云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(10902003)

国家自然科学基金(10902003): 作品数：18被引量：107H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：徐世杰金磊张尧黄庭轩韩潮更多>>; 相关机构：北京航空航天大学空间智能控制技术国防科技重点实验室北京理工大学更多>>; 相关期刊：《北京航空航天大学学报》《航空学报》《航天控制》《Acta Mechanica Sinica》更多>>; 相关主题：控制力矩陀螺航天器隔振平台欠驱动航天器动力学建模更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>

射流动量控制器精细建模及其应用: 《中国空间科学技术》2013年第3期30-36,共7页关宏徐世杰; 国家自然科学基金(10902003)资助项目; 文章研究了新型姿态控制执行机构——射流动量控制器的精细动力学模型。基于流场内的流体特性,分析了粘性使流场速度衰减的规律,通过对流动面各点的速度积分,推导了与工质特性相关的执行机构等效角动量,得到了能够反映射流动量控制器内...; 关键词：姿态控制射流动量控制器李雅普诺夫函数执行机构航天器

Local controllability and stabilization of spacecraft attitude by two single-gimbal control moment gyros被引量：5: 《Chinese Journal of Aeronautics》2013年第5期1218-1226,共9页Gui Haichao Jin Lei Xu Shijie; supported by the National Natural Science Foundation of China (No.10902003); The attitude control problem of a spacecraft underactuated by two single-gimbal control moment gyros （SGCMGs） is investigated. Small-time local controllability （STLC） of the attitude dynamics of the spacecraft-SGC...; 关键词：Attitude control Single-gimbal control moment gyro SINGULARITY Small-time local controllability Underactuated spacecraft

挠性航天器姿态机动直接自适应主动振动控制被引量：4: 《北京航空航天大学学报》2013年第3期285-289,共5页刘敏徐世杰韩潮; 国家自然科学基金资助项目(10902003); 针对具有压电陶瓷自敏执行机构的挠性航天器,基于直接自适应控制方法,设计了姿态机动主动振动控制器.首先,验证了在执行机构与敏感器同位安装时,挠性航天器系统的近似严格正实性;然后,设计了挠性航天器的直接自适应姿态机动主动振动控制...; 关键词：挠性航天器姿态机动直接自适应控制振动抑制

欠驱动航天器姿态稳定的分层滑模控制器设计被引量：20: 《宇航学报》2013年第1期17-24,共8页王冬霞贾英宏金磊周付根徐世杰; 国家自然科学基金(10902003); 利用分层滑模控制方法,为带两个控制执行机构的欠驱动刚体航天器的姿态控制系统设计了一种三轴稳定控制器。首先,给出了基于两个推力器的欠驱动航天器的姿态动力学和运动学模型,分析了其模型特点。其次,将子系统的变量进行组合定义成第...; 关键词：欠驱动航天器推力器分层滑模控制全局渐近稳定

飞轮隔振平台组合系统的动力学建模被引量：3: 《北京航空航天大学学报》2013年第1期120-125,共6页黄庭轩张尧徐世杰; 国家自然科学基金资助项目(10902003);研究生科技创新实践基金资助项目(YCSJ-01-201204); 为分析隔振平台对星上飞轮扰动的衰减效果,研究了飞轮隔振平台组合系统的动力学建模问题.首先推导出含有静动不平衡量的飞轮加隔振平台组合系统的动力学模型.从模型中得出,飞轮和平台之间存在耦合;转子的静动不平衡会体现为飞轮的多项...; 关键词：飞轮隔振平台静动不平衡动力学建模

空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识被引量：14: 《宇航学报》2012年第11期1570-1576,共7页金磊徐世杰; 国家自然科学基金(10902003); 根据动量守恒定理,研究了单臂自由飘浮空间机器人抓取未知目标的质量特性参数辨识问题。已有文献中基于动量守恒原理进行的参数辨识只适用于系统线动量和角动量为零的情况,当两者不为零时无法得到正确的辨识结果。为解决此问题,本文首...; 关键词：质量特性参数辨识动量守恒空间机器人

基于最优推力锥的级联推力分配算法: 《航天控制》2012年第5期48-54,共7页朱孟萍徐世杰; 国家自然科学基金资助项目(10902003); 推力分配是推力系统冗余配置时航天器姿态控制系统的必备组成单元。针对传统直接搜索法以及单纯形法在分配过程中在线计算量大、工程实现较难的不足,提出了一种基于最优推力锥的级联分配方法。该算法首先进行无约束分配,搜索出实现目标...; 关键词：推力分配航天器最优推力锥级联分配

带变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态控制被引量：1: 《中国空间科学技术》2012年第5期9-16,共8页田林徐世杰; 国家自然科学基金(10902003)资助项目; 航天器高精度姿态控制容易受到参数误差的影响,自适应控制能够合理地估计参数,使基于模型的控制器设计易于实现。自适应参数分为主星体惯量、变速控制力矩陀螺框架转子惯量及动摩擦系数3组,按参数分组对带变速控制力矩陀螺的航天器详细...; 关键词：变速控制力矩陀螺摩擦力矩自适应控制姿态控制航天器

轮控欠驱动航天器的姿态控制特性被引量：4: 《中国空间科学技术》2012年第5期27-33,83,共8页桂海潮徐世杰金磊张军; 国家自然科学基金(10902003);国家973计划;重点实验室基金资助项目; 针对由飞轮控制的欠驱动航天器,研究了直接以飞轮转速为控制输入时航天器姿态的小时间局部可控性与可镇定性。首先,视飞轮转速为输入,将航天器与飞轮总角动量守恒的约束直接纳入系统动力学方程中。然后,利用非线性系统的可控性与可镇定...; 关键词：姿态控制反作用飞轮局部可控渐进镇定欠驱动航天器

星上光学有效载荷的两级隔振研究被引量：5: 《航空学报》2012年第9期1643-1654,共12页张尧徐世杰; 国家自然科学基金(10902003)~~; 为实现星上光学有效载荷的高成像性能,对星上光学有效载荷的两级隔振进行了研究。所谓两级隔振,即除了对控制力矩陀螺群(CMGs)等执行机构振动源进行隔振外,还在光学有效载荷和星体之间加入隔振装置。首先建立了含有两级隔振系统以及CMG...; 关键词：成像质量光学有效载荷抖动动力学隔振

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