国家高技术研究发展计划(863-512-16-02)

作品数：26被引量：62H指数：4
导出分析报告
相关作者：樊炳辉李云江薄少军江浩荣学文更多>>
相关机构：山东科技大学内蒙古科技大学山东建筑大学包头农牧学校更多>>
相关期刊：《机械设计与制造》《矿业研究与开发》《中国机械工程》《金属矿山》更多>>
相关主题：喷浆机器人喷浆优化设计机器人可靠性更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程建筑科学交通运输工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
喷浆机器人手臂俯仰机构的优化设计被引量：4
《煤矿机械》2010年第5期12-14,共3页殷慧 樊炳辉 程立 
山东省教育厅研究生创新基金(SDYY06052);国家863计划资助项目(863-512-16-02)
喷浆机器人做大臂俯仰运动时应使杆件与地面保持平行,同时需要整体结构紧凑,运动时不能产生自锁现象,大臂俯仰运动能达到要求的极限位置,而且油缸也要尽量短。为了满足以上的设计要求选用平衡油缸的联动机构,以实现运动过程中杆件与地...
关键词：喷浆机器人 调姿 优化设计 
RPJ-D型喷浆机器人腰部转动联动油缸机构的优化设计被引量：2
《煤矿机械》2010年第3期15-18,共4页孙晓红 樊炳辉 邓杰玉 董燕 
山东省教育厅研究生创新基金资助(SDYY06052);国家863计划项目(863-512-16-02)
RPJ-D型喷浆机器人采用油缸联动机构确保腰部转动过程中纵向进给装置与巷道中线始终保持平行。为确定联动油缸及相关结构的准确尺寸,首先建立优化设计数学模型,然后借助MATLAB优化工具箱对油缸联动机构进行了优化设计,最后通过运动学仿...
关键词：喷浆机器人 油缸联动机构 优化设计 运动学仿真 
RPJ-X型喷浆机器人大臂的动态Terminal滑模控制
《煤矿机械》2009年第10期49-51,共3页王晓宁 王永忠 王益红 
国家"863"项目(863-512-16-02)
RPJ-X型喷浆机器人的大臂为闭合四连杆机构,首先给出它的动力学方程,在此基础上设计其动态Terminal滑模控制,主要包括切换函数的设计、动态滑模控制律的设计。数值仿真主要包括该控制系统的正弦位置跟踪以及阶跃响应。仿真表明,整个系...
关键词：喷浆机器人 动态Terminal滑模控制 位置跟踪 阶跃响应 
中型喷浆机器人大臂机构的有限元分析
《矿山机械》2009年第7期37-39,共3页薄少军 吕爱民 
国家863计划资助项目(863-512-16-02)
将有限单元法应用于喷浆机器人大臂机构的静力学分析和模态分析,对大臂机构中的关键构件进行了有限元分析,明确了它们的受力状态。然后,对大臂机构进行了形变分析,找出了其在危险状态下的最大位移,明确了其刚度状况,同时还提取了机器人...
关键词：喷浆机器人 有限单元法 模态分析 
PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构节点力的计算被引量：2
《矿山机械》2009年第3期4-6,共3页薄少军 吕爱民 
国家863计划资助项目(863-512-16-02)
在对PRJ-Z型喷浆机器人大臂机构进行改进设计的过程中,为使其结构更为科学、合理,首先利用D-H法并结合牛顿力学平衡原理推导出大臂机构各关节处受力的通用表达式,然后对机构进行有限元分析,找到最危险状态,再利用通用表达式计算出该状...
关键词：喷浆机器人 D—H表示法 有限单元法 Patran/Nastran 
喷浆机器人大臂的一种轨迹规划算法
《机械设计与制造》2009年第3期176-177,共2页于文妍 薄少军 
国家863计划资助项目(863-512-16-02)
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立两个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
关键词：轨迹规划 喷浆机器人 数学关系 
喷浆机器人自动平衡装置的多目标优化设计被引量：2
《建筑机械》2009年第1期78-80,共3页薄少军 樊炳辉 
国家863计划资助项目(编号:863-512-16-02)
把优化设计理论应用于平衡装置的研制,使用多目标优化设计的方法,建立平衡油缸联动机构的数学模型并求解,得到最优设计方案,确保了喷浆机器人纵向进给机构在运动过程中自动维持平衡,满足了喷浆工艺的要求,同时兼顾了经济性。
关键词：平衡 油缸 优化设计 
机器人大臂机构轨迹规划的一种新算法
《金属矿山》2008年第10期94-96,共3页薄少军 樊炳辉 宁洪涛 丁胜华 王跃庭 
国家863计划项目(编号:863-512-16-02)
借助于数值方法中的拟合手段来构造多项式函数,通过建立2个关键变量之间的正、逆向数学关系,对喷浆机器人大臂机构的运动轨迹进行了规划,并利用仿真分析的结果对其进行了检验。
关键词：轨迹规划 喷浆机器人 数学关系 
喷浆机器人大臂机构仿真设计被引量：3
《机械设计与制造》2007年第8期127-128,共2页薄少军 刘莉娜 
国家863计划资助项目(编号:863-512-16-02)
运用计算机运动仿真技术,建立仿真数学模型,编制计算机仿真程序,分析了喷浆机器人大臂机构各杆件在工作中的运动范围,确定它们各自的形状与尺寸及其安装方式,验证了优化设计的理论结果,克服了常规方法效率低、成本高等缺点,得到了可靠...
关键词：仿真设计 喷浆机器人 数学模型 
喷射混凝土机器人虚拟样机的设计应用被引量：1
《矿山机械》2007年第6期22-24,共3页樊炳辉 曾庆良 江浩 薄少军 
国家863计划资助课题(863-512-16-02)
在研制PJR-Z型喷射混凝土机器人的过程中,尝试采用了虚拟样机的技术,准确地测算出各个运动关节的一些运动参数和力学参数,进而采用有限元方式对机器人的主要构件进行了受力分析,直观验证了机器人的一些设计内容,对初步设计结果得出了准...
关键词：喷射混凝土 机器人 虚拟样机 设计 分析 
全选清除导出
共3页<123>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部