云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61004008)

国家自然科学基金(61004008): 作品数：19被引量：125H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：林壮李平李晓文邹劲孙寒冰更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>; 相关期刊：《武汉理工大学学报》《船舶工程》《科技导报》《计算机应用研究》更多>>; 相关主题：滑行艇欠驱动船舶控制方法滑模控制数值模拟更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术一般工业技术建筑科学更多>>

考虑逆行避让行为的客船疏散仿真模型被引量：5: 《哈尔滨工程大学学报》2020年第1期44-51,共8页倪宝成林壮李平; 国家自然科学基金项目(61004008); 为了研究穿戴救生衣因素对疏散过程的影响,本文采用改进社会力模型与智能体建模技术相结合的方式,建立了一种考虑逆行避让行为和穿戴救生衣行为的船舶疏散仿真模型。通过与Zhang等的实验所获得的双向行人流基本图对比,验证了所提出的逆...; 关键词：疏散智能体逆流行人交通客船人类行为仿真分析拥堵

断级对三体滑行艇水动力性能影响的数值研究被引量：9: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2017年第2期12-16,22,共6页蒋一杨东梅孙寒冰邹劲; 国家自然科学基金资助项目(61004008);多体船技术国防重点学科实验室开放基金资助项目; 为了研究三体滑行艇设置断级后的减阻效果,利用数值手段分别模拟了三体滑行艇的双断级方案和无断级方案在容积弗劳德数从3.14到5.83之间的绕流场,并将计算值与试验值进行了对比,验证了该方法的有效性.计算结果表明:槽道通气后其内部空...; 关键词：数值模拟断级三体滑行艇槽道阻力浸湿面积

Sliding-mode control of path following for underactuated ships based on high gain observer被引量：1: 《Journal of Central South University》2016年第12期3356-3364,共9页秦梓荷林壮孙寒冰杨东梅; Projects(61004008,51509055)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(61422230302162223013)supported by the Laboratory of Science and Technology on Water Jet Propulsion,China; A nonlinear robust control strategy is proposed to force an underactuated surface ship to follow a predefined path with uncertain environmental disturbance and parameters.In the controller design,a high-gain observer ...; 关键词：underactuated ship path following sliding-mode control line-of-sight guidance high gain observer

基于LOS导航的欠驱动船舶滑模控制被引量：15: 《中南大学学报（自然科学版）》2016年第10期3605-3611,共7页秦梓荷林壮李平李晓文; 国家自然科学基金资助项目(61004008);喷水推进技术重点实验室基金资助项目(61422230302162223013)~~; 考虑存在外界随机海浪干扰和模型参数不确定的欠驱动船舶非线性运动模型,提出一种基于可视距(LOS)导航的滑模控制器。通过设计切换面克服参数不确定以及波浪扰动对反馈控制带来的困难,并在滑模控制的基础上引入低通滤波器,消除因扰动和...; 关键词：欠驱动船舶路径跟踪可视距导航滑模控制鲁棒性

存在饱和输入量的欠驱动船舶编队控制被引量：5: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第8期75-78,共4页秦梓荷林壮李平刘阿丽; 国家自然科学基金资助项目(61004008); 研究了常规欠驱动船舶编队路径跟踪的一致性控制问题,设计了一个分散式控制器.结合反步法、虚拟结构法及李雅普诺夫理论,使设计的控制器不仅形式简单,而且具有良好的稳定性和全局收敛性,能有效实现欠驱动状态下船舶横向速度及位移的快...; 关键词：欠驱动船舶编队控制路径跟踪虚拟结构一致性反步法

双断级滑行艇水动力特性数值研究被引量：11: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2015年第4期74-78,共5页蒋一孙寒冰邹劲林壮; 国家自然科学基金资助项目(61004008);多体船技术国防重点学科实验室开放基金资助项目; 基于CFD方法对某双断级滑行艇在不同航速下的绕流场进行了数值模拟,通过与试验值的对比验证了数值方法的可行性,结合试验中航态的变化研究了断级后空穴产生机理、艇底湿表面、压力分布及各滑行面的负荷系数.数值模拟结果表明:断级后低...; 关键词：数值模拟水动力分析断级空穴浸湿面压力分布负荷系数

Mechanical Behavior of a Glass-fiber Reinforced Composite to Steel Joint for Ships被引量：5: 《Journal of Marine Science and Application》2015年第1期39-45,共7页Xiaowen Li Ping Li Zhuang Lin Dongmei Yang; Foundation item： Supported by the National Natural Science Foundation of China （Grant No 61004008）, the Central Universities under Grant HEUCFR1001 and LBH-10138 Higher Sliding Mode Control for Underactuated Surface Ship.; The use of a glass-fiber reinforced composite in marine structures is becoming more common, particularly due to the potential weight savings. The mechanical response of the joint between a glass-fiber reinforced polym...; 关键词：glass-fiber reinforced composite marine structure mechanical behavior steel joint finite-element model progressivefailure Hashin failure criteria

局部气垫双体船试验方案设计: 《舰船科学技术》2014年第11期14-17,共4页邹劲韩颖骏施亚光孙寒冰; 国家自然科学基金资助项目(61004008);中央高校科研基金资助项目(HEUCFR1001); 设计1套局部气垫双体船模型拖曳试验方案,用于静水阻力试验。试验方案包括船模的设计、垫升系统、气垫内压强测量系统、气垫波形摄像系统等部分。试验除测量船模的阻力、纵倾角、重心处升沉,还监测气垫内压强的分布以及波形。并根据船...; 关键词：局部气垫双体船试验方案有效功率

船用钢与复合材料混合连接结构设计优化研究被引量：3: 《武汉理工大学学报》2014年第9期54-60,72,共8页李晓文李平田太平林壮杨东梅; 国家自然科学基金(61004008);中央高校基金(HEUCFR1001); 钢与复合材料混合连接作为一种新型的轻量化连接形式,能够在减轻船体结构重量的同时保证良好的力学特性。结合有限元方法和力学试验,研究复合材料上层建筑与钢质主船体之间的连接结构,即无碱玻璃纤维增强蒙皮与巴萨木构成的夹层板与钢...; 关键词：复合材料连接力学特性船舶轻量化

带T型翼三体船纵向运动的预报研究被引量：4: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2014年第4期86-90,共5页杨强林壮郭志群; 国家自然科学基金资助项目(61004008);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCFR1001);黑龙江省博士后基金资助项目(LBH-10138); 根据T型翼的水动力特性,分析了T型翼对船-翼系统附加质量、阻尼系数和恢复力(矩)的贡献,建立起带T型翼三体船的运动微分方程.并以某三体船为例,计算了该船及其适配T型翼在规则波与不规则波中的运动响应,结果表明:T型水翼在低速运动下没...; 关键词：三体船不规则波运动方程 T型翼纵向运动减摇

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