国家自然科学基金(60540420641)

作品数：11被引量：15H指数：3
导出分析报告
相关作者：刘玉生刘美峰王静温慧婷于琨更多>>
相关机构：四川大学更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机应用与软件》《焊接技术》《计算机测量与控制》更多>>
相关主题：自适应控制激光焊接过程稳定性未建模动态非线性更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学机械工程更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
激光焊接过程的非线性辨识和自适应控制
《计算机仿真》2010年第11期295-298,共4页温慧婷 刘玉生 刘美峰 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
针对提高焊接质量控制问题,采用激光技术。激光焊接过程的数学模型具有较强的非线性,一般的线性辨识方法无法得到它的精确模型。对激光焊接过程非线性系统难于建模和难于控制的问题,首先提出了基于夏氏法的非线性辨识方法,辨识出了具有...
关键词：非线性系统 辨识 自适应滑动平均法 激光焊接过程 
激光焊接系统的非线性辨识和自适应控制被引量：3
《计算机测量与控制》2010年第5期1042-1045,共4页刘美峰 刘玉生 温慧婷 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
激光焊接涉及到复杂的物理和化学变化,是一个典型的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法来建模;为了得到未知参数的无偏估计,采用相关最小二乘法进行辨识建立激光焊接系统的双线性模...
关键词：激光焊接 相关最小二乘法 非线性辨识 最小方差 自适应控制 
基于RELS方法的激光焊接过程非线性辨识
《焊接技术》2010年第4期8-10,共3页刘美峰 刘玉生 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
激光焊接过程是一个很复杂的非线性系统,用机理建模法很难得到系统的数学模型,通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法。考虑到实际系统通常伴随着有色噪声,本文采用递推增广最小二乘法(RELS)辨识。这种方法考虑了噪声模型,可以得到模...
关键词：激光焊接 非线性辨识 递推增广最小二乘法 
DE-GMAW电弧焊系统的建模及自适应控制被引量：1
《微计算机信息》2009年第16期11-12,23,共3页王静 刘玉生 付孝韬 
国家自然科学基金资助国际合作项目;基金申请人:刘玉生;项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60540420641)
为了提高焊接效率和质量,本文针对可消耗的双电极气体保护金属极电弧焊系统,建立了一个双输入双输出的非线性模型,并基于投影估计和极点配置法设计了离散自适应控制器。给出了建模和控制的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
关键词：双电极气体保护金属极电弧焊 非线性 自适应控制 估计投影算法 极点配置 
双电极电弧焊系统的非线性鲁棒自适应控制
《微计算机信息》2009年第22期11-13,48,共4页傅孝韬 刘玉生 王静 
国家自然科学基金资助项目;基金申请人:刘玉生;项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;颁发部门:国家自然科学基金委(60540420641)
本文针对可消耗双电极熔化极气体保护电弧焊接(DE-GMAW)系统,建立了一个双输入双输出非线性模型,并基于此提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法,可用于系统存在未建模动态和未知有界扰动的情况。应用Lyapunov稳定性理论证明,该鲁棒自...
关键词：未建模动态 非线性 鲁棒自适应控制 稳定性 
DE-GMAW焊接系统的非线性建模及参数估计
《微计算机信息》2009年第10期219-220,240,共3页卢海峰 刘玉生 龚晓峰 
基金申请人:刘玉生;项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;基金颁发部门:国家自然科学基金委(60540420641)
为了更好地研究和控制可消耗的双电极熔化极气体保护电弧焊接系统(DE-GMAW),针对该系统建立了一个多输入多输出(MIMO)的非线性模型,并采用递推最小二乘法原理对模型参数进行了估计。阶跃信号下交叉验证结果表明,所得模型很好的反映了其...
关键词：DE—GMAW MIMO 非线性 最小二乘法 
非线性系统辨识
《微计算机信息》2009年第9期166-167,204,共3页王晓刚 刘玉生 
基金申请人:刘玉生;基金项目名称:机器人焊接过程的非线性鲁棒自适应控制;颁发部门:国家自然科学基金委员会国际合作局(60540420641)
激光焊接过程是典型的具有噪声和扰动影响的非线性系统。利用Hammerstein模型的线性和非线性分离的特性可以建立起关于激光焊接过程的非线性模型,并以此为基础得到非线性系统参数的无偏估计,经阶跃响应验证,该模型有效地模拟了激光焊接...
关键词：HAMMERSTEIN模型 最小二乘算法 非线性系统 焊接过程 
基于支持向量机的激光焊接过程的非线性辨识被引量：2
《计算机应用与软件》2009年第1期16-17,43,共3页毛剑 刘玉生 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
针对激光焊接过程非线性系统建模困难的问题,研究基于支持向量机的非线性系统回归建模方法。支持向量机由核函数与训练集完全刻画,进一步提高支持向量机性能的关键是针对给定的系统设计恰当的核函数。用改进的核函数,对具有典型非线性...
关键词：支持向量机 核函数 非线性系统 焊接过程 辨识 
基于支持向量机的激光焊接过程辨识与控制被引量：4
《计算机仿真》2008年第12期114-117,共4页邹伟 刘玉生 
国家自然科学基金国际合作项目(60540420641)
激光焊接过程数学模型是一个较强非线性的数学模型,通常的线性辨识方法无法得到它精确的数学模型。支持向量机作为一种新的机器学习方法,具有较强的非线性拟合能力,应用支持向量机非线性系统回归建模方法,辨识出具有典型非线性特性的焊...
关键词：支持向量机 辨识 预测控制 非线性 拟合 
多输入多输出非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：5
《四川大学学报（工程科学版）》2008年第3期150-154,共5页刘玉生 于琨 
国家自然科学基金资助项目(60374012);国家自然科学基金资助国际合作项目(60540420641)
如何有效地处理输入输出之间的复杂耦合和系统的各种不确定性对多输入多输出非线性参数系统的控制至关重要。通过引入辅助动态信号来刻画未建模动态,采用自适应非线性阻尼的方法抑制参数和非线性不确定性、未知有界扰动、未建模动态和...
关键词：非线性参数系统 多输入多输出 自适应控制 未建模动态 鲁棒性 稳定性 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部