.通过非奇异坐标变换实现AUV垂直面运动非线性模型的状态估计,并将状态估计结果用于预测控制及其预测模型的在线...
关键词：水下自主航行器 降维状态观测器 线性矩阵不等式 预测控制 在线线性化 
基于降维状态观测器的最优拥塞控制研究被引量：4
《高技术通讯》2015年第12期1047-1052,共6页韩存武 刁奇 常舒瑞 毕松 刘蕾 庞中华 
国家自然科学基金(61573024;61203230);北京市自然科学基金(4142014;4154068;4152014)资助项目
在Internet拥塞控制系统建模的基础上,将降维状态观测引入到拥塞控制中,进而提出了一种基于主动队列管理(AQM)的新的最优拥塞控制方法。该方法利用降维状态观测器来获取无法直接获取的系统状态,从而实现状态反馈,克服传统的基于AQM的网...
关键词：拥塞控制 最优控制 黎卡提方程 主动队列管理(AQM) 状态观测器 
基于降维状态观测器的轮轨力估计方法研究被引量：1
《计算机测量与控制》2014年第9期2893-2895,2925,共4页李洲 郑树彬 柴晓冬 
上海市自然科学基金项目(12ZR1412300);上海工程技术大学研究生科研创新项目(A-0903-13-01128)
轮轨作用力对车辆的运行品质及安全有重要影响;现有轮轨力测量方法采用了特制的测力轮对测量和轨道静态测量,其成本高、周期长、稳定性差;对现有轮轨力测量方法进行了研究,提出了降维状态观测器的方法观测轮轨力;建立单轮对车辆轨道垂...
关键词：轮轨力 降维状态观测器 MATLAB仿真 实时估计 
起重机吊重系统降维观测器设计与仿真被引量：1
《计算机仿真》2012年第11期404-407,423,共5页曾少航 赵雁 钟斌 
国家自然科学基金项目(51005246)
研究起重机吊重系统稳定性控制问题,由于吊重过程产生摆动,起重机吊重系统防摇控制技术中的摆角和摆角速度信息难以准确测量,影响吊重的安全性。为此提出设计了起重机吊重系统降维状态观测器,给出了状态观测器的结构和增益矩阵,实现对...
关键词：起重机吊重系统 降维状态观测器 状态估计 增益 
全景式航空相机的离散滑模控制被引量：3
《控制理论与应用》2012年第9期1163-1168,共6页张雪菲 丁亚林 李昕阳 陈志超 
国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2009AA7010102)
为了提高全景式航空相机镜筒速度控制系统的动态特性,使其具有响应速度快且超调小的特点,本文提出一种基于降维状态观测器的离散滑模控制方法,对镜筒角速度、角加速度进行观测,并对其速度系统进行控制.针对高氏趋近律带来的控制抖振和...
关键词：全景式航空相机 降维状态观测器 角速度 角加速度 趋近律 离散滑模控制 
基于降维状态观测器的曝气量最优控制仿真研究被引量：3
《环境科学学报》2012年第7期1604-1611,共8页吴杰 罗健旭 张照生 
国家自然科学基金资助项目(No.60974066)~~
为降低污水处理厂曝气过程的能耗,对曝气系统的优化控制进行了研究.首先,建立了基于活性污泥模型ASM1的曝气系统的简化模型;然后,利用降维状态观测器重构在线不可测状态,提出了基于降维状态观测器的曝气量最优控制策略;最后,将该优化控...
关键词：溶解氧 BSM1 降维状态观测器 最优控制 
线性系统的降维状态观测器参数化设计方法
《装甲兵工程学院学报》2011年第2期60-63,共4页张博 王国胜 常天庆 张涛 
在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降...
关键词：线性系统 降维状态观测器 参数化 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部