国家自然科学基金(10926072)

作品数：9被引量：14H指数：3
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基于粒子群-BP神经网络的陀螺温漂建模被引量：1
《数字技术与应用》2013年第3期58-59,共2页陈利娟 王仕亮 何晓艳 刘聪 
国家自然科学基金资助项目(No.10926072);重庆市科技攻关国际合作类公关项目(2011GZ0017);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448)
针对哥氏振动陀螺的温漂问题,本文采用基于粒子群的BP神经网络算法对压电振动陀螺的温度漂移现象进行建模,并在算法中加入高斯噪声干扰;相对于传统的单BP神经网络算法,含有噪声的粒子群—BP神经网络算法,在精度和收敛速度两个方面有了...
关键词：压电陀螺 性能优化 粒子群算法的BP神经网络 高斯噪声 
压电振动陀螺仪实时小波滤波方法研究被引量：3
《压电与声光》2012年第1期33-36,共4页刘宇 段耀宇 曾燎燎 胡少伟 张小林 贺涛 
国家自然科学基金资助项目(No.10926072);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448);重庆市教委科研基金资助项目(KJ110507)
针对压电振动陀螺仪在工程中应用的需求,对压电振动陀螺仪输出信号中的噪声特点进行了分析,提出一种由无限冲击响应数字低通滤波(IIR)和实时小波滤波相结合的实时滤波方法。该小波算法的正逆变换算法的空间复杂度从384降到360,半软阈值...
关键词：压电振动陀螺仪 噪声抑制 实时小波滤波 无限冲击响应数字低通滤波(IIR) 
混沌系统中寻找周期轨的算法综述
《计算机应用》2012年第2期569-572,594,共5页姚尚平 李清都 
国家自然科学基金资助项目(10926072)
周期轨是混沌系统的基本骨架,系统的很多重要特征和动力学性质都可以通过求解周期轨来确定,例如Lyapunov指数的精确计算、拓扑熵的估计、以及混沌不变集的描述等。综述了目前常用的四种寻找周期轨的方法:NR算法、Broyden算法、SD算法和D...
关键词：混沌 周期轨 迭代算法 庞加莱截面 数值计算 
基于数据融合的MEMS陀螺信号处理研究
《压电与声光》2011年第4期554-556,565,共4页刘宇 张小林 段耀宇 贺涛 胡少伟 曾燎燎 
国家自然科学基金资助项目(10926072);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448);重庆市教委科研基金资助项目(HJ080518;KJ110507)
针对当前MEMS陀螺仪信号为非平稳、非线性、不同步和信号量大的特点,提出了一种基于数字信号处理器(DSP)信号高速实时处理平台的、并结合多传感器数据融合技术的MEMS陀螺信号处理方案。该方案设计了基于SCC1300MEMS陀螺和DSP的信号采集...
关键词：MEMS陀螺仪 数字信号处理器 多传感器数据融合 神经网络 
基于稀土掺杂光纤的强度调制型弯曲传感器
《物理学报》2011年第10期372-376,共5页刘宇 曾燎燎 路永乐 刘申 黄兆靖 
国家自然科学基金(批准号:10926072);重庆市教委科研基金(批准号:CSTG2007BB2448)资助的课题~~
研究了一种基于稀土掺杂材料的新型周期性微拉锥玻璃光纤及其弯曲传感应用技术.该光纤的纤芯和包层分别由两种硅酸铅玻璃材料组成,具有可塑性好和易于形成微拉锥的特点.该传感器的核心敏感体由聚焦的CO2激光束对稀土掺杂光纤进行周期性...
关键词：稀土掺杂光纤 微拉锥 弯曲传感 强度调制 
连续时间系统二维不稳定流形的异构算法被引量：4
《物理学报》2011年第3期27-33,共7页李清都 谭宇玲 杨芳艳 
国家自然科学基金(批准号:10926072;10972082);重庆市教委项目(批准号:KJ080515);重庆市科委项目(批准号:CSTC-2008BB2409)资助的课题~~
非线性系统的二维流形通常具有复杂几何结构和丰富动力学信息,因此在流形计算与可视化时存在大量的不可避免的数值计算.因此,如何高效地完成这些计算就成了关键问题.鉴于当今计算机的异构发展趋势(包含多核CPU和通用GPU),本文在兼顾精...
关键词：不稳定流形 流形计算 异构计算 LORENZ系统 
固态振梁角速率传感器的动力学特性与误差分析被引量：2
《机械工程学报》2011年第4期7-11,共5页刘宇 路永乐 曾燎燎 杜晓鹏 黎蕾蕾 潘英俊 
国家自然科学基金(10926072);重庆市科委自然科学基金(CSTG2007BB2448;CSTG2007BB4385;CSTG2007BB4391)资助项目
研究固态振梁型角速率传感器加工误差的类型和对性能的影响程度。从动力学特性和误差产生的机理入手,针对因加工水平限制传感器而产生的输出误差进行理论推导,并结合100mm合金振梁完成数值计算,得出正交误差是影响陀螺输出性能的主要因...
关键词：振梁型角速率传感器 动力学方程 误差 
光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法被引量：2
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第12期60-64,共5页刘宇 路永乐 曾燎燎 李东福 黎蕾蕾 潘英俊 
国家自然科学基金资助项目(10926072);重庆市科委自然科学基金资助项目(CSTG2007BB2448)
基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能...
关键词：光纤陀螺(FOG) 零位漂移 T-S模糊模型 误差补偿 
映射的二维不稳定流形计算被引量：3
《重庆邮电大学学报（自然科学版）》2010年第3期339-344,共6页李清都 周丽 周红伟 
国家自然科学基金(10926072);重庆市教委科学计划项目(KJ080515);重庆邮电大学青年基金(A2008-26)~~
针对二维流形求解较困难的问题,提出一种新的离散映射系统二维不稳定流形的算法。该算法以成熟的数值算法为基础,首先通过求初值曲线计算均匀分布的一维子流形,再用三角形有限元逼近相邻一维子流形之间的流形面。计算一维子流形的关键...
关键词：映射 稳定流形 不稳定流形 超混沌广义Hénon映射 
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