云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(51175099)

国家自然科学基金(51175099): 作品数：28被引量：51H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：胡胜海王茂林叶小红王洪光刘秀莲更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学上海船舶设备研究所哈尔滨工业大学黑龙江科技学院更多>>; 相关期刊：《机械设计》《兵工学报》《爆炸与冲击》《机械设计与制造》更多>>; 相关主题：跳跃机器人变胞机构起跳虚拟样机动力学仿真更多>>; 相关领域：兵器科学与技术理学机械工程自动化与计算机技术更多>>

数控火焰切割机的加工误差实时补偿被引量：1: 《计算机集成制造系统》2018年第3期620-630,共11页胡胜海张满慧周超刘秀莲; 国家自然科学基金资助项目(51175099)~~; 为提高数控火焰切割机的加工精度,提出一种能够在线修正加工误差的实时补偿方法,以改善工件的加工质量。根据火焰切割工艺特性和变换矩阵方法,建立了数控火焰切割机的加工误差综合预测模型,以实时确定不同切割状态下工件的位置和姿态加...; 关键词：数控机床火焰切割误差建模误差补偿

杠杆式抽筒子的动态特性研究及拓扑优化设计被引量：1: 《火力与指挥控制》2017年第3期117-121,共5页刘秀莲胡胜海张满慧陈茜; 国家自然科学基金资助项目(51175099); 针对杠杆式抽筒子工作时出现的断裂失效问题,以动力学和有限元理论为基础,分别进行抽筒子的动态特性研究和拓扑优化设计。得出其在抽筒过程中的动应力分布和危险区域,定性地确定出介质力学参数和工作参数的影响,获得了抽筒子的最佳材料...; 关键词：杠杆式抽筒子动应力有限元优化设计

火炮立楔式炮闩抽筒系统的动态特性被引量：1: 《爆炸与冲击》2017年第2期221-228,共8页胡胜海张满慧富威刘秀莲; 国家自然科学基金项目(51175099); 针对火炮立楔式炮闩抽筒系统中的卡壳和构件动态断裂等抽筒故障,以动力学理论为基础,将其转化为系统动态特性的定量研究。分析了抽筒系统的工作机理并建立了连续接触动力学模型,定量地推导出药筒及系统内接触构件的运动规律和碰撞载荷...; 关键词：动态特性非线性动力学连续接触弹性波动抽筒系统

Design and Accuracy Analysis of a Metamorphic CNC Flame Cutting Machine for Ship Manufacturing被引量：3: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2016年第5期930-943,共14页HU Shenghai ZHANG Manhui ZHANG Baoping CHEN Xi YU Wei; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51175099); The current research of processing large size fabrication holes on complex spatial curved surface mainly focuses on the CNC flame cutting machines design for ship hull of ship manufacturing. However, the existing mach...; 关键词：CNC cutting machine metamorphic principle accuracy analysis screw theory error model

仿蛙机器人起跳阶段动力学及仿真分析: 《应用科技》2016年第1期51-55,80,共6页芦晨军孙军超祁松; 国家自然科学基金资助项目(51175099); 针对弹跳机器人高驱动功率的要求,设计了一种含有弹簧储能机构的间歇式跳跃仿蛙机器人。为了分析机器人在弹簧储能机构驱动下的起跳运动规律,对机器人起跳阶段的动力学进行了研究。首先建立了简化的机器人机构模型,并采用D-H方法建立了...; 关键词：跳跃机器人仿生机器人多刚体动力学欠驱动拉格朗日方程

供弹系统升降平台的有限元模态分析被引量：1: 《应用科技》2015年第6期20-25,共6页郭春阳胡逢源祁松芦晨军谢婷婷孙军超; 国家自然科学基金资助项目(NO.51175099); 为改善供弹系统升降平台的动态特性,减小振动对供弹精度以及供弹速度的不良影响,利用有限元软件ANSYS/Workbench建立滚珠丝杠和升降平台的有限元模型并且进行模态分析,在此基础上对升降平台整机进行谐响应分析,得到仿真结果:丝杠的工作...; 关键词：滚珠丝杠升降平台模态分析谐响应分析抗振供弹系统

空间变胞机构运动及误差的全构态四元数模型被引量：2: 《哈尔滨工程大学学报》2015年第9期1252-1258,共7页张满慧胡逢源胡胜海张保平谢婷婷; 国家自然科学基金资助项目(51175099); 空间变胞机构的拓扑结构可变特性使得建立全构态模型是其运动及误差研究的一个难题,而现有欧拉参数运动模型中存在数学奇异和非奇异退化等问题,因此提出了采用罗德里格-哈密顿参数建立空间变胞机构的全构态模型。基于四元数理论建立了...; 关键词：空间变胞机构四元数全构态运动运动误差间隙

基于变胞原理的舰炮装填机构刚-柔耦合动力学建模及误差分析被引量：8: 《兵工学报》2015年第8期1398-1404,共7页胡胜海郭春阳余伟祁松孙军超; 国家自然科学基金项目(51175099); 为满足大口径舰炮的发展需求,提出一种基于变胞原理的装填机构。利用变胞原理进行结构设计,并结合机构运动简图对其进行运动描述和原理分析。采用有限元离散方法,将柔性杆划分为若干梁单元,使用混合坐标系描述梁单元的变形,列出柔性杆...; 关键词：兵器科学与技术变胞原理装填机构刚-柔耦合供弹误差

弹库出弹平台进给伺服系统定位精度研究与仿真: 《应用科技》2015年第4期1-7,共7页孙军超胡逢源芦晨军郭春阳祁松谢婷婷; 国家自然科学基金资助项目(51175099); 弹库的出弹平台用于弹箱在水平方向上的转运与定位,以实现弹箱中弹药的步进式出箱供弹,而要想实现弹药的顺利供弹,弹箱在出弹平台上的定位精度就显得十分重要。针对出弹平台进给伺服系统,依据机械动力学原理,研究了摩擦、间隙和刚度等...; 关键词：出弹平台进给伺服系统定位精度数学模型 MATLAB/SIMULINK

舰炮弹库出弹平台进给系统动态特性分析: 《应用科技》2015年第3期65-70,73,共7页胡胜海陈茜李少远; 国家自然科学基金资助项目(51175099); 利用弹簧-阻尼模型建立了大口径舰炮弹库出弹平台进给系统中滚动轴承、丝杠螺母副及滚动导轨副结合面的等效动力学模型,综合考虑了滚珠丝杠纵向、扭转和横向振动,以及弹箱所在工作台的6个自由度的振动,借助Hertz接触理论,分析计算了滚...; 关键词：出弹平台进给系统刚度特性弹簧-阻尼模型动态特性

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