国家高技术研究发展计划(2009AA043903)

作品数：5被引量：13H指数：2
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相关作者：孟正大周孝成卢亮王伟乔阳更多>>
相关机构：东南大学北京石油化工学院安徽工业大学更多>>
相关期刊：《计算机技术与发展》《工业控制计算机》《信息技术与信息化》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
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基于测距传感器的焊缝位置检测方法与实现被引量：3
《工业控制计算机》2014年第10期32-35,共4页卢亮 孟正大 
国家重大专项项目(2010zx04008-041);国家863项目(2009AA043903)提供资助
焊缝跟踪技术是焊接自动化领域一项重点研究内容,可以分为前置焊缝寻位和实时焊缝跟踪。提出了一种前置焊缝寻位方法:在焊枪夹具上安装激光测距传感器,介绍了激光测距传感器的选型和接入机器人控制系统的方法,建立了光点位置和焊枪TCP...
关键词：KUKA工业机器人 测距传感器 焊缝寻位 
基于宏指令的水切割机器人自动编程被引量：1
《工业控制计算机》2014年第9期82-84,87,共4页李蒙蒙 孟正大 
中国高技术研究发展"863"计划(2009AA043903);江苏省科技成果转化专项资金(BA2009001)资助
针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信...
关键词：水切割机器人 宏指令 自动编程 
KUKA机器人运动学算法的研究被引量：8
《工业控制计算机》2014年第9期95-97,100,共4页周孝成 孟正大 
国家重大专项项目(2010zx04008-041);国家863项目(2009AA043903)提供资助
如今传统的工业机器人示教编程方式已很难满足生产要求。解决此问题的有效途径之一,就是采用离线编程技术。离线编程技术需要机器人仿真系统的支持。逆解分析是机器人运动学分析的一个重要组成部分,是进行机器人控制和轨迹规划的前提和...
关键词：工业机器人 库卡机器人 机器人运动学 机器人离线编程 机器人仿真 
一种改进的基于模拟退火的工件标定方法研究
《信息技术与信息化》2013年第6期117-120,124,共5页李立群 孟正大 
中国高技术研究发展"863"计划(2009A A043903);江苏省科技成果转化专项基金(BA200901)资助
工件标定作为机器人离线编程的核心技术被广泛的研究,传统的三点标定法对特征点的选取要求很高,而实际中很难满足要求,导致其精度并不是很高。本文提出一种基于模拟退火算法(SA)的改进标定方法,该方法以三点标定为基础,把三点标定的结...
关键词：控制理论与控制工程 工件标定 模拟退火 机器人 
未知环境下移动机器人地图构建仿真研究被引量：1
《计算机技术与发展》2012年第7期33-36,共4页乔阳 秦锋 程泽凯 王伟 王殿君 
国家"863"高技术发展计划项目(2009AA043903);安徽高校省级科学研究重点项目(KJ2011A039;KJ2010A051)
未知环境的地图构建是移动机器人研究领域的一个研究热点。为了研究在未知环境下移动机器人地图构建,基于微软机器人开发工作室(MRDS),对虚拟环境中移动机器人进行了仿真建模,通过激光测距仪获取未知环境信息,应用迭代最近点(ICP)算法...
关键词：微软机器人 迭代最近点 地图构建 机器人仿真 
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