电子稳定性程序

作品数：16被引量：78H指数：5
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车辆横摆与侧倾稳定性控制研究被引量：9
《机械设计》2018年第6期97-104,共8页陈松 夏长高 李胜永 孙旭 
国家自然科学基金资助项目(51575001);江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(17KJB460010);江苏省高校"青蓝工程"中青年学术带头人资助项目;南通航院科技资助项目(HYKJ/2016QN02)
为实现对车辆的侧倾控制,自主设计了主动横向稳定杆(Active Anti-Roll Bar,AARB)装置。针对车辆在侧倾中存在非线性、时变性的特点,采用滑模变结构控制理论建立了滑模控制器实现对理想侧倾角的跟踪,保证了车辆的侧倾稳定性。由于在采用A...
关键词：主动横向稳定杆 侧倾 滑模控制 电子稳定性程序 失稳 模糊控制 
AARB与ESP集成控制的车辆行驶安全性研究被引量：2
《机械科学与技术》2017年第8期1284-1291,共8页陈松 夏长高 潘道远 孙旭 
国家自然科学基金项目(51575001);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXLX12-0629);南通航院科技项目(HYKJ/2016QN02)资助
针对车辆在侧向加速度或路面不平干扰时,易发生侧翻的特点,采用了主动横向稳定杆装置。为控制车辆的侧翻并保证车辆的舒适性,利用线性二次型最优控制理论设计了控制器,并采用微粒群优化算法对控制器的权系数进行优化。由于采用AARB控制...
关键词：主动横向稳定杆 侧翻 线性二次型最优 粒子群优化 电子稳定性程序 失稳 模糊控制 
汽车操纵稳定性的自适应控制策略研究被引量：1
《测控技术》2015年第6期63-66,共4页郑晓鹏 陈家琪 
上海市教育委员会科研基金资助项目(04EB12)
针对汽车系统的非线性和参数不确定性,设计了一种"前馈+反馈"自适应神经模糊控制器,通过ESP和AFS的协调控制来提高汽车操纵稳定性。ESP反馈控制器采用模糊控制策略,以横摆角速度和质心侧偏角为控制目标;AFS前馈控制器采用径向基神经网...
关键词：汽车操纵稳定性 电子稳定性程序 主动前轮转向 自适应神经模糊控制 
采用卡尔曼滤波的电子稳定性程序分析被引量：1
《机械设计与制造》2015年第2期59-62,共4页刘从臻 赵淑红 刘瑞军 刘庆新 
山东省自然科学基金(ZR2013EEL016)
汽车的横摆加速度过大会引起过度转向和过多不足转向等危险工况。采用线性二自由度车辆模型计算目标横摆角速度和目标质心侧偏角,运用卡尔曼滤波理论实时估算汽车的质心侧偏角并结合横摆角速度传感器对车辆稳定状态进行监测,提出了基于...
关键词：电子稳定性程序 卡尔曼滤波 控制策略 联合仿真 
基于嵌入式系统的汽车稳定型控制器的研究设计
《电子世界》2014年第14期153-154,共2页曹君 
汽车稳定性控制系统是在汽车上逐渐普及开来的安全控制技术,它能够根据驾驶员的意图、汽车的运动状态、周围环境等因素控制车辆的运动,从而防止危险状况的发生,提高汽车行驶的安全性以及操作的稳定性。汽车稳定系统在汽车市场具有非常...
关键词：电子稳定性程序 控制 控制策略 
基于功能分配与多目标模糊决策的EPS和ESP协调控制被引量：17
《机械工程学报》2014年第6期99-106,共8页张荣芸 黄鹤 陈无畏 赵林峰 杨军 
国家自然科学基金(51075112;51175135);安徽省自然科学基金(2013AKZR0077)资助项目
建立7自由度整车模型和汽车电子稳定性程序(Electronic stability program,ESP)与电动助力转向系统(Electric power steering,EPS)功能分配协调控制模型,对ESP应用参数自整定模糊PID控制,对EPS运用H∞鲁棒控制,并进行功能分配控制器的设...
关键词：电子稳定性程序 电动助力转向系统 多目标模糊决策 功能分配 
汽车ESP液压控制单元关键部件建模与系统仿真被引量：17
《农业机械学报》2013年第2期1-5,共5页孟爱红 王治中 宋健 潘宁 
国家自然科学基金资助项目(50905092)
以汽车电子稳定性程序(ESP)液压控制单元的回油泵、高速开关阀等关键部件为研究对象,推导其数学模型,利用AMESim、Matlab软件建立ESP液压系统回油泵、高速开关阀运动的联合仿真模型,通过仿真得出这些液压元件参数对主动增压下制动轮缸...
关键词：电子稳定性程序 高速开关阀 液压 建模 仿真 
基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真被引量：6
《南京理工大学学报》2011年第2期213-218,共6页王良模 安丽华 吴志林 马春卉 李力 
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071101)
该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系...
关键词：电子稳定性程序 多体动力学 比例积分微分控制 模糊控制 
基于液压制动轮缸压力估算的车辆电子稳定性程序控制算法被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2010年第6期1478-1481,共4页李静 沙宏亮 王伯平 刘巍 刘冠廷 
吉林省科技发展计划项目(20080144);国家自然科学基金项目(50805063);教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NECT-09-04-21);吉林大学基本科研业务费项目(421032512415)
提出了基于查询方式的车辆液压制动轮缸压力估算算法,设计了基于压力反馈的ESP制动执行器控制算法。采用硬件在环试验方法建立了轮缸增、减压电磁阀占空比与轮缸压力的关系。试验表明:轮缸压力的估算值与实际值有很好的一致性;基于估算...
关键词：车辆工程 电子稳定性程序 制动轮缸压力 估算算法 硬件在环试验 操纵稳定性 
汽车装备电子稳定性程序后的性能评价方法被引量：11
《拖拉机与农用运输车》2008年第4期1-3,14,共4页李向瑜 高振海 郭健 杨建磊 袁昌碧 谯艳娟 
国家863高技术研究发展计划项目资助(2006AA110102);教育部科学技术研究重点项目资助(108041)
ESP系统是一种主动安全系统,装备ESP系统的车辆必须满足性能试验以保证系统对车辆极限工况下出现的过度转向趋势有足够的干预,使车辆进入稳定的工况。本文主要介绍了美国高速公路安全局建立的ESP系统性能评价的试验、法规,还介绍了各国...
关键词：汽车 ESP 性能评价 
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