安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)

作品数：9被引量：66H指数：4
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基于模糊非线性状态误差反馈策略的EPS回正控制被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第5期595-600,共6页陈久闪 赵林峰 祖春胜 
安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077);安徽省自然科学基金青年资助项目(1508085QE92);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(JZ2014HGBZ0374)
为了解决电动助力转向(electric power steering,EPS)系统回正控制中快速性与准确性之间的矛盾,提升回正控制的稳定性,文章针对PID控制中积分环节的不利影响及滑模变结构控制(sliding mode control,SMC)较为依赖精确数学模型的问题,采...
关键词：电动助力转向(EPS) 回正 非线性状态误差反馈(NLSEF) 模糊控制 
EPS助力补偿控制策略的研究被引量：3
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2017年第1期12-17,30,共7页姜平 祖春胜 赵林峰 
国家自然科学基金资助项目(51375131);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
文章分析了电动助力转向(electric power steering,EPS)系统各部分的动力学模型,并由此搭建了其Simulink仿真模型;对于时变性、非线性较强的EPS系统,采用了单神经元自适应PID(single neuron self-adaptive PID,SNPID)控制算法;针对一般...
关键词：电动助力转向(EPS) 单神经元自适应PID控制 助力补偿 转向轻便性 路感 
EPS用永磁同步电机弱磁控制研究被引量：4
《汽车工程学报》2016年第5期363-368,共6页申雪 赵林峰 黄鹤 
安徽省自然科学基金(2013AKZR0077);安徽省自然科学基金青年项目(1508085QE92)
针对驾驶员在快速操纵方向盘时手感沉重的问题,分析电动助力转向系统(Electric Power Steering System,EPS),用永磁同步电机的调速原理,将问题的原因归结为电机的调速范围有限。提出了以方向盘角速度为判断依据,低转速下在转矩环中进行i...
关键词：电动助力转向系统 永磁同步电机 弱磁控制 方向盘角速度 
重型牵引车驾驶室悬置与悬架参数的集成优化设计被引量：18
《中国机械工程》2016年第6期791-795,800,共6页赵林峰 胡金芳 张荣芸 
国家自然科学基金资助项目(51375131);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
针对汽车多变量集成优化平顺性和操纵稳定性的问题,以某重型车为研究对象,建立了带有驾驶室悬置和空气悬架的整车模型。以驾驶室悬置参数和悬架参数为变量,建立了多目标协同优化模型。利用理想参数修改法确定了6个最佳优化参数,运用响...
关键词：驾驶室悬置 空气悬架 平顺性 协同优化模型 响应曲面法 
基于ESP功能分配的EPS回正力矩补偿控制策略被引量：9
《汽车工程》2015年第7期794-801,共8页杨军 陈无畏 赵林峰 黄鹤 高明 
国家自然科学基金(51375131;51305118);中航工业创新基金(cxy2010HFGD27;cxy2010HFGD26);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助
在所建整车七自由度模型的基础上,深入分析了电子稳定程序(ESP)对电动助力转向系统(EPS)工作模式的影响,设计了非线性滑模控制器,并计算出整车横摆运动所需的稳定控制力参考值,运用功能分配的方法对稳定控制力进行合力动态分配,同时考...
关键词：电动助力转向 电子稳定程序 功能分配 回正力矩 硬件在环仿真 
基于LPV/H_∞控制的EPS系统及其硬件在环研究被引量：4
《中国机械工程》2015年第4期545-552,共8页张荣芸 赵林峰 陈无畏 黄鹤 
国家自然科学基金资助项目(51075112;51175135);安徽省自然科学基金资助项目(2013AKZR0077)
建立了电动助力转向(EPS)系统和二自由度车辆的线性变参数(LPV)模型,设计了LPV/H∞鲁棒控制器,重点考虑了EPS系统本身参数摄动对其性能的影响;基于MATLAB对所采用的控制方法进行了仿真。仿真结果表明,LPV/H∞控制方法比一般的H∞方法具...
关键词：电动助力转向系统 线性变参数 H∞控制 硬件在环 
运用Lyapunov指数方法的车辆横向运动混沌分析及其滑模变结构控制被引量：3
《中国科学：技术科学》2014年第9期979-990,共12页陈无畏 张荣芸 赵林峰 汪洪波 黄鹤 杨军 
国家自然科学基金(批准号:51075112;51175135;51375131;51305118);安徽省自然科学基金(批准号:2013AKZR0077)资助项目
建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析.通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现,车辆的横向运动非常复杂,包含了倍周期、拟周期以及混沌运...
关键词：车辆横向运动 混沌 分岔 自适应趋近律 滑模变结构控制 
基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制被引量：17
《机械工程学报》2014年第6期99-106,共8页张荣芸 黄鹤 陈无畏 赵林峰 杨军 
国家自然科学基金(51075112;51175135);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助项目
建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设...
关键词：电子稳定性程序 电动助力转向系统 多目标模糊决策 功能分配 
基于功能分配的汽车悬架/转向系统可拓控制及稳定性分析被引量：8
《机械工程学报》2013年第24期67-75,共9页陈无畏 汪洪波 
国家自然科学基金(51075112;51305118;51175135;51205101);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助项目
考虑汽车悬架与转向系统耦合动力学关系,建立整车集成系统动力学模型。选取偏差与偏差微分作为特征量,建立关于特征量的可拓集合。根据关联函数,划分经典域、可拓域、非域三种测度模式。在不同可拓集合范围内对控制功能进行分配,分别设...
关键词：悬架 转向 功能分配 可拓控制 稳定性分析 
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