江苏省科技支撑计划项目(BE2009160)

作品数：10被引量：49H指数：4
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基于嵌入式控制器的便携式卫星通信控制系统设计
《机电产品开发与创新》2013年第1期124-126,92,共4页孙钟阜 郭健 范利娟 
国家自然科学基金(61074023);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2009160)
针对方位-俯仰两轴运动的便携式卫星通信系统,研究并设计了基于嵌入式控制器的高性能天线控制系统。设计了基于GPS、电子罗盘和卫星信标的天线控制系统的总体方案。为实现天线的快速、高精度对星指向控制,研究了基于粗对准与精对准相结...
关键词：便携式 卫星通信 控制系统 嵌入式 
基于逆系统解耦的动中通系统仿真研究被引量：3
《系统仿真学报》2012年第10期2203-2208,2214,共7页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(60975075;61074023);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
根据一类动中通系统的工作机理和结构特点,建立了其动力学模型和数学模型。并利用逆系统理论设计了解耦方法,有效地消除了动中通系统中存在的三轴交叉耦合影响。仿真实验进一步分析了动中通系统的耦合特性并验证了所采用的解耦方法的有...
关键词：动中通 三轴 建模 解耦 逆系统 
考虑执行器动态补偿的动中通系统非线性鲁棒控制
《宇航学报》2012年第10期1432-1438,共7页姜君 陈庆伟 郭健 
国家自然科学基金(61074023;60975075);江苏省自然科学基金(BK2008404);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程(CXZZ_0254)
研究用于移动载体卫星通信的动中通系统的稳定跟踪问题。选取动中通系统的三轴非线性模型为被控对象,较单轴模型更能准确地描述子系统之间的运动学与动力学特性。在执行器动态特性的基础上,设计了一种具有执行器动态补偿的非线性鲁棒控...
关键词：动中通 非线性系统 反步法 鲁棒控制 执行器动态 
基于嵌入式控制系统的视觉导引自动小车设计被引量：4
《测控技术》2012年第7期38-41,49,共5页郭健 孙青 黄霞 
江苏省科技支撑计划资助项目(BE2009160)
以嵌入式系统为核心控制器,设计了基于视觉导引的自动小车系统。采用模块化硬件设计,分别开发了运动控制、步进电机移载、视觉导引、自动充电、安全避障、无线通信等各种硬件模块。研究了基于视觉的路径特征提取与识别,设计了分区导引...
关键词：嵌入式 自动导引车 视觉 控制 
永磁同步电机抗抖振滑模控制算法研究被引量：1
《电力电子技术》2012年第2期108-110,共3页郭健 秦建波 吴益飞 
国家自然科学基金项目(61074023);江苏省科技支撑项目(BE2009160)~~
将永磁同步电机(PMSM)双闭环矢量控制中的电流环调节器与一阶速度模型相结合,得到调速系统二阶模型。在此基础上,设计了基于指数趋近率的滑模控制器,实现系统渐进跟踪,且在一定程度上减小了控制器抖振。利用扩张状态观测器测量系统扰动...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 扩张状态观测器 
基于新型趋近律的动中通系统滑模稳定跟踪控制被引量：15
《控制与决策》2011年第12期1904-1908,共5页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金项目(60975075;61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160);江苏省自然科学基金项目(BK2008404);江苏省研究生创新工程项目
根据一类典型的三轴动中通系统的耦合特性及载体扰动特点,提出一种新型滑模趋近律方法,并在此基础上设计了滑模稳定跟踪控制器.理论证明和仿真实验均表明了所设计的基于新型趋近律的滑模稳定跟踪控制器的合理性和有效性.
关键词：动中通 三轴 耦合 滑模控制 趋近律 
两种动中通系统自稳定结构比较研究被引量：2
《南京理工大学学报》2011年第5期681-686,共6页姜君 陈庆伟 郭健 樊卫华 
国家自然科学基金(61074023;60975075);江苏省科技支撑计划(BE2009160);江苏省研究生创新工程
针对动中通系统的稳定跟踪问题,采用一种以期望工作状态为假设对象的逆向分析方法,对一类典型的三轴动中通系统进行了稳定机理分析。在分析三轴稳定机理的基础上,选取2种姿态传感器安装方式,设计了2种与之对应的前馈稳定和闭环稳定三轴...
关键词：动中通 三轴稳定 姿态补偿 捷联惯导系统 伺服系统 
具有输入齿隙的一类非线性系统自适应控制被引量：10
《兵工学报》2011年第10期1298-1304,共7页郭健 吴益飞 陈庆伟 姚斌 
国家自然科学基金项目(61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160)
针对具有输入齿隙的一类非线性系统,设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化,等价为具有有界建模误差的全局线性化模型。针对具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和扰动的情况,分别设计了一种...
关键词：自动控制技术 齿隙 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 
具有输入齿隙的一类非线性不确定系统自适应鲁棒控制被引量：12
《控制与决策》2010年第10期1580-1584,共5页郭健 姚斌 吴益飞 陈庆伟 
教育部博士点基金项目(20070288022);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160);空间智能控制技术国家级重点实验室项目
针对一类具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和干扰的非线性系统,设计了自适应鲁棒控制器.将齿隙非线性模型等价表示为具有有界建模误差的全局线性化模型,在此基础上设计了包含自适应模型补偿、反馈稳定和鲁棒反馈3部分的自适...
关键词：非线性系统 齿隙 自适应控制 鲁棒控制 
一类非线性不确定系统的自适应鲁棒控制被引量：5
《控制理论与应用》2010年第8期1081-1085,1092,共6页郭健 陈庆伟 吴益飞 姚斌 
教育部博士点基金资助项目(20070288022);江苏省自然科学基金资助项目(BK2008404);江苏省科技支撑计划资助项目(BE2009160);空间智能控制技术国家级重点实验室资助项目
将一类结构和参数均未知且存在外界干扰的非线性系统，等价为具有线性结构的时变系统，在此基础上设计了自适应鲁棒控制器，包括自适应模型补偿、反馈稳定控制和鲁棒反馈控制3部分，实现闭环控制系统信号有界且跟踪误差在期望的精度范...
关键词：非线性系统 线性化 自适应控制 鲁棒控制 
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