国家高技术研究发展计划(9921-01)

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基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用
《测控技术》2006年第3期43-45,51,共4页朱春林 丁国清 王志武 
国家863高科技资助项目(9921-01)
设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质...
关键词：机器人 等离子切割 补偿 离线编程 
精度船用型材机器人自动划线切割系统的软件设计
《计算机工程与应用》2004年第22期229-232,共4页甘贤海 丁国清 
国家863高科技研究发展计划资助项目(编号:9921-01)
精度船用型材机器人自动划线切割系统是一套完整的CAM系统,从型材加工信息的输入到通过机器人离线编程完成整个自动划线切割流程,全部由计算机辅助控制完成。文章就详细介绍了整个系统的软件设计,包括型材CAD模型的输入、型材变形数据...
关键词：计算机辅助制造(CAM) 工业机器人 离线编程 数据处理 
基于DCOM技术的在线、实时分布式机器人控制系统研究
《计算机工程与应用》2002年第24期231-233,共3页蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 
国家863高技术研究发展计划资助项目(课题编号:9921-01)
摘在线实时分布式系统应用于机器人是控制网络系统发展的一大趋势。文章开发了基于DCOM(DistributedComponentObjectModel)技术和Internet技术的分布式机器人在线实时切割系统。实验结果表明该系统有良好的实时性和稳定性。
关键词：分布式系统 DCOM 机器人 在线控制 实时控制 实时分布式控制系统 
基于混合编程技术的2D型材变形算法的研究
《计算机工程与应用》2002年第9期249-251,共3页蒋金鹏 颜国正 丁国清 王宏杰 王于 王志武 
国家863高技术研究发展计划项目资助(编号:9921-01)
通过利用VC++、数据库技术和MATLAB计算引擎(Engine)技术离线实现了高精度船用机器人自动划线切割系统中型材变形的补偿。该技术具有简单、高效的特点,该系统将具有广泛的应用前景。
关键词：机器人 MATLAB引擎 混合编程技术 2D型材变形算法 
机器人与计算机之间的通信编程被引量：1
《计算机工程》2002年第3期51-52,171,共3页王宏杰 丁国清 颜国正 林良明 
国家"863"计划资助项目(9921-01)
提出了一种基于()网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于模型的分RPCRemote Produce CallC/S布式网络控制系统模型,并对通信内容进行了封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供RPCDCOM(Distributed Component...
关键词：机器人 计算机 通信编程 机器人控制器 
自适应提升小波变换与信号去噪被引量：8
《计算机工程与应用》2002年第2期28-29,162,共3页王志武 丁国清 颜国正 林良明 
国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:9921-01)
文章引入了基于提升法的自适应离散小波变换,根据LMS自适应法使伯恩斯坦预测算子自适应匹配特定的数据序列,而且应用该方法于信号的软域值去噪,数值仿真实验表明自适应提升小波变换同经典的小波变换相比,去噪后信号的信噪比效率相近,提...
关键词：小波变换 提升法 自适应 信号去噪 信号处理 
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