国家杰出青年科学基金(50825504)

作品数：57被引量：322H指数：11
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相关作者：张宪民邝泳聪欧阳高飞梁经伦谢宏威更多>>
相关机构：华南理工大学江西理工大学顺德职业技术学院华东交通大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《焊接学报》《振动．测试与诊断》《机械制造》更多>>
相关主题：自动光学检测柔顺机构拓扑优化两自由度特征提取更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术电子电信更多>>
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基于视觉测量的XY-Theta并联平台分步运动学标定被引量：8
《机械工程学报》2014年第1期1-9,共9页梁经伦 邝泳聪 冼志军 张宪民 
国家高技术研究发展计划(863计划;2012AA050302);粤港关键领域重点突破(东莞专项2012205122);国家杰出青年科学基金(50825504)资助项目
针对一种用于丝网印刷的平面3自由度(Three-degree-of-freedom,3-DOF)并联平台,提出一种基于视觉测量的分步递进的运动学标定方法,解决这类特殊平面并联平台的运动学标定问题。结合矢量法和解析法,建立终端位置和姿态误差与几何误差之...
关键词：并联平台 误差建模 视觉 运动学标定 
平面3-RRR柔性并联机器人动力学建模与分析被引量：17
《振动工程学报》2013年第2期239-245,共7页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010);中央高校基本科研业务费专项资金(2012ZP0004)资助
轻型、高速、高精度柔性并联机器人在诸如电子装配、精密加工与测量、航空航天领域有着巨大的应用前景。研究了一类平面3-RRR柔性并联机器人。采用有限元法对柔性杆进行离散,运用浮动坐标系,拉格朗日方程以及虚功原理,建立了平面3-RRR...
关键词：并联机器人 弹性动力学 刚-弹耦合 KED方法 
平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制被引量：11
《农业机械学报》2013年第2期232-237,266,共7页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004);广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目(2010)
对平面3-RRR柔性并联机器人残余振动主动控制问题进行了研究。基于有限元法和拉格朗日方程,建立了带压电陶瓷制动器和传感器的智能梁单元的运动方程。考虑刚体运动和弹性变形运动的约束关系,通过组装,形成了3-RRR柔性并联机器人系统的...
关键词：平面3-RRR柔性并联机器人 振动主动控制 模态理论 
精密视觉对准系统的精度分析与误差补偿被引量：2
《机械设计与制造》2013年第2期47-50,共4页陈家钊 莫景会 邝泳聪 梁经伦 张宪民 
国家杰出青年科学基金(50825504);粤港关键领域重点突破招标项目(东莞专项200816822)
为了减小全自动视觉锡膏印刷机视觉对准系统的纠偏误差,提高锡膏印刷机的印刷精度,在介绍了视觉对准系统的组成和功能的基础上,对其进行精度分析,计算纠偏平台终端姿态,推导出视觉运动系统定位误差对终端姿态的误差传递公式,对定位误差...
关键词：视觉对准系统 精度分析 定位误差 补偿方案 
基于视觉的三自由度微动平台输入耦合研究被引量：3
《振动．测试与诊断》2013年第1期1-5,161,共5页张宪民 龙学俊 林容周 
国家自然科学基金重大研究计划资助项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004)
为了提高精密微动平台的定位精度,提出了一种计算微动平台输入耦合位移系数的实验方法。构建显微视觉测量系统,以柔顺铰链式平面三自由度微动平台为研究对象,实时跟踪测量微动平台输入位移;对平台与图像之间的坐标系进行标定,有效提高...
关键词：显微视觉 三自由度平台 输入耦合 标定 
精密视觉印刷设备的自标定被引量：2
《光学精密工程》2013年第2期522-530,共9页梁经伦 陈家钊 莫景会 邝泳聪 张宪民 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA050302);粤港关键领域重点突破项目(东莞专项2012205122);国家杰出青年科学基金资助项目(No.50825504)
为了提高全自动视觉印刷设备的精度,提出了一种简易、有效标定基于三自由度平面并联调整台的视觉丝网印刷设备的算法。首先,分析和标定了视觉测量系统,并通过激光干涉仪验证了结果的准确性。然后,分析了三自由度平面并联调整台的几何参...
关键词：印刷设备 机器视觉 并联平台 运动学标定 定位精度 
平面3-■RR和3-■RR柔性并联机器人弹性动力学分析被引量：2
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第11期52-57,共6页张清华 张宪民 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91223201);国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);NSFC-广东联合基金资助项目(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010)资助项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2012ZP0004)
采用有限元法对柔性连杆进行离散,运用浮动坐标系、拉格朗日方程建立了平面3-RRR和3-PRR柔性并联机器人的弹性动力学模型,该模型考虑了关节、动平台的集中质量和集中转动惯量,以及刚体运动的科式力和离心力.基于所建立的弹性动力学模型...
关键词：并联机器人 弹性动力学 动力学特性 固有频率 有限元法 
柔顺机构疲劳可靠性及损伤识别研究进展被引量：9
《华南理工大学学报（自然科学版）》2012年第10期190-197,共8页张宪民 汪启亮 
国家杰出青年科学基金资助项目(50825504);国家自然科学基金委员会(NSFC)-广东省人民政府自然科学联合基金资助项目(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划项目(粤教师函[2010]62号);国家"863"计划项目(2012AA050302);粤港关键领域重点突破项目(2012205122);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004)
柔顺机构靠弹性变形来传递运动或力,因而疲劳是其主要失效模式,但其疲劳性能以及抗疲劳设计方法仍有待进一步研究.文中结合笔者及其课题组的研究成果,介绍了柔顺机构的主要设计方法,在综述名义应力法、局部应力应变法和应力场强法3种疲...
关键词：柔顺机构 疲劳寿命预测 疲劳可靠性 损伤识别 
平面宏动并联机器人动态模拟被引量：6
《农业机械学报》2012年第8期205-209,214,共6页高名旺 张宪民 
国家杰出青年基金资助项目(50825504);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012ZP0004);NSFC-广东省自然科学联合基金资助项目(U0934004);广东省高等学校珠江学者岗位计划资助项目(2010);广东省重大科技专项项目(2009A080204005)
针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏...
关键词：宏动并联机器人 虚功原理 滑模控制 动力学模型 
基于成对曲线组合的柔顺机构设计被引量：2
《中国科学：技术科学》2012年第8期911-918,共8页王念峰 张宪民 
国家杰出青年基金(批准号:50825504);机器人技术与系统国家重点实验室开放基金(批准号:SKLRS-2010-MS-09);华南理工大学中央高校基本科研业务费(批准号:2009220040;2012ZP0004);广东省高等学校珠江学者岗位计划(2010)资助项目
采用拓扑优化技术进行柔顺机构设计成功与否在很大程度上取决于所采用的机构几何表述方式.本文提出了一种全新的基于成对曲线组合(对线组)的表述方式.这种几何表述方式,首先确定机构的输入输出区域.虽然在初始阶段不知道机构在设计域的...
关键词：柔顺机构 对线组 拓扑优化 遗传算法 
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