国家自然科学基金(51305190)

作品数：50被引量：272H指数：9
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相关期刊：《东北大学学报（自然科学版）》《现代制造工程》《辽宁工业大学学报（自然科学版）》《科学技术与工程》更多>>
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四轮独立驱动与转向电动平台车关键技术研发
《中国科技成果》2020年第18期24-25,41,共3页李刚 赵德阳 李宁 郝亮 申彩英 白锐 
国家自然科学基金项目“智能四轮独立驱动轮毂电机电动汽车自适应转向研究”(51305190);“考虑驾驶员特性的四轮独立驱动与转向电动汽车动力学控制研究”(51675257);企业横向科研项目“四轮独立电驱动模型车开发”的支持。
四轮独立驱动与转向电动车特点是四轮驱动或制动转矩、四轮转角独立可控,在底盘结构和控制性能方面相对于传统电动汽车具有显著优势.它是车辆动力学及其控制技术的理想载体,已成为国内外科研院所和企业在电动化、智能化方面的研发热点.
关键词：车辆动力学 四轮驱动 制动转矩 电动汽车 电动化 底盘结构 电动车 关键技术研发 
汽车ABS控制算法设计与试验验证被引量：5
《机械设计与制造》2019年第11期221-223,共3页郝亮 郭立新 张旭斌 李刚 
国家自然基金青年基金项目(51305190);辽宁省教育厅高等学校重大科技平台项目(JP2016011)
为了有效验证整车ABS控制器实车匹配前的控制效果,通过Carsim动力学仿真软件建立整车的参数化模型,在Matlab/Simulink中搭建了两种ABS控制策略,一种是自主开发的基于滑移率为主要控制目标、以车轮角速度为辅助控制目标的逻辑门限值ABS...
关键词：ABS 逻辑门限值控制策略 PID控制策略 联合仿真 硬件在环 
四轮独立转向/独立电驱动汽车四轮转向与横摆力矩集成控制研究被引量：5
《机械设计与制造》2019年第5期147-150,154,共5页李刚 李高超 雷永强 陈静 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190)
四轮独立转向/独立电驱动汽车具有四轮转角、四轮驱动力矩独立可控的优势,易于实现整车集成控制,针对其驱动转向集成控制问题,论文研究了四轮转向与横摆力矩的集成控制方法。采用比例四轮转向控制方法,建立二自由度参考模型,应用最优控...
关键词：四轮独立转向/独立电驱动汽车 比例四轮转向 驱动横摆力矩 集成控制 仿真实验 
基于PVDF的汽车驾驶员心电呼吸监测系统研究被引量：2
《现代电子技术》2019年第10期79-82,87,共5页曹景胜 石晶 李刚 郭银景 单鹏 
国家自然科学基金资助项目(51675257);国家自然科学基金青年基金项目(51305190);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016004)~~
汽车驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故的重要原因之一,根据心电呼吸等生理参数评估驾驶员疲劳程度成为研究热点。基于PVDF压电薄膜的非接触特性和正压电效应,研究并实现了汽车驾驶员心电呼吸监测系统。硬件部分设计了稳定的信号调理和滤波...
关键词：汽车驾驶员 疲劳驾驶 PVDF 心电呼吸 正压电效应 监测系统 
基于类Haar特征和自适应提升算法的前车识别被引量：4
《科学技术与工程》2019年第7期161-165,共5页曹景胜 李刚 石晶 王冬霞 郭银景 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省自然基金面上项目(20180550020);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014;JP2016004)资助
针对汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)中前方车辆识别率低的问题,基于机器视觉原理研究了前方道路图像中的类Haar特征;并进行积分图计算。在提取类Haar特征基础上,采用自适应提升(Ada Boost)算法进行正负样本训练并级联,得到训练好的模型;进...
关键词：高级驾驶辅助系统 前车识别 机器视觉 类HAAR特征 自适应提升算法 
自适应软测量算法的汽车行驶状态估计被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2019年第1期70-76,共7页郝亮 郭立新 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016011)
为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建立电动汽车3自由度的动力学模型和HSRI轮胎模型,且融合低成本测量的纵、横...
关键词：自适应无迹卡尔曼软测量算法 次优Sage-Husa噪声估计器 3自由度动力学模型 HSRI轮胎模型 硬件在环 
非接触式汽车驾驶员心电监测系统设计被引量：9
《科学技术与工程》2019年第3期112-117,共6页曹景胜 李刚 石晶 王冬霞 郭银景 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省自然基金面上项目(20180550020);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014;JP2016004)资助
驾驶员疲劳驾驶是引发道路交通事故的主要原因。依据心冲击图(BCG)、呼吸等生理参数客观监测行车过程中的驾驶员疲劳状态成为了研究热点。针对传统生理信号采集需用复杂电极和导联线接触人体的弊端,基于偏聚氟乙烯(PVDF)压电薄膜的正压...
关键词：汽车驾驶员 心电监测 非接触式 偏聚氟乙烯 低功耗蓝牙 安卓 
基于驾驶模拟器硬件在环的EPS助力特性研究被引量：2
《中国科技论文》2018年第16期1864-1870,共7页曹景胜 李刚 段敏 师合迪 刘丛浩 
国家自然科学基金资助项目(51675257,51305190);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014);辽宁省科技厅联合基金项目(201602369)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动车附加横摆力矩的驱动力分配和EPS系统的助力特性曲线,并设计了模糊控制器。对所建立的EPS模型和控制器进...
关键词：车辆工程 电动汽车 四轮独立驱动 驾驶模拟器 硬件在环 电动助力转向 
四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真被引量：3
《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》2018年第5期839-844,共6页曹景胜 李刚 耿涛 郭银景 段敏 
国家自然科学基金(51675257);国家自然科学基金青年基金(51305190);辽宁省教育厅重大科技平台项目(JP2016014;JP2016004)
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计...
关键词：电动汽车 四轮独立驱动 电动助力转向 模糊控制 转向试验 
基于无迹卡尔曼滤波软测量技术的汽车行驶状态估计被引量：2
《科学技术与工程》2018年第27期79-84,共6页郝亮 郭立新 
国家自然科学基金(50875041);新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-08-0103);中央高校基本科研业务费专项资金(N110403008);国家自然科学青年基金(51305190);辽宁省教育厅重大科技平台科技项目(JP2016011)资助
为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法;该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线性的影响因素,同时采用非线性的高速公路研究所动态轮胎模型对轮...
关键词：电动汽车 低成本测量 无迹卡尔曼滤波 软测量算法 高速公路研究所动态轮胎模型 联合仿真 
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