国家自然科学基金(60175026)

作品数：21被引量：39H指数：4
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相关机构：深圳大学南京航空航天大学利物浦大学西南交通大学更多>>
相关期刊：《现代制造工程》《机电工程技术》《光电技术应用》《计算机应用》更多>>
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具有超前特性的移动机器人跟踪截获控制算法被引量：1
《制造业自动化》2007年第9期48-51,共4页郭小勤 徐刚 
国家自然科学基金资助课题(60175026);深圳市科技局资助项目(200206)
针对移动机器人跟踪截获运动目标问题,本文提出了具有超前瞄准的跟踪截获控制算法。在已知直线恒速运动目标特性的情况下,推导出了直线跟踪截获目标的超前瞄准角的计算公式。在目标特性未知的情况下,提出了基于目标视线角的修正PD控制...
关键词：移动机器人 运动目标跟踪 控制算法 
嵌入式系统在智能冰箱管理中的应用研究被引量：3
《微计算机信息》2006年第10Z期151-153,共3页王旭东 徐刚 宁伟翼 
国家自然科学基金:智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真(项目批准号:60175026)
本文基于Windows CE.Net4.2嵌入式操作系统,运用eMbedded Visual C++4.0软件开发了冰箱管理应用程序。本系统采用RS-232主从式异步通讯方式,嵌入式开发板IMS为主机,冰箱控制板MCU为从机。用户可以在显示屏上设置冰箱各室温度、冰箱工作...
关键词：嵌入式操作系统 EMBEDDED VISUAL C++4.0 RS-232异步通讯 
基于Windows CE.Net 4.2嵌入式操作系统多媒体播放器的应用研究被引量：4
《微计算机信息》2006年第06Z期77-79,共3页王旭东 徐刚 
国家自然科学基金:智能机器人自适应视觉伺服控制系统及仿真项目批准号:60175026
本文介绍了基于WindowsCE.Net4.2嵌入式操作系统,运用eMbeddedVisualC++4.0软件开发一款功能较为齐全的嵌入式多媒体视频/音频播放器的完整流程。相对于一般的嵌入式播放器,本文设计的播放器可以播放目前比较流行的各种媒体文件格式。...
关键词：嵌入式操作 eMbedded Visual C++4.0 集成开发环境 多媒体控件 
模糊分层模型参考自适应控制方法在机器人视觉伺服中的应用被引量：1
《航空学报》2006年第4期708-712,共5页张海波 徐刚 孙健国 
国家自然科学基金(60175026)资助项目
研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题。首先建立了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,然后针对该动态Look and Move系统提出了一种带有模糊自调整能力的分层模型参考自适应控制的设计方法,其特点是设计方法简单并可以在...
关键词：视觉伺服 机器人 分层参考自适应控制 模糊 
基于虚拟仪器的机器人视觉处理
《光电技术应用》2005年第5期56-59,共4页吴玉斌 徐刚 
国家自然科学基金资助项目(编号:60175026;60204013);深圳大学科研项目
研究了一种基于虚拟仪器技术的机器人视觉处理方法.在推导了视觉伺服机器人系统的图像雅克比矩阵的基础上,运用NI公司(美国国家仪器公司)的IMAQ Vision,编写了视觉伺服机器人系统的视觉处理软件模块,通过优化算法有效提高了视觉处理系...
关键词：视觉伺服 特征提取 虚拟仪器 
基于滑模变结构控制的机器人视觉伺服系统研究被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2005年第8期3-6,共4页钟金明 张海波 徐刚 
国家自然科学基金资助项目(60175026)
文章以4自由度GRB-400工业机器人为研究对象,采用CORECO图像采集系统,构建了基于图象的视觉伺服控制系统。先推导了GRB-400机器人系统图像雅克比矩阵,然后针对该视觉伺服控制系统设计了一种模型跟踪变结构控制器,并给出了闭环系统的稳...
关键词：视觉伺服 滑模 变结构控制 非线性控制 
视觉伺服机器人视界内的直接路径规划
《西南交通大学学报》2005年第4期444-447,452,共5页张海波 钱清泉 徐刚 孙健国 
国家自然科学基金资助项目(60175026)
建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵,针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定.根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要,提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决...
关键词：图像 视觉伺服 机器人 路径规划 运动控制 优化 
机器人视觉伺服系统的研究与发展被引量：9
《现代制造工程》2005年第8期7-10,共4页钟金明 徐刚 张海波 
国家自然科学基金项目(60175026)
论述机器人视觉伺服的发展历史、方向和研究背景,系统介绍了机器人视觉伺服系统的基本分类,重点介绍三种现有的控制结构、动态LookandMove系统、视觉直接伺服系统以及实现视觉伺服系统各个环节的主要问题。对智能控制在机器人视觉伺服...
关键词：机器人 视觉伺服 视觉控制 
基于LabVIEW的机器人视觉伺服及模糊控制研究
《机电工程技术》2005年第7期11-13,共3页吴玉斌 徐刚 
国家自然科学基金项目(编号:60175026;60204013)
本文研究了一种构造分布式机器人视觉伺服系统的方法。借用分布式系统的概念,运用NI公司(美国国家仪器公司)的LabVIEW,将四自由度机器人系统和实时图像采集系统连接起来,构成了基于LabVIEW的分布式机器人视觉伺服系统。推导了视觉伺服...
关键词：视觉伺服 分布式 运动践踏 虚拟仪器 
模糊逆运动学控制方法在机器人视觉伺服中的应用
《组合机床与自动化加工技术》2005年第7期48-51,共4页钟金明 徐刚 张海波 
国家自然科学基金项目(60175026)
文章主要研究了基于图像的视觉伺服机器人系统的控制问题,首先构建了基于TCP/IP分布式视觉伺服机器人LookandMove系统,然后推导了视觉伺服GRB-400机器人的图像雅可比矩阵,最后针对该动态LookandMove系统提出了一种带有模糊自调整能力的...
关键词：视觉伺服 机器人 逆运动学控制 模糊 
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