北京市自然科学基金(4142018)

作品数：11被引量：54H指数：4
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相关作者：方建军刘艳霞刘彩霞孙建李红星更多>>
相关机构：北京联合大学北京科技大学中国石油天然气股份有限公司新疆大学更多>>
相关期刊：《宇航计测技术》《计算机应用》《中南大学学报（自然科学版）》《铁道科学与工程学报》更多>>
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基于多类特征融合的极限学习在四足机器人野外地形识别中的应用被引量：7
《电子测量与仪器学报》2018年第2期97-105,共9页刘彩霞 方建军 刘艳霞 马慧姝 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金(4142018)资助项目
针对四足机器人在野外环境下对多地形的识别能力较弱的问题,提出了一种基于多类特征融合的极限学习识别算法。该算法首先针对野外不同地形表面性质和组织结构的特点,利用纹理特性和小波变换获其低维和高维特征,作为分类器的训练特征。...
关键词：四足机器人 纹理特征 小波特征 极限学习机 地形识别 
超限学习机在铁路客运量预测中的应用研究被引量：3
《铁道科学与工程学报》2017年第9期2013-2019,共7页刘彩霞 方建军 刘艳霞 
北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划资助项目(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金资助项目(4142018)
传统的预测方法对实验对象要求严格、需要人工设置大量参数,导致算法学习速度较慢、预测误差较大等不理想结果。本文引入机器学习中的超限学习机(Extreme Learning Machine,ELM)对铁路客运量进行预测,建立铁路客运量网络预测模型。利用...
关键词：铁路客运量 神经网络 超限学习机 
图书索书号识别算法及其实现被引量：3
《北京联合大学学报》2017年第2期66-71,共6页陈旭 方建军 刘彩霞 
北京市教委人才强教深化计划长城学者培育计划项目(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金项目(4142018)
针对多本在架图书图像中相邻图书的索书号分割、识别存在的识别率低的问题,提出了一种图书索书号识别算法,该算法实现了对单本图书索书号的分割、提取以及字符识别,具体做法是通过确定多阈值中的阈值范围来分割索书号区域,利用种子填充...
关键词：索书号 识别算法 图像分割 图像提取 
基于SIRMs的一类燃料电池系统控制策略设计及仿真被引量：3
《电源技术》2017年第3期385-388,490,共5页佟世文 郭强 方建军 
北京市教委科技计划一般项目(KM201611417009);北京市自然科学基金(4142018)
针对一类氢气-空气质子交换膜燃料电池流量欠驱动系统,提出了基于SIRMs的模糊控制策略,采用随机搜索的方法动态优化控制器参数,实现了以一个调节手段(空气质量流量计的给定电压)去控制两个被控变量(阴极压力和空气流量)的需求,同时阳极...
关键词：单输入规则模块 燃料电池 模糊控制 欠驱动系统 动态优化 
基于遗传搜索策略的人工蜂群算法被引量：3
《北京联合大学学报》2017年第1期87-92,共6页王松 李红星 
北京市自然科学基金资助项目(4142018)
针对人工蜂群算法收敛速度缓慢、容易陷入局部最优解的问题,将改进的遗传进化机制与蜂群算法相融合,提出了一种遗传蜂群算法。通过引入遗传算法的交叉变异算子,有效地增加了食物源的多样性,减小陷入局部最优的可能;采用了自适应选择食...
关键词：人工蜂群算法 交叉变异算子 自适应选择 局部搜索策略 TSP 
Weka平台上距离指数自动寻优的模糊C-均值聚类算法被引量：1
《北京联合大学学报》2016年第4期53-57,共5页刘彩霞 方建军 刘艳霞 陈旭 
北京市教委人才强教深化计划长城学者培育计划项目(CIT&TCD20150314);北京市自然科学基金项目(4142018)
针对距离计算对模糊C-均值聚类(Fuzzy C-Means,FCM)中心比较敏感的问题,文中提出了一种改进的模糊C-均值聚类算法(Minkowski Fuzzy C-Means,MFCM)。MFCM算法采用距离指数可自动寻优的闵可夫斯基距离代替欧氏距离来计算样本集的相似度,...
关键词：距离指数 聚类准确率 平方误差总和 数据挖掘平台 
基于非线性变换的加速度计误差标定与补偿被引量：3
《宇航计测技术》2016年第2期37-41,共5页刘艳霞 方建军 宋玉秋 孙建 
北京市自然科学基金资助项目(4142018);北京市教委面上项目(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新项目(201511417011)
为提高三轴加速度计测量精度,分析其误差来源和产生机理,建立了误差模型;根据误差模型和重力场幅值不变特性,推导出非线性观测方程。引入两个未知的参数向量,通过数学变换把非线性观测方程变形为关于新未知参数的线性方程;然后采用批量...
关键词：加速度计 非线性变换 批量 最小二乘法 
超限学习机在磁罗盘非线性误差补偿中的应用被引量：7
《仪器仪表学报》2015年第9期1921-1927,共7页刘艳霞 方建军 张晓娟 孙建 
国家自然科学基金(61273082);北京市自然科学基金(4142018);北京市教委(KM201511417004);北京联合大学启明星大学生科技创新(201511417011)项目资助
针对磁阻式传感器组成的磁罗盘中不容忽视的非线性误差,建立了隐式非线性误差模型,引入机器学习中的超限学习机算法对非线性误差模型进行训练。利用训练好的误差模型对航向角测量误差进行补偿,误差由补偿前的±3°下降到±0.2°,均方根...
关键词：超限学习机 神经网络 非线性误差模型 磁罗盘 
一种基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法被引量：7
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第4期1281-1287,共7页佟世文 方建军 李红星 李媛 
北京市属市管高校模式识别与智能机器人系统学术创新团队项目(PHR201106149);北京市自然科学基金资助项目(4142018);北京市优秀人才培养资助项目(2013D005022000003);北京联合大学新起点计划项目(ZK201216)~~
从方法论出发,通过对比、类比、条件转化、逆向法、整体和局部的关系、定性分析与定量分析相结合的方法,提出网络化预测模糊控制概念,将预测的思想和模糊控制相结合补偿网络中的时延,形成基于线性模型预测的网络化预测模糊控制方法。将...
关键词：网络化控制 模糊控制 模型预测 时延补偿 
基于体感的仿人机器人步态学习与控制被引量：2
《计算机应用》2015年第3期787-791,801,共6页周浩 浦剑涛 梁岚珍 方建军 郭浩 
北京市自然科学基金资助项目(4142018)
针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局部坐标系;其次,搭...
关键词：仿人机器人 步态规划 步态学习 零力矩点 体感 
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