天津市自然科学基金(08JCYBJC10000)

作品数：10被引量：66H指数：6
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视觉测量中基于单应性矩阵的平面靶标图像特征提取被引量：9
《光电子．激光》2011年第8期1211-1215,共5页吴斌 朱洪岩 肖心通 薛婷 
国家自然科学基金资助项目(50705065;60902084);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000);天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室开放课题资助项目(PIL0902)
针对平面圆特征靶标和平面方格特征靶标图像,研究一种基于映射矩阵实现特征提取的新方法。根据靶标图像上至少4个角点位置的特征图像坐标及其对应的三维空间坐标建立靶标平面与像平面的单应性关系矩阵,结合已知的特征点空间坐标得到与...
关键词：特征提取 单应性矩阵 圆特征靶标 方格特征靶标 图像处理 
大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法被引量：10
《光学学报》2010年第12期3524-3529,共6页邾继贵 郭磊 林佳睿 邹剑 叶声华 
国家自然科学基金重点项目(50735003);国家自然科学基金(50705065);天津市自然科学基金(08JCYBJC10000);博士点基金(20090032110048)资助课题
针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估计问题,进而利用光束...
关键词：光学测量 三维形貌精密测量 无干扰测量 大型空间曲面 定向相机 定向靶标 
基于Modbus总线白车身视觉检测站控制系统的研究被引量：1
《新技术新工艺》2010年第5期26-30,共5页史春磊 刘常杰 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50705065);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000)
白车身视觉检测站在环境恶劣的汽车焊装现场工作,需要高可靠、快速的通讯控制系统,根据测量的要求,构建了基于Modbus协议的视觉检测站控制网络,设计了视觉传感器控制器,实现了主机对视觉传感器的可靠控制。详细说明了视觉传感器控制器...
关键词：视觉检测 现场总线 MODBUS协议 主从机通讯 
用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计被引量：2
《传感器与微系统》2010年第3期68-70,73,共4页何佳 刘常杰 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50705065);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000)
视觉传感器作为机器人柔性视觉坐标测量系统最重要的组成部分之一,直接影响测量系统的精度、适应性。针对机器人柔性坐标测量系统的需要,提出了两步法测量空间形状的原理和数学模型,设计了一种线结构光单目视觉传感器,对其测量结果进行...
关键词：机器人柔性测量系统 线结构光视觉传感器 空间图形特征测量 
线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统被引量：5
《光电子．激光》2009年第6期793-795,共3页林嘉睿 吴斌 高鹏 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50705065);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000);天津市科技型中小企业技术创新专项基金资助项目(05ZHCXGX21200)
提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定,视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录,同时采用模板匹配进行图像处理,测出它们之间的偏差,ABB机器人根据得...
关键词：焊缝跟踪 线结构光 视觉传感器 模板匹配 ABB机器人 
白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术被引量：4
《机械工程学报》2009年第2期238-242,共5页薛婷 吴斌 叶声华 
国家自然科学基金(50705065);天津市自然科学基金(08JCYBJC10000)资助项目
针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机,在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对,或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况,提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上,借助线结构光投射器,引入...
关键词：白车身 立体视觉传感器 结构光 可修复 
结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究被引量：10
《光电子．激光》2008年第10期1309-1311,共3页吴斌 孙长钦 杨兵 薛婷 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(50705065);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000)
针对柔性视觉测量系统的应用需求,根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术,创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法,并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导。基于线结构光...
关键词：结构光传感器 柔性视觉测量系统 棱线特征 圆孔参数 
类椭圆特征自动识别及亚像素提取的完整实现被引量：14
《光电子．激光》2008年第8期1076-1078,共3页薛婷 孙梅 张涛 吴斌 
国家自然科学基金资助项目(50705065);天津市自然科学基金资助项目(08JCYBJC10000)
针对视觉检测中高精度、自动化类椭圆图像特征提取的需要,提出一种类椭圆特征自动识别和中心亚像素定位的完整实现方法。方法中采用基于类椭圆边缘属性对特征区域进行自动识别,采用最小二乘椭圆拟合精确求取类椭圆亚像素定位中心。实验...
关键词：类椭圆特征 自动识别 亚像素 边缘属性 
线结构光视觉传感器测圆(类圆)孔中心两步法被引量：8
《机械工程学报》2008年第10期206-209,共4页薛婷 孙梅 张涛 吴斌 叶声华 
国家自然科学基金(50705065);天津市自然科学基金(08JCYBJC10000)资助项目。
针对基于工业机器人平台柔性三维视觉检测系统,提出线结构光视觉传感器测量空间圆(类圆)孔中心两步法。根据线结构光视觉传感器测量模型,确定被测圆心近似z向坐标。根据圆心相对摄像机光心的方位,确定被测圆心的x、y向坐标。该方法突破...
关键词：三维视觉检测 线结构光传感器 圆(类圆)心空间坐标 两步法 
基于线结构光视觉传感器的圆孔定位误差分析被引量：11
《光学精密工程》2008年第4期624-629,共6页薛婷 吴斌 张涛 叶声华 
国家自然科学基金资助项目(No.50705065);天津市自然科学基金重点资助项目(No.08JCYBJC10000)
针对空间圆(类圆)孔的几何量测量,传统视觉测量方法一般采用双目立体模型,基于立体像对来实现对圆孔空间位置的测量。受传感器成本、体积、重量的限制,该测量方法在特殊视觉系统,尤其在发展迅速的基于工业机器人平台的柔性视觉检测系统...
关键词：线结构光视觉传感器 圆(类圆)孔 定位 误差分析 
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