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国家自然科学基金(60705034): 作品数：11被引量：62H指数：5; 导出分析报告; 相关作者：宋彦国郭剑东夏品奇孙涛张呈林更多>>; 相关机构：南京航空航天大学更多>>; 相关期刊：《数据采集与处理》《中国惯性技术学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》《航空学报》更多>>; 相关主题：倾转旋翼机系统辨识无人倾转旋翼机飞行力学模型辨识更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自然科学总论更多>>

小型无人倾转旋翼机气动与操纵特性试验研究被引量：12: 《空气动力学学报》2015年第1期107-112,共6页郭剑东宋彦国; 国家自然科学基金项目(60705034);江苏高校优势学科建设工程资助项目; 由于倾转旋翼机飞行模式多,各部件气动干扰复杂且操纵面冗余,特别是倾转过渡模式,短舱带动旋翼系统倾转,结构布局发生改变,从理论上确定气动与操纵特性难度大。为了研究倾转旋翼机的气动与操纵特性,对某小型无人倾转旋翼机展开全尺寸、...; 关键词：倾转旋翼机气动干扰操纵特性风洞试验短舱

一种小型无人倾转旋翼机全包线飞行的参数估计方法(英文)被引量：2: 《中国惯性技术学报》2013年第2期192-198,共7页郭剑东夏品奇宋彦国; 国家自然科学基金(60705034); 小型无人倾转旋翼机的核心是飞行控制系统与捷联惯性导航系统(SINS)。针对小型无人倾转旋翼机的不同飞行模式设计了一套线性、计算效率高的捷联导航算法,为控制系统提供真实可靠的反馈参数。在直升机悬停与小速度飞行模式,利用加速度计...; 关键词：小型无人倾转旋翼机捷联惯性导航算法 KALMAN滤波器飞行参数估计

倾转旋翼机模型缝合鲁棒控制律设计被引量：5: 《南京航空航天大学学报》2011年第3期393-398,共6页郭剑东宋彦国夏品奇; 国家自然科学基金(60705034)资助项目; 从研究倾转旋翼机的飞行动力学模型入手,通过引入模型缝合的思想,利用非线性的方法实现由有限固定线性模型拟合任意工作点处的模型响应,提高了倾转旋翼机飞行动力学计算的实时性,并得到多模型控制的模型集;其次基于规范互质分解理论、H...; 关键词：模型缝合多模型控制回路成形鲁棒性

倾转旋翼机多模型缝合技术研究被引量：1: 《飞行力学》2011年第3期24-27,共4页郭剑东宋彦国夏品奇; 国家自然科学基金资助(60705034); 首先从研究倾转旋翼机的全量非线性飞行动力学模型入手,建立倾转旋翼机的非线性仿真模型,并提取其全包线飞行的配平模型;其次利用模糊缝合技术实现由有限线性配平模型拟合非线性模型,从而可以得到具有实时计算能力的近似非线性模型;最...; 关键词：模糊缝合非线性模型操纵响应

旋翼飞行器飞行动力学系统辨识建模算法被引量：10: 《南京航空航天大学学报》2011年第3期387-392,共6页宋彦国孙涛; 国家自然科学基金(60705034)资助项目; 描述了旋翼飞行器飞行力学模型的系统辨识建模算法,从旋翼飞行器飞行动力学建模的共性问题入手,首先采用机理建模的方法分析了旋翼飞行器主要气动部件所受气动力。考虑旋翼挥舞运动对旋翼飞行器飞行动力学特性的影响,建立了旋翼飞行器...; 关键词：飞行动力学系统辨识旋翼飞行器子空间法预报误差法

小型无人直升机嵌入式导航系统算法与飞行试验被引量：3: 《数据采集与处理》2011年第2期224-229,共6页宋彦国郭剑东; 国家自然科学基金(60705034)资助项目; 基于微陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块构建了姿态航向位置参考系统(Attitude heading position ref-erence system,AHPRS)。首先,通过等效旋转矢量法由陀螺解算出估计姿态角;其次通过GPS、加速计的测量值,结合磁强计估计补偿姿态角...; 关键词：导航等效旋转矢量误差四元数姿态估计

基于MEMS的分散式低阶AHPRS系统设计被引量：2: 《纳米技术与精密工程》2011年第1期26-32,共7页郭剑东宋彦国夏品奇; 国家自然科学基金资助项目(60705034); 设计一种基于MEMS陀螺、加速度计、磁强计以及GPS模块姿态航向位置参考系统(AHPRS).首先,姿态航向参考系统主要由姿态估计卡尔曼滤波器与补偿卡尔曼滤波器构成,通过补偿滤波器周期修正姿态估计滤波器,从而弥补了由于机体的刚体运动而导...; 关键词：误差四元数姿态估计卡尔曼滤波姿态航向位置参考系统(AHPRS)

小型无人倾转旋翼机全模式飞行操纵控制被引量：10: 《南京航空航天大学学报》2009年第4期439-444,共6页郭剑东宋彦国夏品奇; 国家自然科学基金(60705034)资助项目; 研究了倾转旋翼机的飞行数学方程,建立了小型无人倾转旋翼机在直升机、倾转及飞机飞行模式的飞行力学仿真模型,计算得出配平工作点处各通道的操纵量和飞行器的飞行姿态,通过各飞行模式的仿真结果确定了该飞行器的全模式飞行策略,飞行试...; 关键词：倾转旋翼机配平解耦控制

Design of Flight Control System for a Small Unmanned Tilt Rotor Aircraft被引量：10: 《Chinese Journal of Aeronautics》2009年第3期250-256,共7页宋彦国王焕瑾; National Natural Science Foundation of China (60705034); A tilt rotor is an aircraft of a special kind, which possesses the characteristics of a helicopter and a fixed-wing airplane. However, there are a great number of important technical problems waiting for settlements. ...; 关键词：tilt rotor aircraft CONTROL aircraft models flight dynamics

模型直升机悬停状态下飞行力学模型辨识被引量：12: 《航空学报》2009年第1期40-45,共6页孙涛宋彦国张呈林; 国家自然科学基金(60705034); 直升机飞行力学模型的准确性对于直升机的控制系统设计具有非常重要的影响。采用常规的建模方法往往很难获得准确的飞行力学模型。为满足飞行控制系统设计的需要,提出了一种直升机飞行力学模型的系统辨识建模方法。该方法将机理建模方...; 关键词：飞行力学系统辨识状态子空间直升机误差预报法

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