国家自然科学基金(50378091)

作品数：17被引量：99H指数：6
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机器人自组网的运动控制模型仿真研究被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第3期577-579,共3页郭淳芳 孙熙 
国家自然科学基金项目(50378091)
机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型...
关键词：机器人自组网 运动控制模型 节点移动模型 随机路点 随机方向 
冷藏车热状况的模拟分析与实验研究被引量：3
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2009年第4期691-694,共4页刘广海 谢如鹤 
EASTS国际合作项目(批准号:ICRA2007-2009);国家自然科学基金项目(批准号:50378091);广州市教育局科技计划项目(批准号:08C064)资助
在分析权重系数法和平衡法的基础上,建立了包括气象模型、围护结构热平衡模型、制冷系统性能模型和车内空气热平衡模型在内的冷藏车热状况分析体系.以B23型机械冷藏车为例,通过联立求解的方式,对运行中的冷藏车热状况进行了模拟与分析,...
关键词：冷藏运输 冷藏车 热平衡模型 模拟 实验 
巴氏杀菌乳冷藏配送期间的温度及品质变化被引量：13
《食品工业科技》2009年第2期97-98,101,共3页邹毅峰 林朝朋 傅伟 
国家自然科学基金资助项目(50378091);东亚运输研究学会(EASTS)国际研究团队合作项目(IRG-08-2005)
为研究巴氏杀菌乳配送期间的温度和品质变化特点,通过跟车实测获取牛乳配送温度和时间参数,以2℃恒温过程为对照组,考察巴氏杀菌乳在8℃和10℃恒温过程中的菌落总数、酸度和蛋白质含量的变化情况。结果表明,冷藏车车厢内各个部位温度不...
关键词：巴氏杀菌乳 冷藏配送 温度 品质 
基于GO-FLOW法的荔枝冷链物流安全评价被引量：14
《工业工程》2008年第6期47-49,共3页邹毅峰 谢如鹤 邱祝强 
国家自然科学基金资助项目(50378091);广东省社科基金资助项目(050-08)
借鉴系统可靠性工程理论,采用GO-FLOW法分析技术,建立一种评价荔枝及其他鲜活农产品物流安全风险的定量分析方法。在对荔枝冷链物流系统进行分析的基础上,建立荔枝物流系统的GO-FLOW图,并分析了其信号流、操作符和运算规则;以具体荔枝...
关键词：物流系统安全评价 GO—FLOW法 荔枝 冷链物流 
基于扩展卡尔曼滤波器的超紧耦合GPS/INS组合导航系统设计被引量：1
《微电子学与计算机》2008年第6期22-25,共4页孙熙 祖峰 李夏苗 
国家自然科学基金项目(50378091)
提出了一种组合导航设计方案,通过将滤波器得到的多普勒频移信号反馈给GPS接收机跟踪环,实现了超紧耦合,提高了组合导航系统在高动态和干扰条件下的性能.采用了非线性动态模型并对其进行了线性化,提高了导航精度并减小系统计算量;应用...
关键词：组合导航 扩展卡尔曼滤波 全球定位系统 惯性导航系统 
冷藏车热性能及能耗分析模型的建立与实验研究被引量：16
《制冷学报》2008年第3期47-53,共7页刘广海 谢如鹤 
EASTS国际研究合作项目(ICRA2007-2009);国家自然科学基金资助项目(50378091);铁道部重大课题资助项目(2005X012)~~
在分析热平衡法(HBM)和权重系数法(WFM)等热力系统仿真方法基础上,选择热平衡法为研究手段,建立了包括气象模型、围护结构热平衡模型、制冷系统性能模型和车内空气热平衡模型在内的冷藏车热状况及能耗分析模型。通过联立求解的方式,即...
关键词：工程热物理 热平衡模型 冷藏车 温度场 模拟 实验 
VANET在城市道路交通管理中的应用被引量：4
《陕西科技大学学报（自然科学版）》2008年第2期107-109,共3页孙熙 李夏苗 
国家自然科学基金项目(50378091)
对VANET在城市道路交通管理中的应用进行了研究.利用NS2仿真平台,通过添加节点城区移动模型建立了VANET的网络模型,并编写了仿真场景,同时对MANET的两种经典路由协议——AODV和DSDV在VANET中的性能进行了仿真.研究结果表明,按需路由协...
关键词：车载自组织网 交通管理 网络模型 路由协议 
低温运输期间鲜切马铃薯的品质变化及其保鲜剂筛选的研究被引量：3
《西南农业学报》2008年第3期733-736,共4页林朝朋 谢如鹤 许晓春 
国家自然科学基金资助项目(50378091);广东省社学社会科学“十五”规划课题(050-08);2006年商务部课题研究计划项目
研究了鲜切马铃薯的干物质含量、还原糖含量、淀粉含量、多酚氧化酶活性、褐变度等在低温运输条件下的变化,并考察该运输条件下不同保鲜剂的保鲜效果。研究结果表明,低温运输期间鲜切马铃薯的品质始终处于一种动态的变化过程;采用的最...
关键词：低温 运输 鲜切 马铃薯 保鲜剂 
基于boosting算法的交通事件检测被引量：3
《交通运输系统工程与信息》2007年第5期37-41,共5页孙熙 李夏苗 
国家自然科学基金(50378091)
提出一种新颖的基于boosting模糊分类的交通事件检测方法.该方法利用Boosting方法和遗传算法以迭代形式获取一组模糊规则及规则对应的权值,分类器以加权投票方式进行分类决策.运用Matlab进行了仿真分析,结果表明提出的交通事件检测算法...
关键词：交通事件检测 遗传算法 BOOSTING方法 模糊分类器 
夏季室外高温皮尔逊-Ⅲ型分布模型的分析与确定被引量：3
《重庆建筑大学学报》2007年第4期107-110,共4页刘广海 谢如鹤 屈睿瑰 
EASTS国际研究团队合作项目(IRG-08-2005);国家自然科学基金资助项目(50378091)
在分析、统计夏季室外高温数据的基础上，引入频率分析法，采用皮尔逊-Ⅲ型分布对夏季室外高温参数的极值分布进行了模拟。并以北京地区1951～1981之间30年气象参数为例，得到其不同保证率条件下的夏季高温分布图。研究使用分布检验了...
关键词：室外高温参数 频率分析法 皮尔逊-Ⅲ型分布 
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