云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51179019)

国家自然科学基金(51179019): 作品数：28被引量：195H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：范中洲李铁山刘正江李伟邹早建更多>>; 相关机构：大连海事大学上海交通大学中国船级社柏林工业大学更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《Journal of Hydrodynamics》《中国航海》《安全与环境学报》更多>>; 相关主题：英文船舶自抗扰控制欠驱动船舶船舶定线制更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术环境科学与工程天文地球更多>>

基于突变理论的海底隧道勘探工程通航安全评价被引量：6: 《安全与环境学报》2022年第4期1775-1782,共8页范中洲张志鹏胡婉玉; 国家自然科学基金项目(51179019)。; 海底隧道勘探工程施工影响通航环境,妨碍水上交通时间较长,应对施工水域进行通航安全评价。鉴于不同勘探施工水域通航安全具有特殊性,需分析不同施工水域影响通航风险的因素,以“人-船-环境-管理”为出发点,建立了海底隧道勘探工程通航...; 关键词：安全工程突变理论海底隧道勘探工程通航安全

基于SEM的船员不安全行为研究被引量：4: 《安全与环境学报》2021年第2期682-687,共6页范中洲王宁飞; 国家自然科学基金项目(51179019)。; 为研究船员不安全行为对船舶事故的影响程度,选取环境、身心状况等作为人不安全行为的影响因素,建立假设关系,运用结构方程(SEM)构建因素之间的关系模型,计算各变量之间的作用效应值。结果表明:环境因素中工作氛围、工作设备和工作环境...; 关键词：安全工程船员工作环境身心状况不安全行为结构方程

基于灰色BP神经网络组合模型的水上交通事故数预测被引量：37: 《安全与环境学报》2020年第3期857-861,共5页范中洲赵羿周宁赵冲张文烨; 国家自然科学基金项目(51179019)。; 为了提高水上交通事故数的预测精度,在灰色预测模型与BP神经网络模型相组合的基础上,建立了灰色BP神经网络组合预测模型。以全国水上交通事故数、机动船数、驳船数、水上运输就业人数、水路货运量和水路客运量的数据作为样本数据,进行...; 关键词：安全工程水上交通事故事故预测组合预测模型

基于熵权-TOPSIS模型的大风浪条件下引航员登船水域选址被引量：6: 《上海海事大学学报》2020年第1期46-50,共5页周宁范中洲赵羿; 国家自然科学基金(51179019); 为保障大风浪条件下引航员登船安全、周边船和被引船的安全以及港口的安全高效运营,选取合理的引航员登船水域至关重要。综合考虑熵权法和TOPSIS法的优点,基于熵权-TOPSIS模型对大风浪条件下引航员登船水域进行优选研究。以大风浪条件...; 关键词：引航员登船水域大风浪天气熵权 TOPSIS法选址模型相对贴近度

面向最小EEOI的船舶航速矩不确定分布鲁棒优化: 《中国航海》2019年第4期7-11,共5页徐海军李伟卢昌宇刘勇; 国家自然科学基金(51179019);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006); 船舶能效营运指数(Energy Effciency Operational Index,EEOI)与航速、水道环境等因素密切相关,寻找最优主机转速来实现航速优化是降低EEOI的重要方式。引入矩不确定鲁棒优化(Distributional Robust Optimization under Moment,DRO-MU)...; 关键词：船舶能效营运指数航速优化矩不确定分布鲁棒优化水流速度主机转速

基于动态面滑模的船舶航向控制方法: 《船海工程》2019年第A01期271-274,279,共5页李悦琪李伟王启福; 国家自然科学基金项目(51179019,61374114);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006);辽宁省自然科学基金(20170540098);中央高校基本科研业务费项目(3132017115).; 针对Backstepping算法在船舶航向自动舵设计中易产生“膨胀项”的问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法,利用一阶低通滤波器特性,阻止“膨胀项”的产生,减少了计算。引入滑模控制,使用饱和函数取代符号函数,使系统状态更快趋近于...; 关键词：反演一阶低通滤波器动态面滑模控制航向控制

基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划被引量：27: 《上海海事大学学报》2019年第1期21-26,共6页倪生科刘正江蔡垚王欣; 国家自然科学基金(51179019);工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491); 针对不同会遇态势下的船舶避碰路径规划问题,建立一种基于遗传算法和非线性规划理论的避碰路径规划模型。该模型结合遗传算法全局搜索能力强与非线性规划方法局部搜索能力强的特点,使混合后的遗传算法在性能和效率上都得到提高。综合考...; 关键词：遗传算法非线性规划实数编码避碰

Multi-Innovation Gradient Iterative Locally Weighted Learning Identification for A Nonlinear Ship Maneuvering System被引量：2: 《China Ocean Engineering》2018年第3期288-300,共13页BAI Wei-wei REN Jun-sheng LI Tie-shan; financially supported in part by the National High Technology Research and Development Program of China(863Program,Grant No.2015AA016404);the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51109020,51179019 and 51779029);the Fundamental Research Program for Key Laboratory of the Education Department of Liaoning Province(Grant No.LZ2015006); This paper explores a highly accurate identification modeling approach for the ship maneuvering motion with fullscale trial. A multi-innovation gradient iterative(MIGI) approach is proposed to optimize the distance me...; 关键词：multi-innovation gradient iterative(MIGI) locally weighted learning(LWL) IDENTIFICATION nonlinearship maneuvering full-scale trial

欠驱动水面船舶的有限时间航迹跟踪控制被引量：10: 《哈尔滨工程大学学报》2017年第5期684-689,共6页王昱棋李铁山; 国家自然科学基金项目(51179019,61374114);辽宁省教育厅重点实验室基础项目(LZ2015006);中央高校基本科研业务费项目(3132016313,3132016311); 针对欠驱动水面船舶的快速航迹跟踪控制问题,本文设计了一种基于终端滑模控制方法的分散控制器。通过引入辅助线性滑模面进行切换控制,避免了传统终端滑模面中状态可能为零而导致控制无穷大的奇异问题,且使欠驱动水面船舶能够在有限时...; 关键词：欠驱动水面船舶跟踪控制有限时间稳定性终端滑模控制辅助滑模面奇异问题

基于遗传算法的船舶避碰决策辅助被引量：18: 《上海海事大学学报》2017年第1期12-15,共4页倪生科刘正江蔡垚王欣; 国家自然科学基金(51179019);工业及信息化部高技术船舶科研项目(9014491); 针对海上船舶避碰问题,提出一种基于多种群遗传算法(Genetic Algorithm,GA)自动生成最优避碰路径的船舶避碰辅助决策方法.该算法采用多种群协同进化的方式,通过建立移民算子和人工选择算子保持种群之间的联系.这种改进的GA不仅能解决标...; 关键词：多种群遗传算法(GA) 启发式方法移民算子人工选择算子

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